คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
รูปแบบการติดตั้ง
สเปคของแอคชูเอเตอร์
| รูปแบบ | ระยะ Lead (มม.) | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (ข้อควรระวัง 1) | แรงกดย้ำสูงสุด (นิวตัน) | สโตรค (มม.) | |
|---|---|---|---|---|---|
| แนวนอน (กก.) | แนวตั้ง (กก.) | ||||
| RCP2W-RA10C-I-86P-10-①-P4-②-③ | 10 | ～80 | ～80 | 1500 | 50-300 (ทุกๆ 50 มม.) |
| RCP2W-RA10C-I-86P-5-①-P4-②-③ | 5 | 150 | ～100 | 3000 | |
| RCP2W-RA10C-I-86P-2.5-①-P4-②-③ | 2.5 | 300 | ～150 | 6000 | |
คำอธิบายสัญลักษณ์ ① สโตรค ② ความยาวสายเคเบิล ③ ตัวเลือกออปชั่น
(ข้อควรระวัง 1) โปรดทราบว่าหากความเร็วเพิ่มขึ้น น้ำหนักขนย้ายสูงสุดจะลดลง
| สโตรค Lead | 50-300 (ทุกๆ 50 มม.) |
|---|---|
| 10 | 250＜167＞ |
| 5 | 125 |
| 2.5 | 63 |
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วกับน้ำหนักขนย้าย
ซีรี่ส์ RCP2 หากความเร็วเพิ่มสูงขึ้นเกินกว่าสมรรถนะของพัลส์มอเตอร์ น้ำหนักขนย้ายจะลดลง โปรดตรวจสอบว่าความเร็วและน้ำหนักขนย้ายจากตารางด้านล่างตรงตามที่ต้องการหรือไม่
สเปคแบบเพิ่มค่า
| รายการ | เนื้อหา |
|---|---|
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู แบบรีด C10 |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.02 มม. |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
| เส้นผ่านศก. ของก้าน (Rod) | φ40 มม. |
| ความแม่นยำในการหมุนของก้าน (Rod) | ±1.0 องศา |
| โครงสร้างการป้องกัน | IP54 |
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
ตารางแสดงความสัมพันธ์ระหว่างน้ำหนักขนย้ายแนวตั้งกับอายุใช้งานเคลื่อนที่
เนื่องจาก RCP2W-RA10C มีแรงขับสูงสุดมากกว่าประเภทอื่นๆ ดังนั้นอายุการใช้งานจึงจะแตกต่างกันมากขึ้นอยู่กับน้ำหนักขนย้ายและแรงกด
เมื่อเลือกรุ่นโดยดูจาก "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง" หรือ "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงกดกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า" โปรดตรวจสอบอายุใช้งานเคลื่อนที่โดยดูจากภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างน้ำหนักขนย้ายกับอายุใช้งาน และภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงกดกับอายุใช้งาน
(ข้อควรระวัง) พิกัดตัวเลข หมายถึง ค่าสูงสุดกรณีอายุใช้งานเคลื่อนที่ 5000 กม. ค่าตัวเลขสูงสุดแสดงค่าที่มากที่สุดที่สามารถทำงานได้ กรณีเครื่องทำงานเกินพิกัดตัวเลข อายุใช้งานจะลดลงดังกราฟด้านบน โปรดใช้ความระวัง
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
| ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MSEL-PCF/PGF |  | 4 | AC 100~230V เฟสเดี่ยว | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
| PCON-CFB/CGFB (รุ่นรองรับมอเตอร์ 86P) |  | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) |
| RCON |  | 16 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 128 | |
(ข้อควรระวัง) สำหรับสัญลักษณ์เรียกชื่อย่อของเน็ตเวิร์ค เช่น DV, CC โปรดดูเพิ่มเติมที่หน้า 7-17
(ข้อควรระวัง) ไม่สามารถใช้ชุด Absolute อย่างง่ายได้
(หมายเหตุ) แกนที่ 3, 4 ของ MSEL-PCF/PGF ไม่สามารถเชื่อมต่อได้
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) มีการตั้งค่าความเร็วต่ำสุดไว้ตาม Lead แต่ละขนาด (Lead 10: 10 มม./วินาที, Lead 5: 5 มม./วินาที, Lead 2.5: 1 มม./วินาที) กรุณาระมัดระวังเนื่องจากอาจเกิดการสั่นสะเทือน ฯ หากใช้งานผลิตภัณฑ์ต่ำกว่าความเร็วขั้นต่ำ (2) เนื่องจากซีรีส์ RCP2 ใช้พัลส์มอเตอร์ น้ำหนักขนย้ายจึงลดลงเมื่อความเร็วที่สูงขึ้น (3) น้ำหนักขนย้าย, Lead 10: 0.04G Lead 5: 0.02G Lead 2.5: คือค่าเมื่อทำงานที่ 0.01G ค่าข้างต้นคือค่าจำกัดของความเร่ง นอกจากนี้ น้ำหนักขนย้ายแนวนอนคือในกรณีที่ใช้ไกด์ภายนอก หากมีแรงกระทำจากภายนอก นอกเหนือไปจากในทิศทางเคลื่อนที่ของก้าน (Rod) อาจเกิดความเสียหายกับตัวล็อคการหมุนได โปรดใช้ความระมัดระวัง (4) คอนเนคเตอร์จอยท์เคเบิ้ลไม่กันน้ำ กรุณาติดตั้งในตำแหน่งที่ไม่โดนน้ำ (5) สำหรับการใช้งานแบบกดชิ้นงาน โปรดศึกษาจากแคตตาล็อค 2017 หน้า 1-387 (6) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง โปรดตรวจสอบรายละเอียดได้ที่หน้า 1-199 (7) ตอนเชื่อมต่อ RCON จะต้องใช้ชุดแปลง (Convert unit) หรือสายเคเบิลแปลง (Convert Cable) สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 7-25 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST： สโตรค
ME： จุดสิ้นสุดเมคานิคัล
SE： จุดสิ้นสุดสโตรค
*1 เชื่อมต่อมอเตอร์และเอนโค้ดเดอร์ กรุณาระมัดระวัง เนื่องจากมอเตอร์เคเบิ้ลเป็นแบบเดียวกับซีรีส์ RCP2 ซึ่งจะมีเอ็นโค้ดเดอร์เคเบิ้ลสำหรับใช้เฉพาะ รายละเอียดของสายเคเบิลโปรดดูที่หน้า 1-101 คอนเนคเตอร์จอยท์เคเบิ้ลไม่กันน้ำ กรุณาติดตั้งในตำแหน่งที่ไม่โดนน้ำ
*2 ขณะกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง ME โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ ขนาดใน ( ) คือขนาดอ้างอิง
* 3 ทิศทางของ Width across flats แตกต่างกันไปตามแต่ผลิตภัณฑ์
*4 ช่องไอดีและไอเสียเป็นท่อสำหรับปล่อยอากาศของส่วนภายในตัวเครื่อง ใส่ทูปที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก/O.D. φ6 มม. และยืดไปยังตำแหน่งที่ไม่โดนน้ำ
*5 แอคชูเอเตอร์เคเบิ้ลไม่ใช่โรบอตเคเบิ้ล (เคเบิ้ลแบบยืดหยุ่น) ดังนั้นกรุณาอย่าใช้กับชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว เช่น รางกระดูกงู
(ข้อควรระวัง) โปรดทราบว่า รุ่น RA10C ด้วยโครงสร้างจะไม่สามารถใช้สเปคแบบกลับด้านตำแหน่งเริ่มต้นได้
(หมายเหตุ) สเปคที่มีเบรกจะมีความยาวโดยรวมยาวขึ้น 45.5 มม. และเมื่อเทียบกับรุ่นมาตรฐานจะมีน้ำหนักเพิ่มขึ้น 1.5 กก.
ขนาดมิติและมวลแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 372 | 422 | 472 | 522 | 572 | 622 |
| น้ำหนัก (กก.) | 9 | 9.5 | 10 | 10.5 | 11 | 11.5 |