RCP4-RA5R

(หมายเหตุ) รูปภาพด้านบนเป็นสเปคแบบมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

รายการเนื้อหา
LeadBall screw lead (มม.)201263
แนวนอนน้ำหนักขนย้าย (ข้อควรระวัง 3)น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง)6254060
น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง)6254040
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)800700450225
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)251584
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)0.50.30.30.3
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)1111
แนวตั้งน้ำหนักขนย้ายน้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง)1.541020
น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง)1.541020
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)800700450225
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)251584
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)0.50.50.50.5
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)0.50.50.50.5
การกดแรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N)5693185370
ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที)20202020
เบรกข้อมูลจำเพาะของเบรกเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
แรง Hold ของเบรก (kgf)1.541020
สโตรคสโตรคต่ำสุด (มม.)50505050
สโตรคสูงสุด (มม.)400400400400
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)50505050

(ข้อควรระวัง 3) กรณีรับโหลดเรเดียลด้วยไกด์ที่ประกอบจากภายนอก

รายการเนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อนบอลสกรู φ10 มม.แบบรีด (rolled) C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำLead 20 : ±0.03 มม. Lead 12/6/3 : ±0.02 มม. 
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)ไม่เกิน 0.1 มม.
ก้าน (Rod)φ22 มม. วัสดุ : สแตนเลส
ความแม่นยำในการหมุนของก้าน (Rod)0 องศา
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้0-40℃, ไม่เกิน Max 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น)
ระดับการป้องกันIP30
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทกไม่เกิน 4.9m/s2 100Hz
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศCE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์พัลส์มอเตอร์
ชนิดเอนโค้ดเดอร์แบบเพิ่มค่า (Incremental)
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์800 พัลส์ / รอบ
ระยะเวลาจัดส่งระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง

เปิดโหมดตั้งค่าเอาท์พุทสูง หน่วยของน้ำหนักขนย้ายคือ กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.710.10.30.5
0666551.51.51.5
160666551.51.51.5
320666531.51.51.5
480666531.51.51.5
64064321.51.5
8004311

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.710.10.30.5
02525181612444
1002525181612444
2002525181610444
300252518128444
400202014106444
500151586443.53
6001010632432
7006221

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.710.10.30.5
04040353025101010
504040353025101010
1004040353025101010
1504040352525101010
2004040302520101010
250404027.522.5181098
3004035252014666
3504030141210555
40030181065433
4502583221

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.710.10.30.5
06060504540202020
256060504540202020
506060504540202020
756060504540202020
1006060504540202020
1256060504030181410
150605040302514106
17560403525201265
2006035302014854.5
225401616106554

ปิดโหมดตั้งค่าเอาท์พุทสูง หน่วยของน้ำหนักขนย้ายคือ กก.

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.2
061.5
16061.5
32061.5
48041
64030.5

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.20.2
0254
100254
200254
300203
400102
50051

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.20.2
04010
504010
1004010
150408
200355
250103

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.20.2
04020
254020
504016
754012
100409
125405

สโตรคและความเร็วสูงสุด

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

ระยะ Lead (มม.)สโตรค
คอนโทรลเลอร์
50 - 400 (ทุกๆ 50 มม.)
20ใช้กับกำลัง (Output) สูง800
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้640
12ใช้กับกำลัง (Output) สูง700
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้500
6ใช้กับกำลัง (Output) สูง450
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้250
3ใช้กับกำลัง (Output) สูง225
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้125

ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า

ปริมาณการแอ่นตัวของก้าน (Rod) (ค่าอ้างอิง)

ภาพด้านล่างนี้คือปริมาณการแอ่นตัวกรณีติดตั้งใช้งานแอคชูเอเตอร์ในแนวตั้งแล้วก้าน (Rod) รับน้ำหนักจากฝั่งเดียว

น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod)

แนวนอน

เงื่อนไขการคำนวณน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้

พิจารณาโมเม้นต์จากการเร่งลดความเร็ว

ได้น้ำหนักโหลดสำหรับอายุการใช้งานไกด์ที่ 5,000 กม.

(ความเร็วเร่ง 1G, ความเร็ว 500 มม. / วินาที)

แนวตั้ง

เงื่อนไขการคำนวณน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้

พิจารณาโมเม้นต์จากการเร่งลดความเร็ว

ได้น้ำหนักโหลดสำหรับอายุการใช้งานไกด์ที่ 5,000 กม.

(ความเร็วเร่ง 0.5G, ความเร็ว 500 มม. / วินาที)

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อรูปลักษณ์ภายนอกจำนวนแกนที่
เชื่อมต่อได้สูงสุด
แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่องรูปแบบการควบคุมจำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
ชุดกำหนดตำแหน่งแถวพัลส์โปรแกรมเน็ตเวิร์ค *เลือก
DVCCCIEPRCNMLML3ECEPPRTSSNECM
MCON-C/CG8DC24V256
MCON-LC/LCG6256
MSEL-PC/PG4เฟสเดี่ยว
AC 100 - 230V
30000
PCON-CB/CGB1DC24V
*เลือก

*เลือก
512
(สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
PCON-CYB/PLB/POB1
*เลือก

*เลือก
64
RCON16128

(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 6-13

(หมายเหตุ) MCON เป็นอุปกรณ์เสริม ใช้ได้เฉพาะ "สเปคตั้งค่าเอาท์พุทสูง" สามารถตั้งค่าเปิดใช้งานโหมดเอาท์พุทสูงได้ เมื่อเปิดโหมดเอาท์พุทสูง จำนวนแกนสูงสุดที่สามารถเชื่อมต่อได้คือ C : 4, LC : 3

มาตรฐานต่างประเทศ

คุณสมบัติ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) น้ำหนักขนย้ายในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง"
(2) น้ำหนักขนย้ายในแนวนอนทั้งหมดคือค่าตัวเลขกรณีมีการใช้งานไกด์ภายนอกร่วม
(3) กรณีใช้งานแบบกด โปรดดูที่ "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงกดกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน โปรดดูข้อควรระวังที่หน้า 1-427
(4) ต้องใช้ความระมัดระวังในการติดตั้งแตกต่างกันออกไปตามการติดตั้งแบบแนวตั้ง, แบบแขวน รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-379
(5) กระบอกเรเดียลติดตั้งอยู่ภายในไกด์ สำหรับน้ำหนักโหลดที่สามารถยอมรับได้ โปรดดูที่ "น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod)"
(6) กรณีใช้งานด้วย Absolute อย่างง่าย ช่องชนิดของเอนโค้ดเดอร์ในรายการรุ่นโมเดลก็ยังเป็น "I"
(7) ตอนเชื่อมต่อ RCON จะต้องใช้ชุดแปลง (Convert unit) หรือสายเคเบิลแปลง (Convert Cable) โปรดศึกษารายละเอียดเพิ่มเติมได้จากโฮมเพจ

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

(หมายเหตุ) ต่อมอเตอร์และเสียบสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์เข้ากับคอนเน็คเตอร์ต่อสายเคเบิล

(ข้อควรระวัง) ขณะกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ

(ข้อควรระวัง) ทิศทางผิวหน้าของ Width across flats จะแตกต่างกันไปตามผลิตภัณฑ์

(ข้อควรระวัง) กรณีติดตั้งตัวเครื่องโดยใช้ Front housing และหน้าแปลน จะต้องระวังไม่ให้มีแรงภายนอกมากระทำกับส่วนตัวเครื่อง

(ข้อควรระวัง) แบบมีเบรค สโตรค 50 ใช้งานไม่ได้เนื่องจากฝาครอบมอเตอร์จะชนกับหน้าแปลน

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค50100150200250300350400
L181231281331381431481531
A153.5203.5253.5303.5353.5403.5453.5503.5
B127177227277327377427477
C73.5123.573.5123.573.5123.573.5123.5
D00112233
E4466881010
F3585135851358513585
G00011223
H444668810
J18.568.5118.5168.5218.5268.5318.5368.5
K73.5123.5173.5223.5273.5323.5373.5423.5
โหลดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N)6651423530262220
น้ำหนักโหลดแบบไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (อายุใช้งาน 5000 กม.) (N)ระยะเยื้อง 0 มม.32.423.618.114.411.69.57.76.2
ระยะเยื้อง 100 มม.25.619.715.712.710.48.67.15.7
แรงบิดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N・m)6.65.24.33.73.22.82.62.3
แรงบิดไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N・m)2.62.01.61.31.00.90.70.6

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค50100150200250300350400
น้ำหนัก
(กก.)
ไม่มีเบรก2.12.42.62.93.23.43.74.0
มีเบรก2.32.62.93.13.43.73.94.2