RCP3-TA4R

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

(หมายเหตุ) รูปภาพด้านบนเป็นสเปคที่มอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

ข้อมูลจำเพาะที่ 1

รายการ			เนื้อหา
Lead		Ball screw lead (มม.)	6	4	2
แนวนอน	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)	1	2	3
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	300	200	100
		ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)	8	5	3
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.3	0.3	0.2
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	0.3	0.3	0.2
แนวตั้ง	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)	0.5	1	1.5
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	300	200	100
		ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)	8	5	3
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.2	0.2	0.2
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	0.2	0.2	0.2
การกด		แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N)	25	37	75
การกด		ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที)	20	20	20
เบรก		ข้อมูลจำเพาะของเบรก	เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
เบรก		แรง Hold ของเบรก (kgf)	0.5	1	1.5
สโตรค		สโตรคต่ำสุด (มม.)	20	20	20
		สโตรคสูงสุด (มม.)	100	100	100
		ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)	10	10	10

ข้อมูลจำเพาะที่ 2

รายการ	เนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อน	บอลสกรู φ6 มม. แบบรีด (Rolled) C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ	±0.02 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)	ไม่เกิน 0.1 มม.
ฐาน	วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว
ลิเนียร์ไกด์	ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต	Ma：17N･m
	Mb：24N･m
	Mc：33N･m
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 2)	Ma：4N･m
	Mb：7N･m
	Mc：9N･m
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้	0-40℃, ไม่เกิน Max85% RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น)
ระดับการป้องกัน	ー
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก	ไม่เกิน 4.9m/s² 100Hz
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ	CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์	พัลส์มอเตอร์
ชนิดเอนโค้ดเดอร์	แบบเพิ่มค่า (Incremental)
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์	800 พัลส์ / รอบ
ระยะเวลาจัดส่ง	ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(หมายเหตุ 2) กรณีอายุการใช้งานมาตรฐานเท่ากับ 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง

　โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้ที่หน้า 1-342

ทิศทางโมเม้นต์แบบเทเบิล

ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง

น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก.

Lead 6

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน	แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.3	0.2
100	1	0.5
300	0.7	0.3

Lead 4

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน	แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.3	0.2
67	2	1
200	1.5	0.7

Lead 2

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน	แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.2	0.2
33	3	1.5
100	2.5	1

สโตรคและความเร็วสูงสุด

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

Stroke lead	20 - 100 (มม.)
6	300
4	200
2	100

ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อ	จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด	แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง	รูปแบบการควบคุม															จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	เน็ตเวิร์ค *เลือก
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
MCON-C/CG	8	DC24V	－	－	－	●	●	●	●	●	－	●	●	●	●	●	●	256
MCON-LC/LCG	6	DC24V	－	－	●	●	●	－	●	●	－	－	●	●	●	－	－	256
MSEL-PC/PG	4	เฟสเดี่ยว AC 100 - 230V	－	－	●	●	●	－	●	－	－	－	●	●	●	－	－	30000
PCON-CB/CGB	1	DC24V	● *เลือก	● *เลือก	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	－	512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
PCON-CYB/PLB/POB	1		● *เลือก	● *เลือก	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	64
RCON	16		－	－	－	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	128
PSEL-CS	2		●	－	●	●	●	－	●	－	－	－	－	●	－	－	－	1500

(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 7-15

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) น้ำหนักขนย้ายในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง"
(2) กรณีที่มีการสั่งใช้งานผลักชิ้นงาน โปรดอ้างอิง "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน ข้อควรระวังโปรดดูที่หน้า 1 - 431
(3) แม้จะใช้งานด้วยแอ็บโซลูทอย่างง่าย คอลัมน์ของประเภทเอนโค้ดเดอร์ในรายการแสดงรุ่นก็จะเป็น [I]
(4) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง รายละเอียดโปรดอ้างอิงที่หน้า 1-361
(5) ความยาวโหลดส่วนที่ยื่นต้องอยู่ภายในขอบเขตโมเม้นต์คงที่ที่ยอมรับได้

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

(ข้อควรระวัง) มอเตอร์ - สายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์เชื่อมต่อโดยตรงกับฝาครอบมอเตอร์ของแอคชูเอเตอร์

รายละเอียดของสายเคเบิล โปรดดูที่หน้า 1-253

(ข้อควรระวัง) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น เทเบิ้ลจะเคลื่อนไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ

(ข้อควรระวัง) ภาพด้านล่างคือดรอว์อิ้งของสเปคกลับทางหมุนมอเตอร์ด้านซ้าย (ML)

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค	20	30	40	50	60	70	80	90	100
L	129	139	149	159	169	179	189	199	209
A	109.8	119.8	129.8	139.8	149.8	159.8	169.8	179.8	189.8
B	90.5	100.5	110.5	120.5	130.5	140.5	150.5	160.5	170.5
C	30.5	40.5	50.5	60.5	20.5	30.5	40.5	50.5	60.5
D	1	1	1	1	2	2	2	2	2
E	6	6	6	6	8	8	8	8	8
J	46.5	56.5	66.5	76.5	46.5	56.5	66.5	76.5	86.5
K	1	1	1	1	2	2	2	2	2
N	4	4	4	4	6	6	6	6	6
S	89	99	109	119	129	139	149	159	169

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค		20	30	40	50	60	70	80	90	100
น้ำหนัก (กก.)	ไม่มีเบรก	0.7	0.8	0.8	0.8	0.9	0.9	0.9	1	1
น้ำหนัก (กก.)	มีเบรก	0.9	1	1	1	1.1	1.1	1.1	1.2	1.2

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์