RCP4-SA6R

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

(หมายเหตุ) รูปภาพด้านบนเป็นสเปคแบบมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

สเปคของแอคชูเอเตอร์

Lead กับ น้ำหนักขนย้าย

รูปแบบ	ระยะ Lead (มม.)	คอนโทรลเลอร์ เชื่อมต่อ	น้ำหนักขนย้ายสูงสุด		สโตรค (มม.)
รูปแบบ	ระยะ Lead (มม.)	คอนโทรลเลอร์ เชื่อมต่อ	แนวนอน (กก.)	แนวตั้ง (กก.)	สโตรค (มม.)
RCP4-SA6R-I-42P-20-①-P3-②-③	20	ใช้กับกำลัง (Output) สูง	10	1	50 - 800 (ทุกๆ 50 มม.)
RCP4-SA6R-I-42P-20-①-P3-②-③	20	ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้	6	0.5 (หมายเหตุ 1)
RCP4-SA6R-I-42P-12-①-P3-②-③	12	ใช้กับกำลัง (Output) สูง	15	2.5
RCP4-SA6R-I-42P-12-①-P3-②-③	12	ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้	8.5	2
RCP4-SA6R-I-42P-6-①-P3-②-③	6	ใช้กับกำลัง (Output) สูง	25	6
RCP4-SA6R-I-42P-6-①-P3-②-③	6	ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้	15	5
RCP4-SA6R-I-42P-3-①-P3-②-③	3	ใช้กับกำลัง (Output) สูง	25	12
RCP4-SA6R-I-42P-3-①-P3-②-③	3	ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้	19	10

คำอธิบายสัญลักษณ์ ① สโตรค ② ความยาวสายเคเบิล ③ ตัวเลือกออปชั่น

(หมายเหตุ 1) เป็นค่าในกรณี 0.2G

สโตรคและความเร็วสูงสุด

ระยะ Lead (มม.)	สโตรค คอนโทรลเลอร์	50 - 450 (ทุกๆ 50 มม.)	500 (มม.)	550 (มม.)	600 (มม.)	650 (มม.)	700 (มม.)	750 (มม.)	800 (มม.)
20	ใช้กับกำลัง (Output) สูง	1280＜1120＞		1230＜1120＞	1045	905	785	690	615
20	ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้	960＜800＞				905＜800＞	785	690	615
12	ใช้กับกำลัง (Output) สูง	900	795	670	570	490	430	375	335
12	ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้	600			570	490	430	375	335
6	ใช้กับกำลัง (Output) สูง	450	395	335	285	245	215	185	165
6	ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้	300			285	245	215	185	165
3	ใช้กับกำลัง (Output) สูง	225	195	165	140	120	105	90	80
3	ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้	150			140	120	105	90	80

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก

ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วกับน้ำหนักขนย้าย

สเปคแบบเพิ่มค่า

รายการ	เนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อน	บอลสกรู φ10 มม.แบบรีด (rolled) C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ (หมายเหตุ 3)	±0.02 มม. [±0.03 มม.]
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)	ไม่เกิน 0.1 มม.
ฐาน	วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต	ทิศทาง Ma เท่ากับ 38.3N･m ทิศทาง Mb เท่ากับ 54.7N･m ทิศทาง Mc เท่ากับ 81.0N･m
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 4)	ทิศทาง Ma เท่ากับ 11.6N･m ทิศทาง Mb เท่ากับ 16.6N･m ทิศทาง Mc เท่ากับ 24.6N･m
อุณหภูมิและความชื้นโดยรอบบริเวณที่ใช้งาน	0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น)

(หมายเหตุ 3) ที่ระบุใน [ ] คือกรณี Lead 20

(หมายเหตุ 4) กรณีอายุการใช้งานมาตรฐานเท่ากับ 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้จากหน้า 1-180

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อ	จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด	แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง	รูปแบบการควบคุม															จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	เน็ตเวิร์ค *เลือก
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
MCON-C/CG	8	DC24V	－	－	－	●	●	●	●	●	－	●	●	●	●	●	●	256
MCON-LC/LCG	6	DC24V	－	－	●	●	●	－	●	●	－	－	●	●	●	－	－	256
MSEL-PC/PG	4	เฟสเดี่ยว AC 100 - 230V	－	－	●	●	●	－	●	－	－	－	●	●	●	－	－	30000
PCON-CB/CGB	1	DC24V	● *เลือก	● *เลือก	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	－	512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
PCON-CYB/PLB/POB	1		● *เลือก	● *เลือก	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	64
RCON	16		－	－	－	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	128

(ข้อควรระวัง) สำหรับสัญลักษณ์เรียกชื่อย่อของเน็ตเวิร์ค เช่น DV, CC โปรดดูเพิ่มเติมที่หน้า 7-17

(หมายเหตุ) MCON เป็นอุปกรณ์เสริม ใช้ได้เฉพาะ "สเปคตั้งค่าเอาท์พุทสูง" สามารถตั้งค่าเปิดใช้งานโหมดเอาท์พุทสูงได้ เมื่อเปิดโหมดเอาท์พุทสูง จำนวนแกนสูงสุดที่สามารถเชื่อมต่อได้คือ C : 4, LC : 3

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) น้ำหนักขนย้ายสูงสุดของ "สเปคแอคชูเอเตอร์" คือค่าเมื่อทำงานด้วยความเร็วเร่งที่ 0.3G (บางรุ่นจะ 0.2G) ความเร็วเร่งสูงสุด (Upper limit) เท่ากับ 1G (*) แต่เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายจะต่ำลง
(*) แตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับคอนโทรลเลอร์เชื่อมต่อ, Lead ของแอคชูเอเตอร์ รายละเอียด โปรดศึกษาจากแคตตาล็อค 2017 หน้า 1-449 หัวข้อ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วและความเร็วเร่ง"
(2) โปรดระวังว่าน้ำหนักขนย้าย, ความเร็วสูงสุดจะแปรผันไปตามคอนโทรลเลอร์ที่เชื่อมต่อ รายละเอียด โปรดศึกษาจาก "สเปคแอคชูเอเตอร์"
(3) สำหรับการใช้งานแบบกดชิ้นงาน โปรดศึกษาจากแคตตาล็อค 2017 หน้า 1-387
(4) แม้จะใช้งานด้วยแอ็บโซลูทอย่างง่าย คอลัมน์ของประเภทเอนโค้ดเดอร์ในรายการแสดงรุ่นก็จะเป็น [I]
(5) มาตรฐานความยาวของโหลดที่ยื่น ในทิศทาง Ma-Mb-Mc ต้องไม่เกิน 220 มม. ระยะโหลดที่ยื่นออกมา โปรดตรวจสอบภาพดรอว์อิ้งค์ได้ที่หน้า 1-16
(6) ต้องใช้ความระมัดระวังแตกต่างกันไปในแต่ละลักษณะการติดตั้ง รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-199

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ME : เมคคานิคัลเอน

SE : สโตรคเอน

*1 เชื่อมต่อมอเตอร์และเอนโค้ดเดอร์ รายละเอียดของสายเคเบิลโปรดดูที่หน้า 1-101

*2 กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนที่ไปถึง ME โปรดระวังการชนกับสิ่งของโดยรอบบริเวณนั้น

*3 สโตรค 50 ไม่มีรูยาว ดังนั้นโปรดใช้รูคว้านขนาด (φ4)

(หมายเหตุ) อุปกรณ์ติดตั้งสไลเดอร์อาจยื่นออกมาตรงบริเวณด้านบนชุดมอเตอร์ ซึ่งอาจทำให้เกิดการชนได้ โปรดใช้ความระมัดระวัง

ขนาดมิติและมวลแยกตามสโตรค

สโตรค		50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
L		229	279	329	379	429	479	529	579	629	679	729	779	829	879	929	979
A		0	100	100	200	200	300	300	400	400	500	500	600	600	700	700	800
B		0	0	0	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7
C		1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7	8	8
D		4	6	6	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18	20
E		2	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3
F		4	4	6	6	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18
G		186.5	236.5	286.5	336.5	386.5	436.5	486.5	536.5	586.5	636.5	686.5	736.5	786.5	836.5	886.5	936.5
H		0	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
J		0	85	85	185	185	285	285	385	385	485	485	585	585	685	685	785
K		201.5	251.5	301.5	351.5	401.5	451.5	501.5	551.5	601.5	651.5	701.5	751.5	801.5	851.5	901.5	951.5
น้ำหนัก (กก.)	ไม่มีเบรก	2.2	2.4	2.5	2.7	2.8	3.0	3.1	3.3	3.5	3.6	3.8	3.9	4.1	4.2	4.4	4.6
น้ำหนัก (กก.)	มีเบรก	2.4	2.6	2.7	2.9	3.1	3.2	3.4	3.5	3.7	3.8	4.0	4.2	4.3	4.5	4.6	4.8

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์