คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
รูปแบบการติดตั้ง
สเปคของแอคชูเอเตอร์
| รูปแบบ | ระยะ Lead (มม.) | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (ข้อควรระวัง 1) | แรงกดย้ำสูงสุด (นิวตัน) | สโตรค (มม.) | |
|---|---|---|---|---|---|
| แนวนอน (กก.) | แนวตั้ง (กก.) | ||||
| RCP2W-RA6C-I-56P-16-①-②-③-④ | 16 | ～40 | ～5 | 240 | 50-300 (ทุกๆ 50 มม.) |
| RCP2W-RA6C-I-56P-8-①-②-③-④ | 8 | 50 | ～17.5 | 470 | |
| RCP2W-RA6C-I-56P-4-①-②-③-④ | 4 | 55 | ～26 | 800 | |
คำอธิบายสัญลักษณ์ 1 สโตรค 2 คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้ 3 ความยาวเคเบิ้ล 4 อุปกรณ์เสริม
(ข้อควรระวัง 1) โปรดทราบว่าหากความเร็วเพิ่มขึ้น น้ำหนักขนย้ายสูงสุดจะลดลง
| สโตรค Lead | 50-300 (ทุกๆ 50 มม.) |
|---|---|
| 16 | 320＜265＞ |
| 8 | 200 |
| 4 | 100 |
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วกับน้ำหนักขนย้าย
ซีรี่ส์ RCP2 หากความเร็วเพิ่มสูงขึ้นเกินกว่าสมรรถนะของพัลส์มอเตอร์ น้ำหนักขนย้ายจะลดลง โปรดตรวจสอบว่าความเร็วและน้ำหนักขนย้ายจากตารางด้านล่างตรงตามที่ต้องการหรือไม่
สเปคแบบเพิ่มค่า
| รายการ | เนื้อหา |
|---|---|
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ12 มม. แบบรีด (Rolled) C10 |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.02 มม. |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
| เส้นผ่านศก. ของก้าน (Rod) | φ30 มม. |
| ความแม่นยำในการหมุนของก้าน (Rod) | ±1.0 องศา |
| โครงสร้างการป้องกัน | IP65 |
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
| ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MCON-C/CG |  | 8 | DC24V | － | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 |
| MCON-LC/LCG |  | 6 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | － | － | 256 | |
| MSEL-PC/PG |  | 4 | AC 100~230V เฟสเดี่ยว | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
| PCON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) |
| PCON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● *เลือก | ● *เลือก | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| RCON |  | 16 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 128 | |
| PSEL-CS |  | 2 | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 1500 | |
(หมายเหตุ) ดูหน้า 7-17 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) เนื่องจากซีรีส์ RCP2 จะใช้พัลส์มอเตอร์ น้ำหนักที่ขนย้ายจึงลดลงเมื่อความเร็วสูงขึ้น (2) น้ำหนักขนย้ายคือค่าเมื่อทำงานด้วยความเร็วเร่ง 0.2G ขีดจำกัดสูงสุดของความเร็วเร่งคือ 0.2G (3) น้ำหนักขนย้ายในแนวนอน หมายถึง กรณีที่มีการใช้ไกด์จากภายนอกร่วม (4) คอนเนคเตอร์จอยท์เคเบิ้ลไม่กันน้ำ กรุณาติดตั้งในตำแหน่งที่ไม่โดนน้ำ (5) สำหรับการใช้งานแบบกดชิ้นงาน โปรดศึกษาจากแคตตาล็อค 2017 หน้า 1-387 (6) กรณีใช้งานด้วย Absolute อย่างง่าย ช่องชนิดของเอนโค้ดเดอร์ในรายการรุ่นโมเดลก็ยังเป็น "I" (7) จะต้องใช้ความระมัดระวังแยกตามลักษณะการติดตั้ง โปรดตรวจสอบรายละเอียดได้ที่หน้า 1-199 (8) เมื่อเชื่อมต่อ RCON จะต้องใช้ชุดแปลงหรือสายเคเบิลแปลง สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 7-25 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST： สโตรค
ME： จุดสิ้นสุดเมคานิคัล
SE： จุดสิ้นสุดสโตรค
*1 ช่องไอดีและไอเสียเป็นท่อสำหรับปล่อยอากาศของส่วนภายในตัวเครื่อง ใส่ท่อที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก/O.D. Φ6 และยืดไปจนถึงตำแหน่งที่ไม่โดนน้ำ
*2 ต่อมอเตอร์/สายเอนโค้ดเดอร์ รายละเอียดของสายเคเบิลโปรดดูที่หน้า 1-101
คอนเนคเตอร์จอยท์เคเบิ้ลไม่กันน้ำ กรุณาติดตั้งในตำแหน่งที่ไม่โดนน้ำ
*3 กรณีที่กลับไปยังจุดเริ่มต้นก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปจนถึง ME กรุณาระมัดระวังไม่ให้รบกวนวัตถุโดยรอบ ขนาดใน ( ) คือขนาดอ้างอิง
* 4 กรุณาระมัดระวังเนื่องจากไม่มีร่อง T ที่ด้านล่างของเบรกยูนิต
*5 แอคชูเอเตอร์เคเบิ้ลไม่ใช่โรบอตเคเบิ้ล (เคเบิ้ลแบบยืดหยุ่น) ดังนั้นกรุณาอย่าใช้กับชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว เช่น รางกระดูกงู
*6 กรุณาระมัดระวังเนื่องจากทิศทางของ Width across flats จะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับผลิตภัณฑ์
(ข้อควรระวัง) อย่าให้มีแรงภายนอกมากระทำกับตัวก้าน (Rod) นอกเหนือไปจากในทิศทางเคลื่อนที่ของก้าน (Rod) หากมีแรงมากระทำกับก้าน (Rod) ในทิศทางทำมุมฉากหรือในทิศทางหมุน ตัวหยุดหมุนอาจเกิดความเสียหายได้
(หมายเหตุ) สเปคที่มีเบรกจะมีความยาวโดยรวมยาวขึ้น 72.5 มม. และเมื่อเทียบกับรุ่นมาตรฐานจะมีน้ำหนักเพิ่มขึ้น 0.9 กก.
ขนาดมิติและมวลแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ℓ | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 |
| L | 266 | 316 | 366 | 416 | 466 | 516 |
| น้ำหนัก (กก.) | 3.5 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | 6.0 |