(หมายเหตุ) รูปภาพด้านบนเป็นสเปคแบบมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)
ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
รายการ | เนื้อหา | ||||
---|---|---|---|---|---|
Lead | Ball screw lead (มม.) | 10 | 5 | 2.5 | |
แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 9 | 10 | 11 |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 500 | 250 | 125 | |
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 13 | 7 | 4 | ||
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.7 | 0.7 | 0.7 | ||
แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 1.5 | 4 | 8 |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 500 | 250 | 125 | |
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 13 | 7 | 4 | ||
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.2 | 0.2 | 0.2 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
การกด | แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N) | 40 | 80 | 160 | |
ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที) | 20 | 20 | 20 | ||
เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | |||
แรง Hold ของเบรก (kgf) | 1.5 | 4 | 8 | ||
สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 50 | 50 | 50 | |
สโตรคสูงสุด (มม.) | 500 | 500 | 500 | ||
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 50 | 50 | 50 |
รายการ | เนื้อหา |
---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ8 มม. แบบรีด (Rolled) C10 |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.02 มม. |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบอะลูมิเนียมสีขาว |
ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma:6N・m |
Mb:9N・m | |
Mc:13N・m | |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 2) | Ma:3N・m |
Mb:4N・m | |
Mc:6N・m | |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน Max 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
ระดับการป้องกัน | IP20 |
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | ไม่เกิน 4.9m/s2 100Hz |
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
ชนิดมอเตอร์ | พัลส์มอเตอร์ |
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | แบบเพิ่มค่า (Incremental) |
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 800 pulse/rev |
ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 2) กรณีที่พิกัดอายุการใช้งานมาตรฐานเท่ากับ 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง
โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้ที่หน้า 1-360
ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์
ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง
น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก.
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||||||
(มม./วินาที) | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 0.1 | 0.2 | 0.3 |
0 | 9 | 7.5 | 6.5 | 5.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
83 | 9 | 7.5 | 6.5 | 5.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
167 | 9 | 7.5 | 6.5 | 5.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
250 | 7 | 6 | 5 | 4 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
333 | 6 | 5 | 4 | 3 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
417 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
500 | 4 | 3 | 2 | 1 | 1 | 0.5 | 0.5 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||||||
(มม./วินาที) | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 0.1 | 0.2 | 0.3 |
0 | 10 | 9 | 8 | 7 | 4 | 4 | 4 |
42 | 10 | 9 | 8 | 7 | 4 | 4 | 4 |
83 | 10 | 9 | 8 | 7 | 4 | 4 | 4 |
125 | 10 | 9 | 8 | 7 | 4 | 4 | 4 |
167 | 10 | 9 | 8 | 7 | 4 | 4 | 4 |
208 | 9 | 8 | 7 | 6 | 4 | 4 | 4 |
250 | 8 | 7 | 6 | 5 | 3 | 2.5 | 2 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||||||
(มม./วินาที) | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 0.1 | 0.2 | 0.3 |
0 | 11 | 10 | 9 | 8 | 8 | 8 | 8 |
21 | 11 | 10 | 9 | 8 | 8 | 8 | 8 |
42 | 11 | 10 | 9 | 8 | 8 | 8 | 8 |
63 | 11 | 10 | 9 | 8 | 8 | 8 | 8 |
83 | 9 | 8 | 7 | 6 | 8 | 8 | 8 |
104 | 9 | 8 | 7 | 6 | 8 | 6 | 6 |
125 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 4 |
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
Stroke lead | 50 - 500 (ทุกๆ 50 มม.) |
---|---|
10 | 500 |
5 | 250 |
2.5 | 125 |
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
MCON-C/CG | 8 | DC24V | - | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 | |
MCON-LC/LCG | 6 | - | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | - | - | ● | ● | ● | - | - | 256 | ||
MSEL-PC/PG | 4 | เฟสเดี่ยว AC 100 - 230V | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 30000 | |
PCON-CB/CGB | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
PCON-CYB/PLB/POB | 1 | ● *เลือก | ● *เลือก | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 64 | ||
RCON | 16 | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 128 | ||
PSEL-CS | 2 | ● | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 1500 |
(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 6-13
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) น้ำหนักขนย้ายในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง" (2) กรณีที่มีการสั่งใช้งานผลักชิ้นงาน โปรดอ้างอิง "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน โปรดดูข้อควรระวังที่หน้า 1-427 (3) แม้จะใช้งานด้วยแอ็บโซลูทอย่างง่าย คอลัมน์ของประเภทเอนโค้ดเดอร์ในรายการแสดงรุ่นก็จะเป็น [I] (4) ต้องใช้ความระมัดระวังในการติดตั้งแตกต่างกันออกไปตามการติดตั้งแบบแนวตั้ง, แบบแขวน รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-379 (5) มาตรฐานความยาวของโหลดที่ยื่น ในทิศทาง Ma-Mb-Mc ต้องไม่เกิน 120 มม. ความยาวของโหลดที่ยื่น โปรดดูภาพประกอบที่หน้า 1-104 |
ภาพร่างแสดงขนาด
มีฝาปิด
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(หมายเหตุ) ต่อมอเตอร์และสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์เข้ากับคอนเน็กเตอร์สำหรับเชื่อมต่อ (เป็นชุดเดียวกัน) รายละเอียดของสายเคเบิล โปรดดูที่หน้า 1-291
(หมายเหตุ) หลังจากกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนที่ไปจนถึง M.E. อาจเกิดการชนกับวัตถุโดยรอบได้ โปรดใช้ความระมัดระวัง
ไม่มีฝาปิด
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(หมายเหตุ) ต่อมอเตอร์และสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์เข้ากับคอนเน็กเตอร์สำหรับเชื่อมต่อ (เป็นชุดเดียวกัน) รายละเอียดของสายเคเบิล โปรดดูที่หน้า 1-291
(หมายเหตุ) หลังจากกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนที่ไปจนถึง M.E. อาจเกิดการชนกับวัตถุโดยรอบได้ โปรดใช้ความระมัดระวัง
ขนาดแยกตามสโตรค
สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 183 | 233 | 283 | 333 | 383 | 433 | 483 | 533 | 583 | 633 |
A | 156.5 | 206.5 | 256.5 | 306.5 | 356.5 | 406.5 | 456.5 | 506.5 | 556.5 | 606.5 |
B | 121 | 171 | 221 | 271 | 321 | 371 | 421 | 471 | 521 | 571 |
C | 91 | 41 | 91 | 41 | 91 | 41 | 91 | 41 | 91 | 41 |
D | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 |
E | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 |
J | 91 | 141 | 191 | 241 | 291 | 341 | 391 | 441 | 491 | 541 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
น้ำหนัก (กก.) | มีฝาปิด (ไม่มีเบรค) | 1.1 | 1.2 | 1.3 | 1.4 | 1.5 | 1.6 | 1.7 | 1.8 | 1.9 | 2 |
มีฝาปิด (มีเบรค) | 1.4 | 1.5 | 1.6 | 1.7 | 1.8 | 1.9 | 2 | 2.1 | 2.2 | 2.3 | |
ไม่มีฝาปิด (ไม่มีเบรค) | 1.1 | 1.1 | 1.2 | 1.3 | 1.4 | 1.4 | 1.5 | 1.6 | 1.7 | 1.7 | |
ไม่มีมีฝาปิด (มีเบรค) | 1.4 | 1.4 | 1.5 | 1.6 | 1.7 | 1.7 | 1.8 | 1.9 | 2 | 2 |