ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
รายการ | เนื้อหา | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
Lead | Ball screw lead (มม.) | 20 | 12 | 6 | 3 | |
แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 4 | 8 | 12 | 19 |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 1000 | 600 | 300 | 150 | |
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 25 | 15 | 8 | 4 | ||
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | ||
แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 0.5 | 2 | 5 | 10 |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 1000 | 600 | 300 | 150 | |
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 25 | 15 | 8 | 4 | ||
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.2 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
การกด | แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N) | 34 | 58 | 115 | 230 | |
ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที) | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | ||||
แรง Hold ของเบรก (kgf) | 0.5 | 2 | 5 | 10 | ||
สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 | |
สโตรคสูงสุด (มม.) | 800 | 800 | 800 | 800 | ||
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 |
รายการ | เนื้อหา |
---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ10 มม.แบบรีด (rolled) C10 |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.02 มม. |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบอะลูมิเนียมสีขาว |
ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma:17N・m |
Mb:25N・m | |
Mc:44N・m | |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 1) | Ma:5N・m |
Mb:8N・m | |
Mc:15N・m | |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน Max 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
ระดับการป้องกัน | IP20 |
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | ไม่เกิน 4.9m/s2 100Hz |
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
ชนิดมอเตอร์ | พัลส์มอเตอร์ |
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | แบบเพิ่มค่า (Incremental) |
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 800 pulse/rev |
ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 1) กรณีที่อายุการใช้งานพิกัดตามมาตรฐานที่ 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง
โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้ที่หน้า 1-360
ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์
ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง
น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||
(มม./วินาที) | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 0.1 | 0.2 |
166 | 4 | 4 | 2 | 2 | 0.5 | 0.5 |
333 | 4 | 4 | 2 | 2 | 0.5 | 0.5 |
500 | 3 | 3 | 1.5 | 1.5 | 0.5 | 0.5 |
666 | 3 | 3 | 1.5 | 1.5 | 0.5 | 0.5 |
833 | 2 | 2 | 1 | 1 | ||
1000 | 2 | 2 | 0.5 | 0.3 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||||||
(มม./วินาที) | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 0.1 | 0.2 | 0.3 |
0 | 8 | 6 | 4 | 3 | 2 | 2 | 2 |
100 | 8 | 6 | 4 | 3 | 2 | 2 | 2 |
200 | 8 | 6 | 4 | 3 | 2 | 2 | 2 |
300 | 6 | 6 | 4 | 3 | 2 | 2 | 2 |
400 | 5 | 4 | 3 | 2.5 | 2 | 2 | 2 |
500 | 4 | 3 | 2 | 1.5 | 1 | 1 | 1 |
600 | 3 | 2 | 1 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||||||
(มม./วินาที) | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 0.1 | 0.2 | 0.3 |
0 | 12 | 10 | 8 | 6 | 5 | 5 | 5 |
50 | 12 | 10 | 8 | 6 | 5 | 5 | 5 |
100 | 12 | 10 | 8 | 6 | 5 | 5 | 5 |
150 | 12 | 10 | 8 | 6 | 5 | 5 | 5 |
200 | 12 | 10 | 8 | 6 | 5 | 4.5 | 3.5 |
250 | 10 | 8.5 | 6 | 4.5 | 3.5 | 3 | 2 |
300 | 7 | 6 | 3 | 1 | 2 | 1.5 | 0.5 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||||||
(มม./วินาที) | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 0.1 | 0.2 | 0.3 |
0 | 19 | 14 | 9 | 7 | 10 | 10 | 10 |
25 | 19 | 14 | 9 | 7 | 10 | 10 | 10 |
50 | 19 | 14 | 9 | 7 | 10 | 10 | 10 |
75 | 19 | 14 | 9 | 7 | 10 | 10 | 10 |
100 | 19 | 14 | 9 | 7 | 10 | 9 | 8 |
125 | 16 | 11 | 7 | 5 | 7 | 6 | 5 |
150 | 12 | 8 | 5 | 3 | 4 | 3 | 2 |
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
Stroke lead | 50 - 550 (ทุกๆ 50 มม.) | 600 (มม.) | 650 (มม.) | 700 (มม.) | 750 (มม.) | 800 (มม.) |
---|---|---|---|---|---|---|
20 | 1000 | 910 | 790 | 690 | 610 | |
12 | 600 | 570 | 490 | 425 | 370 | 330 |
6 | 300 | 285 | 245 | 210 | 185 | 165 |
3 | 150 | 140 | 120 | 105 | 90 | 80 |
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
MCON-C/CG | 8 | DC24V | - | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 | |
MCON-LC/LCG | 6 | - | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | - | - | ● | ● | ● | - | - | 256 | ||
MSEL-PC/PG | 4 | เฟสเดี่ยว AC 100 - 230V | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 30000 | |
PCON-CB/CGB | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
PCON-CYB/PLB/POB | 1 | ● *เลือก | ● *เลือก | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 64 | ||
RCON | 16 | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 128 | ||
PSEL-CS | 2 | ● | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 1500 |
(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 6-13
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) น้ำหนักขนย้ายในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง" (2) กรณีที่มีการสั่งใช้งานผลักชิ้นงาน โปรดอ้างอิง "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน โปรดดูข้อควรระวังที่หน้า 1-427 (3) แม้จะใช้งานด้วยแอ็บโซลูทอย่างง่าย คอลัมน์ของประเภทเอนโค้ดเดอร์ในรายการแสดงรุ่นก็จะเป็น [I] (4) ต้องใช้ความระมัดระวังในการติดตั้งแตกต่างกันออกไปตามการติดตั้งแบบแนวตั้ง, แบบแขวน รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-379 (5) มาตรฐานความยาวของโหลดที่ยื่น ในทิศทาง Ma-Mb-Mc ต้องไม่เกิน 150 มม. ความยาวของโหลดที่ยื่น โปรดดูภาพประกอบที่หน้า 1-104 |
ภาพร่างแสดงขนาด
มีฝาปิด
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(หมายเหตุ) ต่อมอเตอร์และสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์เข้ากับคอนเน็กเตอร์สำหรับเชื่อมต่อ (เป็นชุดเดียวกัน) รายละเอียดของสายเคเบิล โปรดดูที่หน้า 1-291
(หมายเหตุ) หลังจากกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนที่ไปจนถึง M.E. อาจเกิดการชนกับวัตถุโดยรอบได้ โปรดใช้ความระมัดระวัง
ไม่มีฝาปิด
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(หมายเหตุ) ต่อมอเตอร์และสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์เข้ากับคอนเน็กเตอร์สำหรับเชื่อมต่อ (เป็นชุดเดียวกัน) รายละเอียดของสายเคเบิล โปรดดูที่หน้า 1-291
(หมายเหตุ) หลังจากกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนที่ไปจนถึง M.E. อาจเกิดการชนกับวัตถุโดยรอบได้ โปรดใช้ความระมัดระวัง
ขนาดแยกตามสโตรค
สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | ไม่มีเบรก | 277.5 | 327.5 | 377.5 | 427.5 | 477.5 | 527.5 | 577.5 | 627.5 | 677.5 | 727.5 | 777.5 | 827.5 | 877.5 | 927.5 | 977.5 | 1027.5 |
มีเบรก | 317 | 367 | 417 | 467 | 517 | 567 | 617 | 667 | 717 | 767 | 817 | 867 | 917 | 967 | 1017 | 1067 | |
A | 180.5 | 230.5 | 280.5 | 330.5 | 380.5 | 430.5 | 480.5 | 530.5 | 580.5 | 630.5 | 680.5 | 730.5 | 780.5 | 830.5 | 880.5 | 930.5 | |
B | 131 | 181 | 231 | 281 | 331 | 381 | 431 | 481 | 531 | 581 | 631 | 681 | 731 | 781 | 831 | 881 | |
C | 101 | 51 | 101 | 51 | 101 | 51 | 101 | 51 | 101 | 51 | 101 | 51 | 101 | 51 | 101 | 51 | |
D | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | |
E | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | |
J | 101 | 151 | 201 | 251 | 301 | 351 | 401 | 451 | 501 | 551 | 601 | 651 | 701 | 751 | 801 | 851 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
น้ำหนัก (กก.) | มีฝาปิด (ไม่มีเบรค) | 1.6 | 1.8 | 2 | 2.1 | 2.3 | 2.5 | 2.7 | 2.8 | 3 | 3.2 | 3.3 | 3.5 | 3.7 | 3.9 | 4 | 4.2 |
มีฝาปิด (มีเบรค) | 2 | 2.2 | 2.4 | 2.5 | 2.7 | 2.9 | 3.1 | 3.2 | 3.4 | 3.6 | 3.7 | 3.9 | 4.1 | 4.3 | 4.4 | 4.6 | |
ไม่มีฝาปิด (ไม่มีเบรค) | 1.5 | 1.7 | 1.8 | 2 | 2.1 | 2.3 | 2.4 | 2.6 | 2.7 | 2.8 | 3 | 3.1 | 3.3 | 3.4 | 3.6 | 3.7 | |
ไม่มีมีฝาปิด (มีเบรค) | 1.9 | 2.1 | 2.2 | 2.4 | 2.5 | 2.7 | 2.8 | 3 | 3.1 | 3.2 | 3.4 | 3.5 | 3.7 | 3.8 | 4 | 4.1 |