(หมายเหตุ) รูปภาพด้านบนเป็นสเปคแบบมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)
ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
รายการ | เนื้อหา | ||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
รุ่นมอเตอร์ | แบบมาตรฐาน | รุ่นแรงผลักสูง | |||||||||
บอลสกรู | Lead | Ball screw lead (มม.) | 6 | 4 | 2 | 1 | 6 | 4 | 2 | 1 | |
แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 0.5 | 1 | 2 | 4 | 1 | 2 | 4 | 8 | |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 300 | 200 | 100 | 50 | 300 | 200 | 100 | 50 | ||
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 8 | 5 | 3 | 2 | 8 | 5 | 3 | 2 | |||
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | |||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | |||
แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 0.2 | 0.37 | 0.75 | 1.5 | 0.32 | 0.62 | 1.25 | 2.5 | |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 300 | 200 | 100 | 50 | 300 | 200 | 100 | 50 | ||
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 8 | 5 | 3 | 2 | 8 | 5 | 3 | 2 | |||
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | |||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | |||
กด (บอลสกรู) | แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N) | 6.3 | 12.6 | 25.2 | 50.4 | 15.4 | 23.1 | 46.2 | 92.4 | ||
ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที) | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | |||
สกรูสไลด์ | Lead | ระยะ Lead ของสกรูสไลด์ (มม.) | 6 | 4 | 2 | - | - | - | - | - | |
แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 0.25 | 0.5 | 1 | - | - | - | - | - | |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 300 | 200 | 100 | - | - | - | - | - | ||
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 8 | 5 | 3 | - | - | - | - | - | |||
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.2 | 0.2 | 0.2 | - | - | - | - | - | |||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.2 | 0.2 | 0.2 | - | - | - | - | - | |||
แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 0.12 | 0.25 | 0.5 | - | - | - | - | - | |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 300 | 200 | 100 | - | - | - | - | - | ||
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 8 | 5 | 3 | - | - | - | - | - | |||
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.2 | 0.2 | 0.2 | - | - | - | - | - | |||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.2 | 0.2 | 0.2 | - | - | - | - | - | |||
กด (สกรูสไลด์) | แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N) | 4.4 | 6.6 | 13.2 | - | - | - | - | - | ||
ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที) | 5 | 5 | 5 | - | - | - | - | - | |||
เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | |||||||||
แรง Hold ของเบรก (kgf) | 0.2 | 0.37 | 0.75 | 1.5 | 0.32 | 0.62 | 1.25 | 2.5 | |||
สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 | ||
สโตรคสูงสุด (มม.) | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 | |||
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 |
รายการ | เนื้อหา |
---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู / สกรูสไลด์ φ6 มม. แบบรีด C10 |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | บอลสกรู ±0.02 มม. / สกรูสไลด์ ±0.05 มม. |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | บอลสกรู ไม่เกิน 0.1 มม. / สกรูสไลด์ ไม่เกิน 0.3 มม. (ค่าเริ่มต้น) |
ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว |
ลิเนียร์ไกด์ | ไกด์สไลด์ |
ก้าน (Rod) | φ12 มม. วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบเคลือบสีขาว |
ความแม่นยำในการหมุนของก้าน (Rod) | ±1.7 องศา |
อายุการใช้งานเคลื่อนที่ | บอลสกรู 5000 กม. หรือ 50 ล้าน ไป-กลับ สกรูสไลด์ แนวนอน : 10 ล้านรอบ แนวตั้ง : 5 ล้านรอบ (จำนวนครั้งไปกลับ) |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน Max85% RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
ระดับการป้องกัน | IP30 |
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | ไม่เกิน 4.9m/s2 100Hz |
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
ชนิดมอเตอร์ | พัลส์มอเตอร์ |
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | แบบเพิ่มค่า (Incremental) |
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 800 พัลส์ / รอบ |
ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง
น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก.
รุ่นบอลสกรูแรงผลักสูง
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง |
---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |
(มม./วินาที) | 0.3 | 0.2 |
300 | 1 | 0.32 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง |
---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |
(มม./วินาที) | 0.3 | 0.2 |
200 | 2 | 0.62 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง |
---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |
(มม./วินาที) | 0.3 | 0.2 |
100 | 4 | 1.25 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง |
---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |
(มม./วินาที) | 0.3 | 0.2 |
50 | 8 | 2.5 |
รุ่นบอลสกรูมาตรฐาน
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง |
---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |
(มม./วินาที) | 0.3 | 0.2 |
300 | 0.5 | 0.2 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง |
---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |
(มม./วินาที) | 0.3 | 0.2 |
200 | 1 | 0.37 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง |
---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |
(มม./วินาที) | 0.3 | 0.2 |
100 | 2 | 0.75 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง |
---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |
(มม./วินาที) | 0.3 | 0.2 |
50 | 4 | 1.5 |
รุ่นสกรูสไลด์
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง |
---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |
(มม./วินาที) | 0.2 | 0.2 |
300 | 0.25 | 0.12 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง |
---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |
(มม./วินาที) | 0.2 | 0.2 |
200 | 0.5 | 0.25 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง |
---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |
(มม./วินาที) | 0.2 | 0.2 |
100 | 1 | 0.5 |
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
สโตรค Lead | 25 (มม.) | 50 (มม.) | 75 - 150 (มม.) | |
---|---|---|---|---|
บอลสกรู | 6 | 180 | 280 | 300 |
4 | 180 | 200 | ||
2 | 100 | |||
1 | 50 | |||
สกรูสไลด์ | 6 | 180 | 280 | 300 |
4 | 180 | 200 | ||
2 | 100 |
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า
กรณีใช้งานแบบกด โปรดเลือกใช้รุ่นโมเดลที่มีแรงกดตามต้องการ และอยู่ภายในขอบเขตกรอบเส้นสีแดงในกราฟด้านล่าง ในกราฟมีการเผื่อระยะโดยพิจารณาการลดลงของประสิทธิภาพอันเนื่องมาจากบอลสไลด์เสื่อมสภาพ ความเร็วเคลื่อนที่ขณะกดจะคงที่ที่ 5 มม. / วินาที
รุ่นบอลสกรูแรงผลักสูง
รุ่นบอลสกรูแรงผลักสูง
รุ่นบอลสกรูแรงผลักสูง
รุ่นบอลสกรูแรงผลักสูง
รุ่นบอลสกรูมาตรฐาน
รุ่นบอลสกรูมาตรฐาน
รุ่นบอลสกรูมาตรฐาน
รุ่นบอลสกรูมาตรฐาน
รุ่นสกรูสไลด์
รุ่นสกรูสไลด์
รุ่นสกรูสไลด์
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
MCON-C/CG | 8 | DC24V | - | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 | |
MCON-LC/LCG | 6 | - | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | - | - | ● | ● | ● | - | - | 256 | ||
MSEL-PC/PG | 4 | เฟสเดี่ยว AC 100 - 230V | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 30000 | |
PCON-CB/CGB | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
PCON-CYB/PLB/POB | 1 | ● *เลือก | ● *เลือก | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 64 | ||
RCON | 16 | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 128 | ||
PSEL-CS | 2 | ● | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 1500 |
(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 6-13
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) น้ำหนักขนย้ายในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง" (2) น้ำหนักขนย้ายในแนวนอน คือกรณีที่มีการใช้งานไกด์จากภายนอกร่วม หากมีแรงภายนอกอื่นมากระทำนอกเหนือจากในทิศทางเคลื่อนที่ของก้าน (Rod) อาจทำให้ตัวหยุดหมุนเสียหายได้ โปรดใช้ความระวัง (3) แรงกดสูงสุดคือกรณีทำงานที่ 5 มม. / วินาที กรณีใช้งานแบบกด โปรดดู "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงกดกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน โปรดดูข้อควรระวังที่หน้า 1-427 (4) กรณีนำไปใช้งานภายใต้สภาพแวดล้อมที่มีฝุ่นกระจาย อายุใช้งานจะสั้นลง (5) แม้ในกรณีที่มีการใช้งานด้วย Absolute อย่างง่าย ช่องแสดงชนิดของเอนโค้ดเดอร์ในรายการรุ่นโมเดลก็คือ "I" (6) ต้องใช้ความระมัดระวังแตกต่างกันไปในแต่ละลักษณะการติดตั้ง รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-379 (7) เนื่องจากมีการใช้งานพัลส์มอเตอร์ หากความเร็วสูงน้ำหนักขนย้ายจะลดลง รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง" |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(หมายเหตุ) ต่อมอเตอร์และเสียบสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์เข้ากับคอนเน็คเตอร์เชื่อมต่อสายเคเบิล
(ข้อควรระวัง) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
(ข้อควรระวัง) ทิศทางของ Width across flat จะเปลี่ยนไปตามแต่ละผลิตภัณฑ์
(หมายเหตุ) รูปภาพด้านล่างเป็นดรอว์อิ้งค์ของสเปคที่มอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย
(ข้อควรระวัง) อย่าให้มีแรงภายนอกมากระทำกับตัวก้าน (Rod) นอกเหนือไปจากในทิศทางเคลื่อนที่ของก้าน (Rod) หากมีแรงมากระทำกับก้าน (Rod) ในทิศทางทำมุมฉากหรือในทิศทางหมุน ตัวหยุดหมุนอาจเกิดความเสียหายได้
ขนาดแยกตามสโตรค
สโตรค | 25 | 50 | 75 | 100 | 125 | 150 |
---|---|---|---|---|---|---|
L | 111.5 | 136.5 | 161.5 | 186.5 | 211.5 | 236.5 |
A | 94.5 | 119.5 | 144.5 | 169.5 | 194.5 | 219.5 |
B | 59 | 84 | 109 | 134 | 159 | 184 |
C | 0 | 0 | 0 | 50 | 62.5 | 75 |
E | 4 | 4 | 4 | 6 | 6 | 6 |
J | 15 | 40 | 65 | 90 | 115 | 140 |
K | 25 | 50 | 75 | 100 | 125 | 150 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
สโตรค | 25 | 50 | 75 | 100 | 125 | 150 | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
น้ำหนัก (กก.) | สกรูสไลด์ | ไม่มีเบรก | 0.31 | 0.34 | 0.37 | 0.4 | 0.43 | 0.46 |
มีเบรก | 0.42 | 0.45 | 0.48 | 0.51 | 0.54 | 0.57 | ||
บอลสกรู | ไม่มีเบรก | 0.32 | 0.35 | 0.38 | 0.41 | 0.44 | 0.47 | |
มีเบรก | 0.43 | 0.46 | 0.49 | 0.52 | 0.55 | 0.58 |