RCP4-GRLW

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

รายการเนื้อหา
อัตราส่วนการลดความเร็ว1/28
การเคลื่อนที่แบบจับยึดแรงจับยึดสูงสุด (N) (ทั้งสองด้าน)90
ความเร็วสูงสุดขณะจับยึด (องศา/วินาที) (ด้านเดียว)20
การเคลื่อนที่แบบเข้าใกล้ความเร็วสูงสุด (องศา/วินาที) (ด้านเดียว)643
ความเร็วต่ำสุด (องศา/วินาที) (ด้านเดียว)20
พิกัดความเร็วเร่ง/ลด (G) (ด้านเดียว)0.3
ความเร็วเร่ง/ลดสูงสุด (G) (ด้านเดียว)0.3
สโตรค (ด้านเดียว)สโตรคต่ำสุด (องศา) (ด้านใดด้านหนึ่ง)90
สโตรคสูงสุด (องศา) (ด้านเดียว)90

รายการเนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อนเฟืองตัวหนอน + เฟืองเฉียง
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.05 องศา
ความแม่นยำในการกลับจุดเริ่มต้นไม่เกิน 1 องศา
Backlashด้านใดด้านหนึ่งไม่เกิน 2.5 องศา (อย่างไรก็ตาม สปริงจะส่งแรงดันกับด้านที่เปิดเสมอ)
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)ด้านใดด้านหนึ่งไม่เกิน 0.3 องศา
แรงในแนวแกนเพลาที่ยอมรับได้ (โหลดแนวนอนที่ยอมรับได้)127N
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ)
ระดับการป้องกัน－
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก4.9m/s2
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศCE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์พัลส์มอเตอร์
ชนิดเอนโค้ดเดอร์แบบเพิ่มค่า (Incremental)
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์800 พัลส์/รอบ
ระยะเวลาจัดส่งระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

ตรวจสอบระยะห่างของจุดจับยึด

โปรดใช้ระยะจุดจับยึด (L) ที่ระยะไม่เกิน 100 มม.

แผนภาพความสัมพันธ์ระหว่างแรงจับยึดและค่าขีดจำกัดของกระแส

(หมายเหตุ) นี่คือแรงยึดเกาะบนพื้นผิวด้านบนของคันโยก แรงยึดจับที่แท้จริงจะลดลงในสัดส่วนผกผันกับระยะห่างจากจุดศูนย์กลางการเปิด/ปิด คำนวณแรงจับยึดที่มีประสิทธิภาพจากสูตรต่อไปนี้

　แรงจับยึดที่มีประสิทธิภาพ (GRLW)＝F×30/(L+30)

(หมายเหตุ) แรงจับยึดคือค่ารวมของกรงจับ (Finger) ทั้งสองข้าง

(หมายเหตุ) เป็นเพียงตัวเลขโดยประมาณ อาจเปลี่ยนแปลงได้สูงสุดประมาณ ± 15%

(หมายเหตุ) เมื่อจับยึด (กดไว้) ความเร็วจะคงที่ ณ 20 องศา/วินาที

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อรูปลักษณ์ภายนอกจำนวนแกน
ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด		แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่องรูปแบบการควบคุมจำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
ชุดกำหนดตำแหน่งแถวพัลส์โปรแกรมเน็ตเวิร์ค *เลือก
DVCCCIEPRCNMLML3ECEPPRTSSNECM
MCON-C/CG8DC24V－－－●●●●●－●●●●●●256
MSEL-PC/PG4เฟสเดี่ยว AC
100 - 230V		－－●●●－●－－－●●●－－30000
PCON-CB/CGB1DC24V●
*เลือก		●
*เลือก		－●●●●●●●●●●－－512
(สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
PCON-CYB/PLB/POB1●
*เลือก		●
*เลือก		－－－－－－－－－－－－－64
RCON16－－－●●●●－－－●●●－－128
RSEL8－－●●●●●－－－●●●－－36000

(หมายเหตุ) ดูหน้า 7-17 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) ความเร็วในการเปิด/ปิดสูงสุดของ "สเปคหลัก" ระบุค่าความเร็วในการทำงานของด้านใดด้านหนึ่ง ความเร็วในการทำงานสัมพัทธ์เป็นสองเท่าของค่านี้
(2) แรงจับยึดสูงสุดของ "สเปคหลัก" คือค่ารวมของแรงจับของกรงจับ (Finger) ทั้งสอง เมื่อระยะระหว่างจุดจับยึดเป็น 0 และระยะยื่น (Overhang) เป็น 0 สำหรับน้ำหนักของชิ้นงานที่ขนย้ายได้จริง โปรดดูที่ "แผนภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงจับยึดและค่าขีดจำกัดของกระแส"
(3) ต้องแน่ใจว่ามีการใช้งานการกดเมื่อจับยึดชิ้นงาน สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-317
(4) แม้จะใช้งานด้วยแอ็บโซลูทอย่างง่าย คอลัมน์ของประเภทเอนโค้ดเดอร์ในรายการแสดงรุ่นก็จะเป็น [I]
(5) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-199
(6) การตั้งค่าเอาต์พุตสูงของคอนโทรลเลอร์ต้องปิดใช้งานเท่านั้น

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

*1 สายเคเบิลแอชูเอเตอร์เป็นสายเคเบิลของหุ่นยนต์

*2 ต่อมอเตอร์/สายเอนโค้ดเดอร์

3* ในการยึดตัวเครื่องให้ใช้ต๊าปทั้งหมด (4 ตำแหน่ง) ที่อยู่บนด้านติดตั้งเดียวกัน

*4 ห้ามขันสลักเกลียวเกินความลึกของต๊าปยึด อาจทำให้ชิ้นส่วนภายในเสียหายได้

*5 ความยาวมาตรฐานของสายแอชูเอเตอร์คือ 200 มม. และสามารถเปลี่ยนด้วยอ็อปชั่นขนาด 1,000 มม. ได้ (รุ่น: AC1)

(หมายเหตุ) โดยมาตรฐานแล้วด้านเปิดคือจุดเริ่มต้น และหากให้จุดเริ่มต้นเป็นด้านปิด โปรดทำการระบุอ็อปชั่น (รุ่น: NM)

น้ำหนักมวลสาร

รายการเนื้อหา
น้ำหนักมวลสาร1.4 กก.