RCP4-SA7R

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

(หมายเหตุ) รูปภาพด้านบนเป็นสเปคแบบมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

สเปคของแอคชูเอเตอร์

Lead กับ น้ำหนักขนย้าย

รูปแบบ	ระยะ Lead (มม.)	คอนโทรลเลอร์ เชื่อมต่อ	น้ำหนักขนย้ายสูงสุด		สโตรค (มม.)
รูปแบบ	ระยะ Lead (มม.)	คอนโทรลเลอร์ เชื่อมต่อ	แนวนอน (กก.)	แนวตั้ง (กก.)	สโตรค (มม.)
RCP4-SA7R-I-56P-24-①-P3-②-③	24	ใช้กับกำลัง (Output) สูง	20	3	50 - 800 (ทุกๆ 50 มม.)
RCP4-SA7R-I-56P-24-①-P3-②-③	24	ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้	18	2 (หมายเหตุ 1)
RCP4-SA7R-I-56P-16-①-P3-②-③	16	ใช้กับกำลัง (Output) สูง	40	8
RCP4-SA7R-I-56P-16-①-P3-②-③	16	ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้	35	5 (หมายเหตุ 1)
RCP4-SA7R-I-56P-8-①-P3-②-③	8	ใช้กับกำลัง (Output) สูง	45	16
RCP4-SA7R-I-56P-8-①-P3-②-③	8	ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้	40	10 (หมายเหตุ 1)
RCP4-SA7R-I-56P-4-①-P3-②-③	4	ใช้กับกำลัง (Output) สูง	45	25
RCP4-SA7R-I-56P-4-①-P3-②-③	4	ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้	40 (หมายเหตุ 1)	15 (หมายเหตุ 1)

อธิบายสัญลักษณ์ 1 สโตรค 2 ความยาวสายเคเบิล 3 อุปกรณ์เสริม

(หมายเหตุ 1) เป็นค่าในกรณี 0.2G

สโตรคและความเร็วสูงสุด

ระยะ Lead (มม.)	สโตรค คอนโทรลเลอร์	50 - 450 (ทุกๆ 50 มม.)	600 (มม.)	650 (มม.)	700 (มม.)	750 (มม.)	800 (มม.)
24	ใช้กับกำลัง (Output) สูง	1000				890	790
24	ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้	800＜600＞					790＜600＞
16	ใช้กับกำลัง (Output) สูง	840＜700＞		750＜700＞	655	580	515
16	ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้	560					515
8	ใช้กับกำลัง (Output) สูง	490	430	375	325	290	255
8	ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้	280					255
4	ใช้กับกำลัง (Output) สูง	210		185	160	145	125
4	ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้	140					125

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก

(หมายเหตุ) Lead 8 และ Lead 4 คือในกรณีที่ความเร็วเร่งเท่ากับ 0.1G

ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วกับน้ำหนักขนย้าย

สเปคแบบเพิ่มค่า

รายการ	เนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อน	บอลสกรู φ12 มม. แบบรีด (Rolled) C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ (หมายเหตุ 3)	±0.02 มม. [±0.03 มม.]
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)	ไม่เกิน 0.1 มม.
ฐาน	วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบอะลูมิเนียมสีขาว
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต	ทิศทาง Ma เท่ากับ 50.4N･m ทิศทาง Mb เท่ากับ 71.9N･m ทิศทาง Mc เท่ากับ 138N･m
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 4)	ทิศทาง Ma เท่ากับ 20.7N･m ทิศทาง Mb เท่ากับ 29.6N･m ทิศทาง Mc เท่ากับ 56.7N･m
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้	0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น)

(หมายเหตุ 3) ที่ระบุใน [ ] คือในกรณีที่ใช้ Lead 24

(หมายเหตุ 4) กรณีอายุการใช้งานมาตรฐานเท่ากับ 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้ที่หน้า 1-360

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อ	จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด	แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง	รูปแบบการควบคุม															จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	เน็ตเวิร์ค *เลือก
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
MCON-C/CG	8	DC24V	－	－	－	●	●	●	●	●	－	●	●	●	●	●	●	256
MCON-LC/LCG	6	DC24V	－	－	●	●	●	－	●	●	－	－	●	●	●	－	－	256
MSEL-PC/PG	4	เฟสเดี่ยว AC 100 - 230V	－	－	●	●	●	－	●	－	－	－	●	●	●	－	－	30000
PCON-CB/CGB	1	DC24V	● *เลือก	● *เลือก	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	－	512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
PCON-CYB/PLB/POB	1		● *เลือก	● *เลือก	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	64
RCON	16		－	－	－	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	128

(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 6-13

(หมายเหตุ) MCON เป็นอุปกรณ์เสริม ใช้ได้เฉพาะ "สเปคตั้งค่าเอาท์พุทสูง" สามารถตั้งค่าเปิดใช้งานโหมดเอาท์พุทสูงได้ เมื่อเปิดโหมดเอาท์พุทสูง จำนวนแกนสูงสุดที่สามารถเชื่อมต่อได้คือ C : 4, LC : 3

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) น้ำหนักขนย้ายสูงสุดของ "สเปคแอคชูเอเตอร์" คือค่าเมื่อทำงานด้วยความเร็วเร่งที่ 0.3G (บางรุ่นจะ 0.2G) ความเร็วเร่งสูงสุด (Upper limit) เท่ากับ 1G (*) แต่เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายจะต่ำลง
(*) แตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับคอนโทรลเลอร์เชื่อมต่อ, Lead ของแอคชูเอเตอร์ รายละเอียด โปรดศึกษาจากแคตตาล็อค 2017 หน้า 1-449 หัวข้อ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วและความเร็วเร่ง"
(2) โปรดระวังว่าน้ำหนักขนย้าย, ความเร็วสูงสุดจะแปรผันไปตามคอนโทรลเลอร์ที่เชื่อมต่อ รายละเอียด โปรดศึกษาจาก "สเปคแอคชูเอเตอร์"
(3) สำหรับการใช้งานแบบกดชิ้นงาน โปรดศึกษาจากแคตตาล็อค 2017 หน้า 1-387
(4) มาตรฐานความยาวของโหลดที่ยื่น ในทิศทาง Ma-Mb-Mc ต้องไม่เกิน 230 มม. ความยาวของโหลดที่ยื่น โปรดดูภาพประกอบที่หน้า 1-104
(5) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-379
(6) ตอนเชื่อมต่อ RCON จะต้องใช้ชุดแปลง (Convert unit) หรือสายเคเบิลแปลง (Convert Cable) โปรดศึกษารายละเอียดเพิ่มเติมได้จากโฮมเพจ

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ME : เมคคานิคัลเอน

SE : สโตรคเอน

*1 เชื่อมต่อมอเตอร์และเอนโค้ดเดอร์ รายละเอียดของสายเคเบิล โปรดดูที่หน้า 1-291

*2 กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนที่ไปถึง ME โปรดระวังการชนกับสิ่งของโดยรอบบริเวณนั้น

*3 สโตรค 50 ไม่มีรูยาว ดังนั้นโปรดใช้รูคว้านขนาด (φ4)

(หมายเหตุ) อุปกรณ์ติดตั้งสไลเดอร์อาจยื่นออกมาตรงบริเวณด้านบนชุดมอเตอร์ ซึ่งอาจทำให้เกิดการชนได้ โปรดใช้ความระมัดระวัง

ขนาดมิติและมวลแยกตามสโตรค

สโตรค		50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
L		252.5	302.5	352.5	402.5	452.5	502.5	552.5	602.5	652.5	702.5	752.5	802.5	852.5	902.5	952.5	1002.5
A		0	100	100	200	200	300	300	400	400	500	500	600	600	700	700	800
B		0	0	0	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7
C		1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7	8	8
D		4	6	6	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18	20
E		2	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3
F		4	4	6	6	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18
G		199	249	299	349	399	449	499	549	599	649	699	749	799	849	899	949
H		0	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
J		0	85	85	185	185	285	285	385	385	485	485	585	585	685	685	785
K		219.5	269.5	319.5	369.5	419.5	469.5	519.5	569.5	619.5	669.5	719.5	769.5	819.5	869.5	919.5	969.5
น้ำหนัก (กก.)	ไม่มีเบรก	3.8	4.0	4.3	4.5	4.8	5.0	5.3	5.5	5.7	6.0	6.2	6.5	6.7	7.0	7.2	7.4
น้ำหนัก (กก.)	มีเบรก	4.3	4.5	4.8	5.0	5.3	5.5	5.8	6.0	6.2	6.5	6.7	7.0	7.2	7.5	7.7	8.0

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์