RCP3-TA6R

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

(หมายเหตุ) รูปภาพด้านบนเป็นสเปคที่มอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

ข้อมูลจำเพาะที่ 1

รายการ			เนื้อหา
Lead		Ball screw lead (มม.)	12	6	3
แนวนอน	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)	4	6	8
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	560	300	150
		ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)	15	8	4
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.3	0.3	0.2
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	0.3	0.3	0.2
แนวตั้ง	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)	1	2	4
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	500	300	150
		ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)	15	8	4
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.2	0.2	0.2
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	0.2	0.2	0.2
การกด		แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N)	60	110	189
การกด		ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที)	20	20	20
เบรก		ข้อมูลจำเพาะของเบรก	เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
เบรก		แรง Hold ของเบรก (kgf)	1	2	4
สโตรค		สโตรคต่ำสุด (มม.)	25	25	25
		สโตรคสูงสุด (มม.)	150	150	150
		ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)	25	25	25

ข้อมูลจำเพาะที่ 2

รายการ	เนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อน	บอลสกรู φ10 มม. แบบรีด (Rolled) C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ	±0.02 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)	ไม่เกิน 0.1 มม.
ฐาน	วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว
ลิเนียร์ไกด์	ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต	Ma：29N･m
	Mb：42N･m
	Mc：74N･m
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 2)	Ma：8N･m
	Mb：12N･m
	Mc：21N･m
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้	0-40℃, ไม่เกิน Max85% RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น)
ระดับการป้องกัน	ー
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก	ไม่เกิน 4.9m/s² 100Hz
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ	CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์	พัลส์มอเตอร์
ชนิดเอนโค้ดเดอร์	แบบเพิ่มค่า (Incremental)
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์	800 พัลส์ / รอบ
ระยะเวลาจัดส่ง	ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(หมายเหตุ 2) กรณีอายุการใช้งานมาตรฐานเท่ากับ 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง

　โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้ที่หน้า 1-342

ทิศทางโมเม้นต์แบบเทเบิล

ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง

น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

Lead 12

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน	แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.3	0.2
400	4	1
500	4	0.5
560	2

Lead 6

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน	แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.3	0.2
150	6	2
250	4	2
300	4	1

Lead 3

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน	แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.2	0.2
50	8	4
125	6	4
150	6	2

สโตรคและความเร็วสูงสุด

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

Stroke lead	25 - 150 (ทุกๆ 25 มม.)
12	560＜500＞
6	300
3	150

(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก

ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อ	จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด	แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง	รูปแบบการควบคุม															จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	เน็ตเวิร์ค *เลือก
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
MCON-C/CG	8	DC24V	－	－	－	●	●	●	●	●	－	●	●	●	●	●	●	256
MCON-LC/LCG	6	DC24V	－	－	●	●	●	－	●	●	－	－	●	●	●	－	－	256
MSEL-PC/PG	4	เฟสเดี่ยว AC 100 - 230V	－	－	●	●	●	－	●	－	－	－	●	●	●	－	－	30000
PCON-CB/CGB	1	DC24V	● *เลือก	● *เลือก	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	－	512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
PCON-CYB/PLB/POB	1		● *เลือก	● *เลือก	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	64
RCON	16		－	－	－	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	128
PSEL-CS	2		●	－	●	●	●	－	●	－	－	－	－	●	－	－	－	1500

(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 7-15

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) น้ำหนักขนย้ายในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง"
(2) การใช้งานในแนวนอนและแนวตั้ง ความเร็วสูงสุดจะต่างกัน โปรดใช้ความระวัง
(3) กรณีที่มีการสั่งใช้งานผลักชิ้นงาน โปรดอ้างอิง "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน ข้อควรระวังโปรดดูที่หน้า 1 - 431
(4) แม้จะใช้งานด้วยแอ็บโซลูทอย่างง่าย คอลัมน์ของประเภทเอนโค้ดเดอร์ในรายการแสดงรุ่นก็จะเป็น [I]
(5) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง รายละเอียดโปรดอ้างอิงที่หน้า 1-361
(6) ความยาวโหลดส่วนที่ยื่นต้องอยู่ภายในขอบเขตโมเม้นต์คงที่ที่ยอมรับได้

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

(ข้อควรระวัง) มอเตอร์ - สายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์รวมอยู่ในตัวเดียวกัน รายละเอียดของสายเคเบิล โปรดดูที่หน้า 1-253

(ข้อควรระวัง) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น เทเบิ้ลจะเคลื่อนไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ

(ข้อควรระวัง) กรณีใช้สโตรค 25 มม. และมีเบรค ชุดมอเตอร์จะยื่นเลยขอบเทเบิ้ล โปรดใช้ความระวัง (เมื่ออยู่ในตำแหน่งเริ่มต้น)

(ข้อควรระวัง) ภาพด้านล่างคือดรอว์อิ้งของสเปคกลับทางหมุนมอเตอร์ด้านซ้าย (ML)

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค	25	50	75	100	125	150
L	161.5	186.5	211.5	236.5	261.5	286.5
A	134.5	159.5	184.5	209.5	234.5	259.5
B	110.5	135.5	160.5	185.5	210.5	235.5
C	50.5	75.5	50.5	75.5	50.5	75.5
D	1	1	2	2	3	3
E	6	6	8	8	10	10
J	51	76	51	76	51	76
K	1	1	2	2	3	3
N	4	4	6	6	8	8
S	108	133	158	183	208	233

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค		25	50	75	100	125	150
น้ำหนัก (กก.)	ไม่มีเบรก	2.1	2.3	2.5	2.7	2.9	3.1
น้ำหนัก (กก.)	มีเบรก	2.4	2.6	2.8	3	3.2	3.4

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์