RCP4-RA6R

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

(หมายเหตุ) รูปภาพด้านบนเป็นสเปคแบบมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)

สเปคของแอคชูเอเตอร์

รูปแบบระยะ
Lead (มม.)		คอนโทรลเลอร์
เชื่อมต่อ		น้ำหนักขนย้ายสูงสุดแรงกดย้ำสูงสุด
(นิวตัน)		สโตรค
(มม.)
แนวนอน (กก.)แนวตั้ง (กก.)
RCP4-RA6R-I-56P-24-①-P3-②-③24ใช้กับกำลัง (Output) สูง20318250 - 500
(ทุกๆ 50 มม.)
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้183 (ข้อควรระวัง 1)
RCP4-RA6R-I-56P-16-①-P3-②-③16ใช้กับกำลัง (Output) สูง508273
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้40 (หมายเหตุ 1)5 (หมายเหตุ 1)
RCP4-RA6R-I-56P-8-①-P3-②-③8ใช้กับกำลัง (Output) สูง6018547
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้50 (หมายเหตุ 1)17.5 (หมายเหตุ 1)
RCP4-RA6R-I-56P-4-①-P3-②-③4ใช้กับกำลัง (Output) สูง80281094
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้55 (หมายเหตุ 1)26 (หมายเหตุ 1)

อธิบายสัญลักษณ์ 1 สโตรค 2 ความยาวสายเคเบิล 3 อุปกรณ์เสริม

(หมายเหตุ 1) เป็นค่าในกรณี 0.2G

ระยะ Lead (มม.)สโตรค
คอนโทรลเลอร์		50 - 500 (ทุกๆ 50 มม.)
24ใช้กับกำลัง (Output) สูง800＜600＞
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้600＜400＞
16ใช้กับกำลัง (Output) สูง560
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้420
8ใช้กับกำลัง (Output) สูง420＜350＞
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้210
4ใช้กับกำลัง (Output) สูง175
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้140

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก

(ข้อควรระวัง) Lead 8 คือกรณีความเร็วเร่ง 0.1G

ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วกับน้ำหนักขนย้าย

ปริมาณการแอ่นตัวของก้าน (Rod) (ค่าอ้างอิง)

ภาพด้านล่างนี้คือปริมาณการแอ่นตัวกรณีติดตั้งใช้งานแอคชูเอเตอร์ในแนวตั้งแล้วก้าน (Rod) รับน้ำหนักจากฝั่งเดียว

สเปคแบบเพิ่มค่า

รายการเนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อนบอลสกรู φ12 มม. แบบรีด (Rolled) C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ (หมายเหตุ 4)±0.02 มม. [±0.03 มม.]
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)ไม่เกิน 0.1 มม.
ก้าน (Rod)φ25 มม. ท่อสแตนเลส
ความแม่นยำในการหมุนของก้าน (Rod)0 องศา
โหลดส่วนปลายก้าน (Rod) ที่ยอมรับได้ / แรงบิดที่ยอมรับได้โปรดดูตารางขนาดมิติแยกตามสโตรค / โปรดดู
แคตตาล็อครวมผลิตภัณฑ์ปี 2560 หน้า 1-475
ระยะยื่นส่วนปลายก้าน (Rod)ไม่เกิน 100 มม.
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้0-40, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น)

(ข้อควรระวัง 4 ) ที่ระบุใน [ ] คือกรณี Lead 24

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อรูปลักษณ์ภายนอกจำนวนแกนที่
เชื่อมต่อได้สูงสุด		แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่องรูปแบบการควบคุมจำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
ชุดกำหนดตำแหน่งแถวพัลส์โปรแกรมเน็ตเวิร์ค *เลือก
DVCCCIEPRCNMLML3ECEPPRTSSNECM
MCON-C/CG8DC24V－－－●●●●●－●●●●●●256
MCON-LC/LCG6－－●●●－●●－－●●●－－256
MSEL-PC/PG4เฟสเดี่ยว
AC 100 - 230V		－－●●●－●－－－●●●－－30000
PCON-CB/CGB1DC24V●
*เลือก		●
*เลือก		－●●●●●●●●●●－－512
(สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
PCON-CYB/PLB/POB1●
*เลือก		●
*เลือก		－－－－－－－－－－－－－64
RCON16－－－●●●●－－－●●●－－128

(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 6-13

(หมายเหตุ) MCON เป็นอุปกรณ์เสริม ใช้ได้เฉพาะ "สเปคตั้งค่าเอาท์พุทสูง" สามารถตั้งค่าเปิดใช้งานโหมดเอาท์พุทสูงได้ เมื่อเปิดโหมดเอาท์พุทสูง จำนวนแกนสูงสุดที่สามารถเชื่อมต่อได้คือ C : 4, LC : 3

มาตรฐานต่างประเทศ

คุณสมบัติ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) น้ำหนักขนย้ายสูงสุดคือค่าตัวเลขกรณีที่ทำงานด้วยความเร็วเร่ง 0.3G (บางรุ่นจะ 0.2G) รายละเอียดโปรดดูที่แคตตาล็อครวมผลิตภัณฑ์ปี 2560 หน้า 1-455
(2) น้ำหนักขนย้ายสูงสุด, ความเร็วสูงสุดจะแปรผันไปตามคอนโทรลเลอร์ที่เชื่อมต่อกับ RCP4 โปรดใช้ความระวัง รายละเอียด โปรดศึกษาจาก "สเปคแอคชูเอเตอร์"
(3) น้ำหนักขนย้ายในแนวนอนทั้งหมดคือค่าตัวเลขกรณีใช้งานไกด์ภายนอกร่วม
(4) สำหรับการใช้งานกด โปรดดูที่แคตตาล็อครวมผลิตภัณฑ์ปี 2560 หน้า 1-387
(5) กระบอกเรเดียลติดตั้งอยู่ภายในไกด์ สำหรับน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้ โปรดดูจากกราฟในแคตตาล็อครวมผลิตภัณฑ์ปี 2560 หน้า 1-475
(6) กรณีใช้งานด้วย Absolute อย่างง่าย ช่องชนิดของเอนโค้ดเดอร์ในรายการรุ่นโมเดลก็ยังเป็น "I"
(7) จะต้องใช้ความระมัดระวังแยกตามลักษณะการติดตั้ง รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-379
(8) เมื่อเชื่อมต่อ RCON จะต้องใช้ชุดแปลงหรือสายเคเบิลแปลง โปรดศึกษารายละเอียดเพิ่มเติมได้จากโฮมเพจ

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ME : เมคคานิคัลเอน

SE : สโตรคเอน

*1 เชื่อมต่อมอเตอร์และเอนโค้ดเดอร์

*2 กรณีเคลื่อนที่กลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง ME โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ

* 3 ทิศทางของ Width across flats แตกต่างกันไปตามแต่ผลิตภัณฑ์

*4 กรณีติดตั้งตัวเครื่องโดยใช้ Front housing และหน้าแปลน จะต้องระวังไม่ให้มีแรงจากภายนอกมากระทำกับส่วนตัวเครื่อง

(ข้อควรระวัง) แบบมีเบรค สโตรค 50 ใช้งานไม่ได้เนื่องจากฝาครอบมอเตอร์จะชนกับหน้าแปลน

ขนาดมิติและมวลแยกตามสโตรค

สโตรค50100150200250300350400450500
L214.5264.5314.5364.5414.5464.5514.5564.5614.5664.5
A76126176226276326376426476526
B0011223344
C0001122334
D44668810101212
F666881010121214
G146196246296346396446496546596
J91141191241291341391441491541
K181.5231.5281.5331.5381.5431.5481.5531.5581.5631.5
M7612676126761267612676126
N308013080130801308013080
โหลดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N)112.791.576.765.757.250.444.840.236.232.7
น้ำหนักโหลดแบบไดนามิค
ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N)		ระยะเยื้องโหลด 0 มม.49.037.429.924.520.417.114.512.310.38.6
ระยะเยื้องโหลด 100 มม.38.731.025.521.418.115.413.211.29.58.0
แรงบิดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N･m)11.49.37.96.86.05.44.94.54.13.8
แรงบิดไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N･m)3.93.12.52.11.81.51.31.11.00.8
น้ำหนัก
(กก.)		ไม่มีเบรก3.94.24.54.85.15.55.86.16.46.8
มีเบรก4.44.75.05.35.66.06.36.66.97.3