(หมายเหตุ) รูปภาพด้านบนเป็นสเปคแบบมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)
ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
รายการ | เนื้อหา | ||||
---|---|---|---|---|---|
Lead | Ball screw lead (มม.) | 6 | 4 | 2 | |
แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 3 | 5 | 8 |
น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 3 | 5 | 8 | ||
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 420 | 280 | 140 | |
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 8 | 5 | 3 | ||
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 1 | 0.7 | 0.3 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 1 | 1 | 1 | ||
แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 1.5 | 2.5 | 3.5 |
น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 1.5 | 2.5 | 3.5 | ||
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 420 | 280 | 140 | |
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 8 | 5 | 3 | ||
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
การกด | แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N) | 58 | 86 | 173 | |
ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที) | 20 | 20 | 20 | ||
เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | |||
แรง Hold ของเบรก (kgf) | 1.5 | 2.5 | 3.5 | ||
สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 25 | 25 | 25 | |
สโตรคสูงสุด (มม.) | 300 | 300 | 300 | ||
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 25 | 25 | 25 |
รายการ | เนื้อหา |
---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ6 มม. แบบรีด (Rolled) C10 |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.02 มม. |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบอะลูมิเนียมสีขาว |
ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma:6N・m |
Mb:8N・m | |
Mc:10N・m | |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 3) | Ma:3N・m |
Mb:5N・m | |
Mc:6N・m | |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน Max 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
ระดับการป้องกัน | IP20 |
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | ไม่เกิน 4.9m/s2 100Hz |
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
ชนิดมอเตอร์ | พัลส์มอเตอร์ |
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | แบบเพิ่มค่า (Incremental) |
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 800 pulse/rev |
ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 3) กรณีอายุการใช้งานมาตรฐานเท่ากับ 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง
โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้ที่หน้า 1-360
ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์
ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง
เปิดโหมดตั้งค่าเอาท์พุทสูง หน่วยของน้ำหนักขนย้ายคือ กก.
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
(มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
0 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
50 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
105 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
155 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
210 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
260 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
315 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
365 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 1 | 1 | 1 |
420 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 1 | 1 | 1 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
(มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
0 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
35 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
70 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
105 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
140 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
175 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
210 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4.5 | 2.5 | 2.5 | 2 |
245 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4.5 | 2.5 | 2.5 | 2 |
280 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4.5 | 2 | 2 | 1.75 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
(มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
0 | 8 | 8 | 7 | 6 | 5 | 3.5 | 3.5 | 3.5 |
15 | 8 | 8 | 7 | 6 | 5 | 3.5 | 3.5 | 3.5 |
35 | 8 | 8 | 7 | 6 | 5 | 3.5 | 3.5 | 3.5 |
50 | 8 | 8 | 7 | 6 | 5 | 3.5 | 3.5 | 3.5 |
70 | 8 | 8 | 7 | 6 | 5 | 3.5 | 3.5 | 3.5 |
85 | 8 | 8 | 7 | 6 | 5 | 3.5 | 3.5 | 3.5 |
105 | 8 | 8 | 7 | 6 | 5 | 3.5 | 3.5 | 3.5 |
120 | 7 | 7 | 6 | 6 | 5 | 3 | 3 | 2.5 |
140 | 6 | 6 | 6 | 5 | 5 | 2.5 | 2.5 | 2 |
ปิดโหมดตั้งค่าเอาท์พุทสูง หน่วยของน้ำหนักขนย้ายคือ กก.
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
(มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
0 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
50 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
105 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
155 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
210 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 1.25 | 1.25 | 1.25 |
260 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 1 | 1 | 1 |
315 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 1 | 1 | 1 |
365 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
420 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
(มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
0 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
35 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
70 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
105 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
140 | 4.5 | 4.5 | 4.5 | 4.5 | 4 | 2.25 | 2.25 | 2.25 |
175 | 4.5 | 4.5 | 4.5 | 4.5 | 4 | 2 | 2 | 2 |
210 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3.5 | 2 | 2 | 1.5 |
245 | 4 | 4 | 4 | 3.5 | 3 | 2 | 2 | 1.5 |
280 | 3.5 | 3.5 | 3.5 | 3 | 2.5 | 1 | 1 | 0.75 |
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
(มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
0 | 8 | 8 | 7 | 6 | 5 | 3.5 | 3.5 | 3.5 |
15 | 8 | 8 | 7 | 6 | 5 | 3.5 | 3.5 | 3.5 |
35 | 8 | 8 | 7 | 6 | 5 | 3.5 | 3.5 | 3.5 |
50 | 8 | 8 | 7 | 6 | 5 | 3.5 | 3.5 | 3.5 |
70 | 7.5 | 7 | 6 | 5 | 4.5 | 3.25 | 3.25 | 3.25 |
85 | 7.5 | 7 | 6 | 5 | 4.5 | 3 | 3 | 3 |
105 | 7 | 6.5 | 6 | 5 | 4.5 | 2.5 | 2.5 | 2 |
120 | 6.5 | 6 | 5 | 4.5 | 4 | 2 | 2 | 1.5 |
140 | 5.5 | 5 | 4.5 | 4 | 3.5 | 1.5 | 1.5 | 1 |
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
ระยะ Lead (มม.) | คอนโทรลเลอร์ เชื่อมต่อ | 25 - 300 (ทุกๆ 25 มม.) |
---|---|---|
6 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 420 |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | ||
4 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 280 |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | ||
2 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 140 |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ |
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
MCON-C/CG | 8 | DC24V | - | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 | |
MCON-LC/LCG | 6 | - | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | - | - | ● | ● | ● | - | - | 256 | ||
MSEL-PC/PG | 4 | เฟสเดี่ยว AC 100 - 230V | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 30000 | |
PCON-CB/CGB | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
PCON-CYB/PLB/POB | 1 | ● *เลือก | ● *เลือก | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 64 | ||
RCON | 16 | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 128 |
(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 6-13
(หมายเหตุ) MCON เป็นอุปกรณ์เสริม ใช้ได้เฉพาะ "สเปคตั้งค่าเอาท์พุทสูง" สามารถตั้งค่าเปิดใช้งานโหมดเอาท์พุทสูงได้ เมื่อเปิดโหมดเอาท์พุทสูง จำนวนแกนสูงสุดที่สามารถเชื่อมต่อได้คือ C : 4, LC : 3
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) น้ำหนักขนย้ายในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง" (2) กรณีที่มีการสั่งใช้งานผลักชิ้นงาน โปรดอ้างอิง "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน โปรดดูข้อควรระวังที่หน้า 1-427 (3) แม้จะใช้งานด้วยแอ็บโซลูทอย่างง่าย คอลัมน์ของประเภทเอนโค้ดเดอร์ในรายการแสดงรุ่นก็จะเป็น [I] (4) ต้องใช้ความระมัดระวังในการติดตั้งแตกต่างกันออกไปตามการติดตั้งแบบแนวตั้ง, แบบแขวน รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-379 (5) มาตรฐานความยาวของโหลดที่ยื่น ในทิศทาง Ma-Mb-Mc ต้องไม่เกิน 100 มม. ความยาวของโหลดที่ยื่น โปรดดูภาพประกอบที่หน้า 1-104 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(หมายเหตุ) สำหรับสโตรค 25 มม. มีรูติดตั้งจากด้านหน้าของฐาน (Base) 6 จุด ติดตั้งได้เฉพาะ 4 จุดที่ส่วนปลาย
(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับสิ่งของโดยรอบบริเวณนั้น
ติดตั้งเซ็นเซอร์ (อุปกรณ์เสริม)
ขนาดแยกตามสโตรค
สโตรค | 25 | 50 | 75 | 100 | 125 | 150 | 175 | 200 | 225 | 250 | 275 | 300 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | มาตรฐาน | 131.5 | 156.5 | 181.5 | 206.5 | 231.5 | 256.5 | 281.5 | 306.5 | 331.5 | 356.5 | 381.5 | 406.5 |
อุปกรณ์เสริม ติดตั้งด้านหลัง | 141.5 | 166.5 | 191.5 | 216.5 | 241.5 | 266.5 | 291.5 | 316.5 | 341.5 | 366.5 | 391.5 | 416.5 | |
A | 108.5 | 133.5 | 158.5 | 183.5 | 208.5 | 233.5 | 258.5 | 283.5 | 308.5 | 333.5 | 358.5 | 383.5 | |
B | 90 | 115 | 140 | 165 | 190 | 215 | 240 | 265 | 290 | 315 | 340 | 365 | |
C | 25 | 50 | 75 | 50 | 75 | 50 | 75 | 50 | 75 | 50 | 75 | 50 | |
D | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | |
E | 4 | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | |
F | (20) | 45 | 70 | 45 | 70 | 45 | 70 | 45 | 70 | 45 | 70 | 45 | |
G | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | |
H | (6) | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | |
J | 10 | 35 | 60 | 85 | 110 | 135 | 160 | 185 | 210 | 235 | 260 | 285 | |
K | 25 | 50 | 75 | 100 | 125 | 150 | 175 | 200 | 225 | 250 | 275 | 300 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
สโตรค | 25 | 50 | 75 | 100 | 125 | 150 | 175 | 200 | 225 | 250 | 275 | 300 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 0.64 | 0.68 | 0.71 | 0.74 | 0.78 | 0.81 | 0.84 | 0.88 | 0.91 | 0.94 | 0.98 | 1.01 |
มีเบรก | 0.73 | 0.77 | 0.80 | 0.83 | 0.87 | 0.90 | 0.93 | 0.97 | 1.00 | 1.03 | 1.07 | 1.10 |