RCP2CR-RTBS
RCP2CR-RTBSL

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

รายการเนื้อหา
อัตราส่วนการลดความเร็ว1/301/45
แรงบิดสูงสุด (N・m)0.240.36
ความเร็ว/ความเร็วเร่ง-ลด (หมายเหตุ 1)ความเร็วสูงสุด (องศา/วินาที)400266
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)0.20.2
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)0.20.2
สเปคห้องคลีนรูมปริมาณสูญญากาศ (Nl/min)10
เบรกข้อมูลจำเพาะของเบรกเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
แรงบิดในการโฮลด์เบรก (N・m)0.4
ขอบเขตการเคลื่อนที่ (องศา)สเปคการหมุน 330 องศา330
สเปคการหมุนหลายรอบ 360 องศา360

(หมายเหตุ 1) 1G ≒ 9807 องศา/s2

รายการเนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อนไฮปอยด์เกียร์
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.05 องศา
วิธีการย้อนกลับจุดเริ่มต้นสเปคการหมุน 330 องศาระบบแมคคานิคสต๊อปเปอร์
สเปคการหมุนหลายรอบ 360 องศาระบบพร็อกซิมิตี้เซ็นเซอร์
ความแม่นยำในการกลับจุดเริ่มต้นสเปคการหมุน 330 องศา±0.05 องศา
สเปคการหมุนหลายรอบ 360 องศา±0.05 องศา
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)±0.1 องศา
แรงขับโหลดที่ยอมรับได้30N
โมเมนต์ของโหลดที่ยอมรับได้3.6N・m
โมเมนต์ความเฉื่อยที่ยอมรับได้อัตราส่วนการลดความเร็ว 1/300.0023kg・m2
อัตราส่วนการลดความเร็ว 1/450.0035kg・m2
ระดับความสะอาดคลาส 10 (0.1 µm, Fed. Std.209D)
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ)
ระดับการป้องกัน
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก4.9m/s2
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศCE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์พัลส์มอเตอร์
ชนิดเอนโค้ดเดอร์แบบเพิ่มค่า (Incremental)
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์800 พัลส์/รอบ
ระยะเวลาจัดส่งระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

ทิศทางโมเมนต์ชนิดโรตารี่

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อรูปลักษณ์ภายนอกจำนวนแกน
ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด
แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่องรูปแบบการควบคุมจำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
ชุดกำหนดตำแหน่งแถวพัลส์โปรแกรมเน็ตเวิร์ค *เลือก
DVCCCIEPRCNMLML3ECEPPRTSSNECM
MSEL-PC/PG4เฟสเดี่ยว AC
100 - 230V
30000
PCON-CB/CGB1DC24V
*เลือก

*เลือก
512
(สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
PCON-CYB/PLB/POB1
*เลือก

*เลือก
64
RCON16
(ML3, SSN, ECM คือ 8)
128
(ML3, SSN, ECM ไม่มีข้อมูลตำแหน่ง)
RSEL836000

(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-17 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC

(ข้อควรระวัง) โหมดดัชนีแกนหมุนไม่สามารถใช้กับ ML3, SSN และ ECM ได้

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) แรงบิดเอาต์พุตจะลดลงเมื่อความเร็วในการหมุนเพิ่มขึ้น สำหรับรายละเอียด โปรดดู "แผนภาพสหสัมพันธ์ของความเร็ว แรงบิดเอาต์พุต และโมเมนต์ความเฉื่อยที่ยอมรับได้"
(2) โมเมนต์ความเฉื่อยที่ยอมรับได้ของชิ้นงานที่จะหมุนขึ้นอยู่กับความเร็วในการหมุน สำหรับรายละเอียด โปรดดู "แผนภาพสหสัมพันธ์ของความเร็ว แรงบิดเอาต์พุต และโมเมนต์ความเฉื่อยที่ยอมรับได้"
(3) คอนโทรลเลอร์อาจไม่สามารถควบคุมสเปคของการหมุนหลายรอบ 360 องศาในอินเด็กซ์โหมด (index mode) ได้ สำหรับรายละเอียด โปรดดู "หมายเหตุเกี่ยวกับการผสมผสานระหว่างโหมดการทำงานและคอนโทรลเลอร์"
(4) แม้จะใช้งานด้วยแอ็บโซลูทอย่างง่าย คอลัมน์ของประเภทเอนโค้ดเดอร์ในรายการแสดงรุ่นก็จะเป็น [I]

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

*1 สายเคเบิลแอชูเอเตอร์คือสายเคเบิลของหุ่นยนต์

*2 ต่อสายมอเตอร์/เอนโค้ดเดอร์เข้ากับขั้วต่อข้อต่อสาย

(หมายเหตุ) ในแผนผังด้านล่าง พื้นที่แรเงาคือส่วนที่หมุนได้

(หมายเหตุ) ทั้งสเปคมาตรฐานและสเปคการหมุนย้อนกลับ (ตัวเลือก) ตำแหน่งเริ่มต้นคือตำแหน่งของส่วนที่หมุนในแผนผังด้านล่าง

 เมื่อกลับไปยังตำแหน่งเริ่มต้น ตามเกณฑ์มาตรฐาน เมื่อมองจากด้านบนจะหมุนไปทางซ้าย เพื่อกลับไปยังจุดเริ่มต้น และหลังจากที่กลับไปยังจุดเริ่มต้นแล้ว เครื่องจะทำงานโดยหมุนไปทางขวา

 ในสเปคการหมุนย้อนกลับ เครื่องจะหมุนไปทางขวาเพื่อกลับไปยังจุดเริ่มต้น และหลังจากที่กลับไปยังจุดเริ่มต้นแล้ว เครื่องจะทำงานโดยหมุนไปทางซ้าย

 โปรดทราบว่าในเชิงโครงสร้างไม่สามารถที่จะเปลี่ยนทิศทางการหมุนหลังการขนส่งได้

น้ำหนักมวลสาร

รายการเนื้อหา
น้ำหนักมวลสาร0.6 กก.

แผนภาพสหสัมพันธ์ของความเร็ว แรงบิดเอาต์พุต และโมเมนต์ความเฉื่อยที่ยอมรับได้

แผนภาพสหสัมพันธ์ระหว่างความเร็วการหมุนและแรงบิดเอาต์พุต

แผนภาพสหสัมพันธ์ของความเร็วในการหมุนและโมเมนต์ความเฉื่อยที่ยอมรับได้

วิธีการย้อนกลับตำแหน่งเริ่มต้นและทิศทางการหมุนไปข้างหน้า

ข้อมูลจำเพาะ การหมุน 330 องศา

เมื่อมองจากด้านบนของส่วนที่หมุน การหมุนตามเข็มนาฬิกาจะเป็นทิศทาง +

การกลับไปยังตำแหน่งเริ่มต้นจะหมุนทวนเข็มนาฬิกา

ตรวจจับตำแหน่งของตัวหยุดกลไก ย้อนกลับการทำงาน แล้วหยุด

การกลับไปยังตำแหน่งเริ่มต้นจะไม่สามารถหมุนตามเข็มนาฬิกา

ข้อมูลจำเพาะ การหมุนหลายรอบ 360 องศา

เมื่อมองจากด้านบนของส่วนที่หมุน การหมุนตามเข็มนาฬิกาจะเป็นทิศทาง +

การกลับไปยังตำแหน่งเริ่มต้นจะหมุนทวนเข็มนาฬิกา

หลังจากตรวจจับเซ็นเซอร์และเครื่องทำงานในช่วง θ (หมายเหตุ 2) เซ็นเซอร์จะหยุดทำงาน

(หมายเหตุ 2) ช่วงระยะการย้อนกลับตำแหน่งเริ่มต้น θ: ประมาณ 40 องศา

 จะมีความแตกต่างกันเล็กน้อยขึ้นอยู่กับระยะการตรวจจับของเซ็นเซอร์ต้นทาง โปรดใช้เป็นแนวทาง

ค่ามาตรฐานของรูปร่างและมวลของโหลด

กรณีจุดศูนย์กลางของโหลดรูปดิสก์เป็นจุดศูนย์กลางของเพลาส่งออก

กรณีโหลดมีอ้อฟเซตจากศูนย์กลางของเพลาส่งออก

ข้อควรระวังสำหรับโหมดการทำงานและตัวควบคุมร่วมกัน

ไม่สามารถใช้สเปคการหมุน 330 องศาในอินเด็กซ์โหมด (index mode) ได้ สเปคของการหมุนหลายรอบ 360 องศามีมีข้อควรระวังดังต่อไปนี้

โหมดการทำงานคำอธิบายการทำงานขอบเขตการทำงานรองรับแอบโซลูทอย่างง่ายข้อควรระวังในการเลือกคอนโทรลเลอร์
โหมดดัชนี
(ค่าเริ่มต้นจากโรงงาน)
หากหมุนแกนหมุนครั้งเดียว พิกัดปัจจุบันจะเป็น 0 องศา
ใช้สำหรับการใช้งานที่หมุนไปในทิศทางเดียว
0 - 359.99สามารถไม่รองรับชนิดดังต่อไปนี้
คอนโทรลเลอร์ PCON-CB / CFB
*ชนิดการควบคุมพัลส์เทรน
*คอนโทรลเลอร์ ML3
PCON-PLB / POB
คอนโทรลเลอร์ RCON
*คอนโทรลเลอร์ MCON ประเภทของเน็ตเวิร์ค ML3, SSN, ECM
โหมดธรรมดาใช้สำหรับหมุนภายในขอบเขตจำกัด
ต้องหมุนย้อนกลับเพื่อกลับไปที่ 0deg
0 - 9999.99 (หมายเหตุ 3)สามารถ

(หมายเหตุ 3) จำเป็นต้องตั้งค่าพารามิเตอร์ซอฟต์ลิมิตด้วยตนเอง