RCP2CR-RTC
RCP2CR-RTCL

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

ข้อมูลจำเพาะที่ 1

รายการ		เนื้อหา
อัตราส่วนการลดความเร็ว		1/20	1/30
แรงบิดสูงสุด (N･m)		1.1	1.7
ความเร็ว/ความเร็วเร่ง-ลด (หมายเหตุ 1)	ความเร็วสูงสุด (องศา/วินาที)	600	400
	พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.3	0.3
	ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	0.3	0.3
สเปคห้องคลีนรูม	ปริมาณสูญญากาศ (Nl/min)	15
เบรก	ข้อมูลจำเพาะของเบรก	เบรกที่ทำงานโดยไม่ต้องกระตุ้น
เบรก	แรงบิดในการโฮลด์เบรก (N･m)	0.4
ขอบเขตการเคลื่อนที่ (องศา)	สเปคการหมุน 330 องศา	330
ขอบเขตการเคลื่อนที่ (องศา)	สเปคการหมุนหลายรอบ 360 องศา	360

(หมายเหตุ 1) 1G ≒ 9807 องศา/s²

ข้อมูลจำเพาะที่ 2

รายการ		เนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อน		ไฮปอยด์เกียร์
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ		±0.01 องศา
วิธีการย้อนกลับจุดเริ่มต้น	สเปคการหมุน 330 องศา	ระบบแมคคานิคสต๊อปเปอร์
วิธีการย้อนกลับจุดเริ่มต้น	สเปคการหมุนหลายรอบ 360 องศา	ระบบพร็อกซิมิตี้เซ็นเซอร์
ความแม่นยำในการกลับจุดเริ่มต้น	สเปคการหมุน 330 องศา	ไม่เกิน ± 0.01 องศา
ความแม่นยำในการกลับจุดเริ่มต้น	สเปคการหมุนหลายรอบ 360 องศา	ไม่เกิน ±0.05 องศา
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)		±0.1 องศา
แรงขับโหลดที่ยอมรับได้		50N
โมเมนต์ของโหลดที่ยอมรับได้		3.9N･m
โมเมนต์ความเฉื่อยที่ยอมรับได้	อัตราส่วนการลดความเร็ว 1/20	0.01kg･m²
โมเมนต์ความเฉื่อยที่ยอมรับได้	อัตราส่วนการลดความเร็ว 1/30	0.015kg･m²
ระดับความสะอาด		คลาส 10 (0.1 µm, Fed.Std.209D) เทียบเท่าคลาส 2.5 (มาตรฐาน ISO 14644-1)
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้		0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ)
ระดับการป้องกัน		－
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก		4.9m/s²
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ		CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์		พัลส์มอเตอร์
ชนิดเอนโค้ดเดอร์		แบบเพิ่มค่า (Incremental)
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์		800 พัลส์/รอบ
ระยะเวลาจัดส่ง		ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

ทิศทางโมเมนต์ชนิดโรตารี่

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อ	จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด	แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง	รูปแบบการควบคุม															จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	เน็ตเวิร์ค *เลือก
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
MSEL-PC/PG	4	เฟสเดี่ยว AC 100 - 230V	－	－	●	●	●	－	●	－	－	－	●	●	●	－	－	30000
PCON-CB/CGB	1	DC24V	● *เลือก	● *เลือก	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	－	512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
PCON-CYB/PLB/POB	1		● *เลือก	● *เลือก	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	64
RCON	16 (ML3, SSN, ECM คือ 8)		－	－	－	●	●	●	●	－	－	●	●	●	●	●	●	128 (ML3, SSN, ECM ไม่มีข้อมูลตำแหน่ง)
RSEL	8		－	－	●	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	36000

(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-17 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC

(ข้อควรระวัง) โหมดดัชนีแกนหมุนไม่สามารถใช้กับ ML3, SSN และ ECM ได้

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) แรงบิดเอาต์พุตจะลดลงเมื่อความเร็วในการหมุนเพิ่มขึ้น สำหรับรายละเอียด โปรดดู "แผนภาพสหสัมพันธ์ของความเร็ว แรงบิดเอาต์พุต และโมเมนต์ความเฉื่อยที่ยอมรับได้"
(2) โมเมนต์ความเฉื่อยที่ยอมรับได้ของชิ้นงานที่จะหมุนขึ้นอยู่กับความเร็วในการหมุน สำหรับรายละเอียด โปรดดู "แผนภาพสหสัมพันธ์ของความเร็ว แรงบิดเอาต์พุต และโมเมนต์ความเฉื่อยที่ยอมรับได้"
(3) คอนโทรลเลอร์อาจไม่สามารถควบคุมสเปคของการหมุนหลายรอบ 360 องศาในอินเด็กซ์โหมด (index mode) ได้ สำหรับรายละเอียด โปรดดู "หมายเหตุเกี่ยวกับการผสมผสานระหว่างโหมดการทำงานและคอนโทรลเลอร์"
(4) เบรกมีไว้สำหรับจับ ห้ามใช้เพื่อวัตถุประสงค์ในการเบรก/หยุดฉุกเฉิน
(5) ความเฉื่อยที่ยอมรับได้และแรงบิดของเบรกที่ยอมรับได้นั้นไม่เข้ากันเสมอไป ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแรงบิดของโหลดน้อยกว่าหรือเท่ากับแรงบิดในการยึด
(6) แม้จะใช้งานด้วยแอ็บโซลูทอย่างง่าย คอลัมน์ของประเภทเอนโค้ดเดอร์ในรายการแสดงรุ่นก็จะเป็น [I]

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

*1 สายเคเบิลแอชูเอเตอร์คือสายเคเบิลของหุ่นยนต์

*2 ต่อสายมอเตอร์/เอนโค้ดเดอร์เข้ากับขั้วต่อข้อต่อสาย

(หมายเหตุ) ในแผนผังด้านล่าง พื้นที่แรเงาคือส่วนที่หมุนได้

(หมายเหตุ) ทั้งสเปคมาตรฐานและสเปคการหมุนย้อนกลับ (ตัวเลือก) ตำแหน่งเริ่มต้นคือตำแหน่งของส่วนที่หมุนในแผนผังด้านล่าง

　เมื่อกลับไปยังตำแหน่งเริ่มต้น ตามเกณฑ์มาตรฐาน เมื่อมองจากด้านบนจะหมุนไปทางซ้าย เพื่อกลับไปยังจุดเริ่มต้น และหลังจากที่กลับไปยังจุดเริ่มต้นแล้ว เครื่องจะทำงานโดยหมุนไปทางขวา

　ในสเปคการหมุนย้อนกลับ เครื่องจะหมุนไปทางขวาเพื่อกลับไปยังจุดเริ่มต้น และหลังจากที่กลับไปยังจุดเริ่มต้นแล้ว เครื่องจะทำงานโดยหมุนไปทางซ้าย

　โปรดทราบว่าในเชิงโครงสร้างไม่สามารถที่จะเปลี่ยนทิศทางการหมุนหลังการขนส่งได้

น้ำหนักมวลสาร

รายการ		เนื้อหา
น้ำหนักมวลสาร	ไม่มีเบรก	1.04 กก.
น้ำหนักมวลสาร	มีเบรก	1.42 กก.

แผนภาพสหสัมพันธ์ของความเร็ว แรงบิดเอาต์พุต และโมเมนต์ความเฉื่อยที่ยอมรับได้

แผนภาพสหสัมพันธ์ระหว่างความเร็วการหมุนและแรงบิดเอาต์พุต

แผนภาพสหสัมพันธ์ของความเร็วในการหมุนและโมเมนต์ความเฉื่อยที่ยอมรับได้

วิธีการย้อนกลับตำแหน่งเริ่มต้นและทิศทางการหมุนไปข้างหน้า

ข้อมูลจำเพาะ การหมุน 330 องศา

เมื่อมองจากด้านบนของส่วนที่หมุน การหมุนตามเข็มนาฬิกาจะเป็นทิศทาง +

การกลับไปยังตำแหน่งเริ่มต้นจะหมุนทวนเข็มนาฬิกา

ตรวจจับตำแหน่งของตัวหยุดกลไก ย้อนกลับการทำงาน แล้วหยุด

การกลับไปยังตำแหน่งเริ่มต้นจะไม่สามารถหมุนตามเข็มนาฬิกา

ข้อมูลจำเพาะ การหมุนหลายรอบ 360 องศา