RCP4-RA5R

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

(หมายเหตุ) รูปภาพด้านบนเป็นสเปคแบบมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

ข้อมูลจำเพาะที่ 1

รายการ			เนื้อหา
Lead		Ball screw lead (มม.)	20	12	6	3
แนวนอน	น้ำหนักขนย้าย (ข้อควรระวัง 3)	น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง)	6	25	40	60
	น้ำหนักขนย้าย (ข้อควรระวัง 3)	น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง)	6	25	40	40
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	800	700	450	225
		ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)	25	15	8	4
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.5	0.3	0.3	0.3
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	1	1	1	1
แนวตั้ง	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง)	1.5	4	10	20
	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง)	1.5	4	10	20
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	800	700	450	225
		ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)	25	15	8	4
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.5	0.5	0.5	0.5
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	0.5	0.5	0.5	0.5
การกด		แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N)	56	93	185	370
การกด		ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที)	20	20	20	20
เบรก		ข้อมูลจำเพาะของเบรก	เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
เบรก		แรง Hold ของเบรก (kgf)	1.5	4	10	20
สโตรค		สโตรคต่ำสุด (มม.)	50	50	50	50
		สโตรคสูงสุด (มม.)	400	400	400	400
		ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)	50	50	50	50

(ข้อควรระวัง 3) กรณีรับโหลดเรเดียลด้วยไกด์ที่ประกอบจากภายนอก

ข้อมูลจำเพาะที่ 2

รายการ	เนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อน	บอลสกรู φ10 มม.แบบรีด (rolled) C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ	Lead 20 : ±0.03 มม. Lead 12/6/3 : ±0.02 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)	ไม่เกิน 0.1 มม.
ก้าน (Rod)	φ22 มม. วัสดุ : สแตนเลส
ความแม่นยำในการหมุนของก้าน (Rod)	0 องศา
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้	0-40℃, ไม่เกิน Max 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น)
ระดับการป้องกัน	IP30
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก	ไม่เกิน 4.9m/s² 100Hz
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ	CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์	พัลส์มอเตอร์
ชนิดเอนโค้ดเดอร์	แบบเพิ่มค่า (Incremental)
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์	800 พัลส์ / รอบ
ระยะเวลาจัดส่ง	ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง

เปิดโหมดตั้งค่าเอาท์พุทสูง หน่วยของน้ำหนักขนย้ายคือ กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

Lead 20

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน					แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.1	0.3	0.5	0.7	1	0.1	0.3	0.5
0	6	6	6	5	5	1.5	1.5	1.5
160	6	6	6	5	5	1.5	1.5	1.5
320	6	6	6	5	3	1.5	1.5	1.5
480	6	6	6	5	3	1.5	1.5	1.5
640		6	4	3	2		1.5	1.5
800		4	3				1	1

Lead 12

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน					แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.1	0.3	0.5	0.7	1	0.1	0.3	0.5
0	25	25	18	16	12	4	4	4
100	25	25	18	16	12	4	4	4
200	25	25	18	16	10	4	4	4
300	25	25	18	12	8	4	4	4
400	20	20	14	10	6	4	4	4
500	15	15	8	6	4	4	3.5	3
600	10	10	6	3	2	4	3	2
700		6	2				2	1

Lead 6

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน					แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.1	0.3	0.5	0.7	1	0.1	0.3	0.5
0	40	40	35	30	25	10	10	10
50	40	40	35	30	25	10	10	10
100	40	40	35	30	25	10	10	10
150	40	40	35	25	25	10	10	10
200	40	40	30	25	20	10	10	10
250	40	40	27.5	22.5	18	10	9	8
300	40	35	25	20	14	6	6	6
350	40	30	14	12	10	5	5	5
400	30	18	10	6	5	4	3	3
450	25	8	3			2	2	1

Lead 3

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน					แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.1	0.3	0.5	0.7	1	0.1	0.3	0.5
0	60	60	50	45	40	20	20	20
25	60	60	50	45	40	20	20	20
50	60	60	50	45	40	20	20	20
75	60	60	50	45	40	20	20	20
100	60	60	50	45	40	20	20	20
125	60	60	50	40	30	18	14	10
150	60	50	40	30	25	14	10	6
175	60	40	35	25	20	12	6	5
200	60	35	30	20	14	8	5	4.5
225	40	16	16	10	6	5	5	4

ปิดโหมดตั้งค่าเอาท์พุทสูง หน่วยของน้ำหนักขนย้ายคือ กก.

Lead 20

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน	แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.3	0.2
0	6	1.5
160	6	1.5
320	6	1.5
480	4	1
640	3	0.5

Lead 12

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน	แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.2	0.2
0	25	4
100	25	4
200	25	4
300	20	3
400	10	2
500	5	1

Lead 6

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน	แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.2	0.2
0	40	10
50	40	10
100	40	10
150	40	8
200	35	5
250	10	3

Lead 3

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน	แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.2	0.2
0	40	20
25	40	20
50	40	16
75	40	12
100	40	9
125	40	5

สโตรคและความเร็วสูงสุด

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

ระยะ Lead (มม.)	สโตรค คอนโทรลเลอร์	50 - 400 (ทุกๆ 50 มม.)
20	ใช้กับกำลัง (Output) สูง	800
20	ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้	640
12	ใช้กับกำลัง (Output) สูง	700
12	ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้	500
6	ใช้กับกำลัง (Output) สูง	450
6	ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้	250
3	ใช้กับกำลัง (Output) สูง	225
3	ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้	125

ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า

ปริมาณการแอ่นตัวของก้าน (Rod) (ค่าอ้างอิง)

ภาพด้านล่างนี้คือปริมาณการแอ่นตัวกรณีติดตั้งใช้งานแอคชูเอเตอร์ในแนวตั้งแล้วก้าน (Rod) รับน้ำหนักจากฝั่งเดียว

น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod)

แนวนอน

เงื่อนไขการคำนวณน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้

พิจารณาโมเม้นต์จากการเร่งลดความเร็ว

ได้น้ำหนักโหลดสำหรับอายุการใช้งานไกด์ที่ 5,000 กม.

(ความเร็วเร่ง 1G, ความเร็ว 500 มม. / วินาที)

แนวตั้ง

เงื่อนไขการคำนวณน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้

พิจารณาโมเม้นต์จากการเร่งลดความเร็ว

ได้น้ำหนักโหลดสำหรับอายุการใช้งานไกด์ที่ 5,000 กม.

(ความเร็วเร่ง 0.5G, ความเร็ว 500 มม. / วินาที)

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อ	จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด	แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง	รูปแบบการควบคุม															จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	เน็ตเวิร์ค *เลือก
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
MCON-C/CG	8	DC24V	－	－	－	●	●	●	●	●	－	●	●	●	●	●	●	256
MCON-LC/LCG	6	DC24V	－	－	●	●	●	－	●	●	－	－	●	●	●	－	－	256
MSEL-PC/PG	4	เฟสเดี่ยว AC 100 - 230V	－	－	●	●	●	－	●	－	－	－	●	●	●	－	－	30000
PCON-CB/CGB	1	DC24V	● *เลือก	● *เลือก	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	－	512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
PCON-CYB/PLB/POB	1		● *เลือก	● *เลือก	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	64
RCON	16		－	－	－	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	128

(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 6-13

(หมายเหตุ) MCON เป็นอุปกรณ์เสริม ใช้ได้เฉพาะ "สเปคตั้งค่าเอาท์พุทสูง" สามารถตั้งค่าเปิดใช้งานโหมดเอาท์พุทสูงได้ เมื่อเปิดโหมดเอาท์พุทสูง จำนวนแกนสูงสุดที่สามารถเชื่อมต่อได้คือ C : 4, LC : 3

มาตรฐานต่างประเทศ

คุณสมบัติ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) น้ำหนักขนย้ายในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง"
(2) น้ำหนักขนย้ายในแนวนอนทั้งหมดคือค่าตัวเลขกรณีมีการใช้งานไกด์ภายนอกร่วม
(3) กรณีใช้งานแบบกด โปรดดูที่ "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงกดกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน โปรดดูข้อควรระวังที่หน้า 1-427
(4) ต้องใช้ความระมัดระวังในการติดตั้งแตกต่างกันออกไปตามการติดตั้งแบบแนวตั้ง, แบบแขวน รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-379
(5) กระบอกเรเดียลติดตั้งอยู่ภายในไกด์ สำหรับน้ำหนักโหลดที่สามารถยอมรับได้ โปรดดูที่ "น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod)"
(6) กรณีใช้งานด้วย Absolute อย่างง่าย ช่องชนิดของเอนโค้ดเดอร์ในรายการรุ่นโมเดลก็ยังเป็น "I"
(7) ตอนเชื่อมต่อ RCON จะต้องใช้ชุดแปลง (Convert unit) หรือสายเคเบิลแปลง (Convert Cable) โปรดศึกษารายละเอียดเพิ่มเติมได้จากโฮมเพจ

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

(หมายเหตุ) ต่อมอเตอร์และเสียบสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์เข้ากับคอนเน็คเตอร์ต่อสายเคเบิล

(ข้อควรระวัง) ขณะกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ

(ข้อควรระวัง) ทิศทางผิวหน้าของ Width across flats จะแตกต่างกันไปตามผลิตภัณฑ์

(ข้อควรระวัง) กรณีติดตั้งตัวเครื่องโดยใช้ Front housing และหน้าแปลน จะต้องระวังไม่ให้มีแรงภายนอกมากระทำกับส่วนตัวเครื่อง

(ข้อควรระวัง) แบบมีเบรค สโตรค 50 ใช้งานไม่ได้เนื่องจากฝาครอบมอเตอร์จะชนกับหน้าแปลน

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค		50	100	150	200	250	300	350	400
L		181	231	281	331	381	431	481	531
A		153.5	203.5	253.5	303.5	353.5	403.5	453.5	503.5
B		127	177	227	277	327	377	427	477
C		73.5	123.5	73.5	123.5	73.5	123.5	73.5	123.5
D		0	0	1	1	2	2	3	3
E		4	4	6	6	8	8	10	10
F		35	85	135	85	135	85	135	85
G		0	0	0	1	1	2	2	3
H		4	4	4	6	6	8	8	10
J		18.5	68.5	118.5	168.5	218.5	268.5	318.5	368.5
K		73.5	123.5	173.5	223.5	273.5	323.5	373.5	423.5
โหลดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N)		66	51	42	35	30	26	22	20
น้ำหนักโหลดแบบไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (อายุใช้งาน 5000 กม.) (N)	ระยะเยื้อง 0 มม.	32.4	23.6	18.1	14.4	11.6	9.5	7.7	6.2
	ระยะเยื้อง 100 มม.	25.6	19.7	15.7	12.7	10.4	8.6	7.1	5.7
แรงบิดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N･m)		6.6	5.2	4.3	3.7	3.2	2.8	2.6	2.3
แรงบิดไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N･m)		2.6	2.0	1.6	1.3	1.0	0.9	0.7	0.6

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค		50	100	150	200	250	300	350	400
น้ำหนัก (กก.)	ไม่มีเบรก	2.1	2.4	2.6	2.9	3.2	3.4	3.7	4.0
น้ำหนัก (กก.)	มีเบรก	2.3	2.6	2.9	3.1	3.4	3.7	3.9	4.2

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์