คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

(หมายเหตุ) รูปภาพด้านบนเป็นสเปคแบบมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

ข้อมูลจำเพาะที่ 1

รายการ			เนื้อหา
Lead		Ball screw lead (มม.)	20	12	6	3
แนวนอน	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง)	6.5	9	18	20
	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง)	5	8	13	16
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	1440	900	450	225
		ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)	25	15	8	4
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.3	0.7	0.3	0.3
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	1	1	1	1
แนวตั้ง	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง)	1	2.5	6	12
	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง)	0.5	2	5	10
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	1120	800	450	225
		ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)	25	15	8	4
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.5	0.5	0.5	0.5
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	0.5	0.5	0.5	0.5
การกด		แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N)	56	93	185	370
การกด		ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที)	20	20	20	20
เบรก		ข้อมูลจำเพาะของเบรก	เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
เบรก		แรง Hold ของเบรก (kgf)	1	2.5	6	12
สโตรค		สโตรคต่ำสุด (มม.)	50	50	50	50
		สโตรคสูงสุด (มม.)	800	800	800	800
		ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)	50	50	50	50

ข้อมูลจำเพาะที่ 2

รายการ	เนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อน	บอลสกรู φ10 มม.แบบรีด (rolled) C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ	Lead 20 : ±0.03 มม. Lead 12/6/3 : 0.02 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)	ไม่เกิน 0.1 มม.
ฐาน	วัสดุ : อะลูมิเนียม , ชุบผิวสีขาว
ลิเนียร์ไกด์	ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต	Ma：18N･m
	Mb：26N･m
	Mc：47N･m
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 2)	Ma：5N･m
	Mb：8N･m
	Mc：14N･m
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้	0-40℃, ไม่เกิน Max 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น)
ระดับการป้องกัน	IP20
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก	ไม่เกิน 4.9m/s² 100Hz
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ	CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์	พัลส์มอเตอร์
ชนิดเอนโค้ดเดอร์	แบบเพิ่มค่า (Incremental)
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์	800 pulse/rev
ระยะเวลาจัดส่ง	ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(หมายเหตุ 2) กรณีที่พิกัดอายุการใช้งานมาตรฐานเท่ากับ 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง

　โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้ที่หน้า 1-360

ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์

ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง

เปิดโหมดตั้งค่าเอาท์พุทสูง หน่วยของน้ำหนักขนย้ายคือ กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

Lead 20

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน					แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.1	0.3	0.5	0.7	1	0.1	0.3	0.5
0	6.5	6.5	5	5	4	1	1	1
160	6.5	6.5	5	5	4	1	1	1
320	6.5	6.5	5	5	4	1	1	1
480	6.5	6.5	5	5	4	1	1	1
640	6.5	6.5	5	5	4	1	1	1
800	6.5	6.5	5	4	3	1	1	1
960		6.5	5	3	2		1	1
1120		6	3	2	1.5		0.5	0.5
1280			1	1	1
1440			1	0.5

Lead 12

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน					แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.1	0.3	0.5	0.7	1	0.1	0.3	0.5
0	9	9	9	9	8	2.5	2.5	2.5
100	9	9	9	9	8	2.5	2.5	2.5
200	9	9	9	9	8	2.5	2.5	2.5
300	9	9	9	9	8	2.5	2.5	2.5
400	9	9	9	9	8	2.5	2.5	2.5
500	9	9	9	8	6.5	2.5	2.5	2.5
600	9	9	9	6	4	2.5	2.5	2.5
700	9	9	8	4	2.5	2.5	2	1.5
800		7	5	2	1		1	0.5
900		5	3	1	1

Lead 6

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน					แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.1	0.3	0.5	0.7	1	0.1	0.3	0.5
0	18	18	14	14	12	6	6	6
50	18	18	14	14	12	6	6	6
100	18	18	14	14	12	6	6	6
150	18	18	14	14	12	6	6	6
200	18	18	14	14	12	6	6	6
250	18	18	14	14	12	6	6	5.5
300	18	18	14	14	10	6	5.5	5
350	18	18	12	11	8	5.5	4.5	4
400	18	14	10	7	6	4.5	3.5	3
450	16	10	6	4	2	2.5	2	1.5

Lead 3

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน					แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.1	0.3	0.5	0.7	1	0.1	0.3	0.5
0	20	20	18	18	14	12	12	12
25	20	20	18	18	14	12	12	12
50	20	20	18	18	14	12	12	12
75	20	20	18	18	14	12	12	12
100	20	18	18	16	12	12	12	12
125	20	18	18	16	12	12	12	12
150	20	18	18	12	10	12	11	10
175	20	18	14	10	6	11	9	8
200	20	18	8			9	7	6
225	20	6				5	3

ปิดโหมดตั้งค่าเอาท์พุทสูง หน่วยของน้ำหนักขนย้ายคือ กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

Lead 20

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน				แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.2	0.3	0.5	0.7	0.1	0.2
0	5	4	3	3	0.5	0.5
160	5	4	3	3	0.5	0.5
320	5	4	3	3	0.5	0.5
480	4.5	4	3	3	0.5	0.5
640	4	3.5	2	2	0.5	0.5
800	3	2.5	1	1	0.5	0.5
960	2	2	1	0.5

Lead 12

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน				แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.2	0.3	0.5	0.7	0.1	0.2	0.3
0	8	6	5.5	5	2	2	2
100	8	6	5.5	5	2	2	2
200	8	6	5.5	5	2	2	2
300	8	6	5.5	5	2	2	2
400	8	6	4	3.5	2	2	1.5
500	7	5	2	1.5	1.5	1.5	1
600	5	4	2	1.5	1	0.5	0.5

Lead 6

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน				แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.2	0.3	0.5	0.7	0.1	0.2	0.3
0	13	13	13	12	5	5	5
50	13	13	13	12	5	5	5
100	13	13	13	12	5	5	5
150	13	13	13	12	5	5	5
200	13	13	13	12	5	4.5	4
250	13	10	8	7	4	4	3
300	13	9	5	4	2.5	2	1.5

Lead 3

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน				แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.2	0.3	0.5	0.7	0.1	0.2	0.3
0	16	16	16	16	10	10	10
25	16	16	16	16	10	10	10
50	16	16	16	16	10	10	10
75	16	16	16	14	10	10	10
100	16	16	14	12	10	9	8
125	16	13	11	10	7	6	6
150	16	10	9	8	5	4.5	3

สโตรคและความเร็วสูงสุด

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

ระยะ Lead (มม.)	สโตรค คอนโทรลเลอร์	50 - 450 (ทุกๆ 50 มม.)	500 (มม.)	550 (มม.)	600 (มม.)	650 (มม.)	700 (มม.)	750 (มม.)	800 (มม.)
20	ใช้กับกำลัง (Output) สูง	1440 ＜1120＞		1225 ＜1120＞	1045	900	785	690	610
20	ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้	960 ＜800＞				900 ＜800＞	785	690	610
12	ใช้กับกำลัง (Output) สูง	900 ＜800＞	795	665	570	490	425	375	330
12	ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้	600			570	490	425	375	330
6	ใช้กับกำลัง (Output) สูง	450	395	335	285	245	215	185	165
6	ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้	300			285	245	215	185	165
3	ใช้กับกำลัง (Output) สูง	225	195	165	140	120	105	90	80
3	ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้	150			140	120	105	90	80

(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก

ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อ	จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด	แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง	รูปแบบการควบคุม															จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	เน็ตเวิร์ค *เลือก
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
MCON-C/CG	8	DC24V	－	－	－	●	●	●	●	●	－	●	●	●	●	●	●	256
MCON-LC/LCG	6	DC24V	－	－	●	●	●	－	●	●	－	－	●	●	●	－	－	256
MSEL-PC/PG	4	เฟสเดี่ยว AC 100 - 230V	－	－	●	●	●	－	●	－	－	－	●	●	●	－	－	30000
PCON-CB/CGB	1	DC24V	● *เลือก	● *เลือก	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	－	512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
PCON-CYB/PLB/POB	1		● *เลือก	● *เลือก	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	64
RCON	16		－	－	－	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	128

(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 6-13

(หมายเหตุ) MCON เป็นอุปกรณ์เสริม ใช้ได้เฉพาะ "สเปคตั้งค่าเอาท์พุทสูง" สามารถตั้งค่าเปิดใช้งานโหมดเอาท์พุทสูงได้ เมื่อเปิดโหมดเอาท์พุทสูง จำนวนแกนสูงสุดที่สามารถเชื่อมต่อได้คือ C : 4, LC : 3

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) น้ำหนักขนย้ายในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง"
(2) กรณีที่มีการสั่งใช้งานผลักชิ้นงาน โปรดอ้างอิง "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน โปรดดูข้อควรระวังที่หน้า 1-427
(3) แม้จะใช้งานด้วยแอ็บโซลูทอย่างง่าย คอลัมน์ของประเภทเอนโค้ดเดอร์ในรายการแสดงรุ่นก็จะเป็น [I]
(4) ต้องใช้ความระมัดระวังในการติดตั้งแตกต่างกันออกไปตามการติดตั้งแบบแนวตั้ง, แบบแขวน รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-379
(5) มาตรฐานความยาวของโหลดที่ยื่น ในทิศทาง Ma-Mb-Mc ต้องไม่เกิน 150 มม. ความยาวของโหลดที่ยื่น โปรดดูภาพประกอบที่หน้า 1-104
(6) ตอนเชื่อมต่อ RCON จะต้องใช้ชุดแปลง (Convert unit) หรือสายเคเบิลแปลง (Convert Cable) โปรดศึกษารายละเอียดเพิ่มเติมได้จากโฮมเพจ

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

(หมายเหตุ) ต่อมอเตอร์และเสียบสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์เข้ากับคอนเน็คเตอร์เชื่อมต่อสายเคเบิล รายละเอียดของสายเคเบิล โปรดดูที่หน้า 1-291

(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับสิ่งของโดยรอบบริเวณนั้น

(หมายเหตุ) เนื่องจากสโตรค 50 ไม่มีรูยาว โปรดใช้รูสว่านขนาด (φ4)

(หมายเหตุ) อุปกรณ์ติดตั้งสไลเดอร์อาจยื่นออกมาตรงบริเวณด้านบนชุดมอเตอร์ ซึ่งอาจทำให้เกิดการชนได้ โปรดใช้ความระมัดระวัง

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
L	208.5	258.5	308.5	358.5	408.5	458.5	508.5	558.5	608.5	658.5	708.5	758.5	808.5	858.5	908.5	958.5
A	181	231	281	331	381	431	481	531	581	631	681	731	781	831	881	931
B	166	216	266	316	366	416	466	516	566	616	666	716	766	816	866	916
D	0	0	0	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7
E	4	4	4	6	6	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18
G	0	0	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7
H	4	4	6	6	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18
J	0	85	85	185	185	285	285	385	385	485	485	585	585	685	685	785
K	73	100	100	200	200	300	300	400	400	500	500	600	600	700	700	800

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค		50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
น้ำหนัก (กก.)	ไม่มีเบรก	1.7	1.9	2.0	2.2	2.3	2.5	2.6	2.8	2.9	3.0	3.2	3.3	3.5	3.6	3.8	3.9
น้ำหนัก (กก.)	มีเบรก	2.0	2.1	2.3	2.4	2.5	2.7	2.8	3.0	3.1	3.3	3.4	3.6	3.7	3.9	4.0	4.1

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์

RCP4-SA5R

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

ข้อมูลจำเพาะที่ 1

ข้อมูลจำเพาะที่ 2

ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์

ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง

เปิดโหมดตั้งค่าเอาท์พุทสูง หน่วยของน้ำหนักขนย้ายคือ กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

Lead 20

Lead 12

Lead 6

Lead 3

ปิดโหมดตั้งค่าเอาท์พุทสูง หน่วยของน้ำหนักขนย้ายคือ กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

Lead 20

Lead 12

Lead 6

Lead 3

สโตรคและความเร็วสูงสุด

ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

ภาพร่างแสดงขนาด

ขนาดแยกตามสโตรค

น้ำหนักแยกตามสโตรค