RCP4-RA3C

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

ข้อมูลจำเพาะที่ 1

รายการ			เนื้อหา
Lead		Ball screw lead (มม.)	16	10	5	2.5
แนวนอน	น้ำหนักขนย้าย (ข้อควรระวัง 1)	น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง)	6	12	24	36
	น้ำหนักขนย้าย (ข้อควรระวัง 1)	น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง)	6	12	24	36
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	1120	700	350	175
		ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)	20	13	7	4
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.5	0.3	0.3	0.5
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	1	1	1	1
แนวตั้ง	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง)	1.5	2.5	5	10
	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง)	1.5	2.5	5	10
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	1120	700	350	175
		ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)	20	13	7	4
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.5	0.5	0.5	0.5
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	0.5	0.5	0.5	0.5
การกด		แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N)	36	57	114	229
การกด		ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที)	20	20	20	20
เบรก		ข้อมูลจำเพาะของเบรก	เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
เบรก		แรง Hold ของเบรก (kgf)	1.5	2.5	5	10
สโตรค		สโตรคต่ำสุด (มม.)	25	25	25	25
		สโตรคสูงสุด (มม.)	300	300	300	300
		ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)	25	25	25	25

(ข้อควรระวัง 1) คือกรณีที่รับโหลดเรเดียลด้วยไกด์ติดตั้งจากภายนอก

ข้อมูลจำเพาะที่ 2

รายการ	เนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อน	บอลสกรู φ8 มม. แบบรีด (Rolled) C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ	±0.02 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)	ไม่เกิน 0.1 มม.
ก้าน (Rod)	φ16 มม. วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบแข็ง
ความแม่นยำในการไม่หมุนของก้าน (Rod) (ข้อควรระวัง 2)	0 องศา
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้	0-40℃, ไม่เกิน Max 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น)
ระดับการป้องกัน	IP30
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก	ไม่เกิน 4.9m/s² 100Hz
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ	CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์	พัลส์มอเตอร์
ชนิดเอนโค้ดเดอร์	แบบเพิ่มค่า (Incremental)
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์	800 พัลส์ / รอบ
ระยะเวลาจัดส่ง	ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(ข้อควรระวัง 2) แสดงองศาการกระจัดในทิศทางหมุนของก้าน (Rod) ตอน Unload

ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง

เปิดโหมดตั้งค่าเอาท์พุทสูง หน่วยของน้ำหนักขนย้ายคือ กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

Lead 16

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน					แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.1	0.3	0.5	0.7	1	0.1	0.3	0.5
0	6	6	6	5	3.5	1.5	1.5	1.5
140	6	6	6	5	3.5	1.5	1.5	1.5
280	6	6	6	5	3.5	1.5	1.5	1.5
420	6	6	6	5	3.5	1	1	1
560		6	6	5	3.5		1	1
700		5.5	5	4	2.5		1	1
840		4.5	3.5	3	2		1	1
980			2.5	2	1.5			1
1120			2	1.5	1			0.75

Lead 10

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน					แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.1	0.3	0.5	0.7	1	0.1	0.3	0.5
0	12	12	11	9	6	2.5	2.5	2.5
85	12	12	11	9	6	2.5	2.5	2.5
175	12	12	11	9	6	2.5	2.5	2.5
260	12	12	11	9	6	2.5	2.5	2.5
350	12	12	11	9	6	2.5	2.5	2.5
435	12	11	9	7	6	2.5	2.5	2.5
525	12	9	7	5.5	4	2.5	2.5	2.5
610		7	5	4	3		2.5	2
700		5	3.5	2.5	2		2	1.5

Lead 5

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน					แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.1	0.3	0.5	0.7	1	0.1	0.3	0.5
0	24	24	22	18	12	5	5	5
40	24	24	22	18	12	5	5	5
85	24	24	22	18	12	5	5	5
130	24	24	22	18	12	5	5	5
175	24	24	22	18	12	5	5	5
215	24	24	22	18	12	5	5	5
260	24	22	20	16	10	5	5	5
305	22	20	18	14	7	5	5	4.5
350	20	18	16	12	5	5	4	3.5

Lead 2.5

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน					แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.1	0.3	0.5	0.7	1	0.1	0.3	0.5
0	36	36	36	30	20	10	10	10
20	36	36	36	30	20	10	10	10
40	36	36	36	30	20	10	10	10
65	36	36	36	30	20	10	10	10
85	36	36	36	30	20	10	10	10
105	36	36	33	26	20	10	10	10
130	36	33	28	22	16	10	10	9
150	33	30	24	18	14	10	9	8
175	30	26	20	14	10	9	8	7

ปิดโหมดตั้งค่าเอาท์พุทสูง หน่วยของน้ำหนักขนย้ายคือ กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

Lead 16

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน					แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.1	0.3	0.5	0.7	1	0.1	0.3	0.5
0	6	6	6	5	3.5	1.5	1.5	1.5
140	6	6	6	5	3.5	1.5	1.5	1.5
280	6	6	6	5	3.5	1.5	1.5	1.5
420	6	6	6	5	3.5	1	1	1
560		6	5.5	4.5	3		1	1
700		5	4.5	3.5	2		1	1
840		4	3	2.5	1.5		1	0.75
980
1120

Lead 10

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน					แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.1	0.3	0.5	0.7	1	0.1	0.3	0.5
0	12	12	11	9	6	2.5	2.5	2.5
85	12	12	11	9	6	2.5	2.5	2.5
175	12	12	11	9	6	2.5	2.5	2.5
260	12	12	11	9	6	2.5	2.5	2.5
350	12	12	10	8	5.5	2.5	2.5	2.5
435	12	11	8	6	5	2.25	2.25	2.25
525	11	8	6	4	3	2	2	2
610		6	4	3	2		1	1
700		3	2.5	1.5	1		0.5	0.5

Lead 5

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน					แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.1	0.3	0.5	0.7	1	0.1	0.3	0.5
0	24	24	22	18	12	5	5	5
40	24	24	22	18	12	5	5	5
85	24	24	22	18	12	5	5	5
130	24	24	22	18	12	5	5	5
175	24	24	22	18	12	5	5	5
215	24	24	20	16	10	5	5	5
260	24	20	16	12	7.5	4.5	4.5	4
305	20	16	12	10	5	3	3	3
350	16	11	7	6	3	2	2	2

Lead 2.5

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน					แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.1	0.3	0.5	0.7	1	0.1	0.3	0.5
0	36	36	36	30	20	10	10	10
20	36	36	36	30	20	10	10	10
40	36	36	36	30	20	10	10	10
65	36	36	36	30	20	10	10	10
85	36	36	36	30	20	10	10	10
105	36	36	30	22	18	10	10	10
130	36	30	24	18	14	9	9	8
150	32	26	20	14	12	5	5	5
175	28	18	16	12	8	2	2	2

สโตรคและความเร็วสูงสุด

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

ระยะ Lead (มม.)	ตั้งค่าเอาท์พุตสูง	25 - 300 (ทุกๆ 25 มม.)
16	เปิดใช้	1120
16	ปิดใช้	840
10	เปิดใช้	700
10	ปิดใช้	700
5	เปิดใช้	350
5	ปิดใช้	350
2.5	เปิดใช้	175
2.5	ปิดใช้	175

ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า

ปริมาณการแอ่นตัวของก้าน (Rod) (ค่าอ้างอิง)

น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod)

แนวนอน

เงื่อนไขการคำนวณน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้

พิจารณาโมเม้นต์จากการเร่งลดความเร็ว

ได้น้ำหนักโหลดสำหรับอายุการใช้งานไกด์ที่ 5,000 กม.

(ความเร็วเร่ง 1G, ความเร็ว 500 มม. / วินาที)

แนวตั้ง

เงื่อนไขการคำนวณน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้

พิจารณาโมเม้นต์จากการเร่งลดความเร็ว

ได้น้ำหนักโหลดสำหรับอายุการใช้งานไกด์ที่ 5,000 กม.

(ความเร็วเร่ง 0.5G, ความเร็ว 500 มม. / วินาที)

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อ	จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด	แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง	รูปแบบการควบคุม															จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	เน็ตเวิร์ค *เลือก
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
MCON-C/CG	8	DC24V	－	－	－	●	●	●	●	●	－	●	●	●	●	●	●	256
MCON-LC/LCG	6	DC24V	－	－	●	●	●	－	●	●	－	－	●	●	●	－	－	256
MSEL-PC/PG	4	เฟสเดี่ยว AC 100 - 230V	－	－	●	●	●	－	●	－	－	－	●	●	●	－	－	30000
PCON-CB/CGB	1	DC24V	● *เลือก	● *เลือก	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	－	512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
PCON-CYB/PLB/POB	1		● *เลือก	● *เลือก	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	64
RCON	16		－	－	－	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	128

(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 6-13

(หมายเหตุ) MCON เป็นอุปกรณ์เสริม ใช้ได้เฉพาะ "สเปคตั้งค่าเอาท์พุทสูง" สามารถตั้งค่าเปิดใช้งานโหมดเอาท์พุทสูงได้ เมื่อเปิดโหมดเอาท์พุทสูง จำนวนแกนสูงสุดที่สามารถเชื่อมต่อได้คือ C : 4, LC : 3

มาตรฐานต่างประเทศ

คุณสมบัติ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) น้ำหนักขนย้ายในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง"
(2) กรณีที่มีการสั่งใช้งานผลักชิ้นงาน โปรดอ้างอิง "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน โปรดดูข้อควรระวังที่หน้า 1-427
(3) น้ำหนักขนย้ายในแนวนอนทั้งหมดคือค่าตัวเลขกรณีมีการใช้งานไกด์ภายนอกร่วม
(4) ต้องใช้ความระมัดระวังในการติดตั้งแตกต่างกันออกไปตามการติดตั้งแบบแนวตั้ง, แบบแขวน รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-379
(5) กระบอกเรเดียลติดตั้งอยู่ภายในไกด์ สำหรับน้ำหนักโหลดที่สามารถยอมรับได้ โปรดดูที่ "น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod)"
(6) กรณีใช้งานด้วย Absolute อย่างง่าย ช่องชนิดของเอนโค้ดเดอร์ในรายการรุ่นโมเดลก็ยังเป็น "I"

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

*1 รู 2 รูบนก้าน (Rod) ที่ใช้ประกอบกับส่วนบนของฐานไม่สามารถใช้งานได้

(ข้อควรระวัง) ขณะกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ

(ข้อควรระวัง) ทิศทางผิวหน้าของ Width across flats จะแตกต่างกันไปตามผลิตภัณฑ์

(ข้อควรระวัง) กรณีติดตั้งตัวเครื่องโดยใช้ Front housing จะต้องระวังไม่ให้มีแรงภายนอกมากระทำกับส่วนตัวเครื่อง รายละเอียดโปรดดูจากคู่มือการใช้งาน

ติดตั้งเซ็นเซอร์ (อุปกรณ์เสริม)

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค		25	50	75	100	125	150	175	200	225	250	275	300
L	ไม่มีเบรก	229	254	279	304	329	354	379	404	429	454	479	504
L	มีเบรก	259	284	309	334	359	384	409	434	459	484	509	534
A		129	154	179	204	229	254	279	304	329	354	379	404
B		90	115	140	165	190	215	240	265	290	315	340	365
C		25	50	75	50	75	50	75	50	75	50	75	50
D		0	0	0	1	1	2	2	3	3	4	4	5
E		4	4	4	6	6	8	8	10	10	12	12	14
F		20	45	70	45	70	45	70	45	70	45	70	45
G		0	0	0	1	1	2	2	3	3	4	4	5
H		4	4	4	6	6	8	8	10	10	12	12	14
J		10	35	60	85	110	135	160	185	210	235	260	285
K		25	50	75	100	125	150	175	200	225	250	275	300
โหลดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N)		38.8	33.5	29.5	26.3	23.7	21.6	19.8	18.2	16.9	15.7	14.7	13.8
น้ำหนักโหลดแบบไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (อายุใช้งาน 5000 กม.) (N)	ระยะเยื้อง 0 มม.	19.4	16.6	14.2	12.2	10.7	9.5	8.5	7.7	7	6.4	5.8	5.4
	ระยะเยื้อง 100 มม.	9.1	9.4	8.9	8.3	7.7	7.1	6.6	6.1	5.6	5.2	4.9	4.5
แรงบิดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N･m)		3.9	3.4	3.0	2.7	2.4	2.2	2.0	1.9	1.7	1.6	1.5	1.4
แรงบิดไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N･m)		0.9	0.9	0.9	0.8	0.8	0.7	0.7	0.6	0.6	0.5	0.5	0.5

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค		25	50	75	100	125	150	175	200	225	250	275	300
น้ำหนัก (กก.)	ไม่มีเบรก	0.59	0.64	0.69	0.73	0.78	0.83	0.88	0.93	0.98	1.02	1.07	1.12
น้ำหนัก (กก.)	มีเบรก	0.68	0.73	0.78	0.82	0.87	0.92	0.97	1.02	1.07	1.11	1.16	1.21

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์