คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
รูปแบบการติดตั้ง
ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
| รายการ | เนื้อหา | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Lead | Ball screw lead (มม.) | 6 | 4 | 2 | |
| แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 3 | 5 | 8 |
| น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 3 | 5 | 8 | ||
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 420 | 280 | 140 | |
| ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 8 | 5 | 3 | ||
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 1 | 0.7 | 0.3 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 1 | 1 | 1 | ||
| แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 1.5 | 2.5 | 3.5 |
| น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 1.5 | 2.5 | 3.5 | ||
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 420 | 280 | 140 | |
| ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 8 | 5 | 3 | ||
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
| การกด | แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N) | 58 | 86 | 173 | |
| ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที) | 20 | 20 | 20 | ||
| สเปคห้องคลีนรูม | ปริมาณสูญญากาศ (Nl/min) | 20 | 15 | 10 | |
| เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | |||
| แรง Hold ของเบรก (kgf) | 1.5 | 2.5 | 3.5 | ||
| สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 25 | 25 | 25 | |
| สโตรคสูงสุด (มม.) | 300 | 300 | 300 | ||
| ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 25 | 25 | 25 | ||
| รายการ | เนื้อหา |
|---|---|
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ6 มม. แบบรีด (Rolled) C10 |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.02 มม. |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
| ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม , ชุบผิวสีขาว |
| ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma：6.30N･m |
| Mb：8.90N･m | |
| Mc：10.0N･m | |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 2) | Ma：3.82N･m |
| Mb：5.45N･m | |
| Mc：6.10N･m | |
| ระดับความสะอาด | คลาส 10 (0.1 µm, Fed.Std.209D) เทียบเท่าคลาส 2.5 (มาตรฐาน ISO 14644-1) |
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ) |
| ระดับการป้องกัน | IP20 |
| ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 |
| มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
| ชนิดมอเตอร์ | พัลส์มอเตอร์ |
| ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | แบบเพิ่มค่า (Incremental) |
| จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 800 พัลส์/รอบ |
| ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 2) กรณีอายุการใช้งานมาตรฐานอยู่ที่ 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง
โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเครื่องในหน้า 1-244
ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| ระยะ Lead (มม.) | คอนโทรลเลอร์ เชื่อมต่อ | 25 - 300 (ทุกๆ 25 มม.) |
|---|---|---|
| 6 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 420 |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | ||
| 4 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 280 |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | ||
| 2 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 140 |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ |
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า
ตารางน้ำหนักที่ขนย้ายได้ตามความเร็ว / การเร่ง *โปรดดูหน้า 1-25 สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับการตั้งค่าเอาท์พุทสูง
การตั้งค่าเอาท์พุทสูง: ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันไปตามน้ำหนักที่ขนย้าย น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก.
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 50 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 105 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 155 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 210 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 260 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 315 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 365 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 1.5 | 1.5 | 1.25 |
| 420 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 1.5 | 1.25 | 1 |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
| 35 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
| 70 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
| 105 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
| 140 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
| 175 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
| 210 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
| 245 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4.5 | 2.5 | 2.5 | 2 |
| 280 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4.5 | 2 | 2 | 1.75 |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 8 | 8 | 7 | 6 | 5 | 3.5 | 3.5 | 3.5 |
| 15 | 8 | 8 | 7 | 6 | 5 | 3.5 | 3.5 | 3.5 |
| 35 | 8 | 8 | 7 | 6 | 5 | 3.5 | 3.5 | 3.5 |
| 50 | 8 | 8 | 7 | 6 | 5 | 3.5 | 3.5 | 3.5 |
| 70 | 8 | 8 | 7 | 6 | 5 | 3.5 | 3.5 | 3.5 |
| 85 | 8 | 8 | 7 | 6 | 5 | 3.5 | 3.5 | 3.5 |
| 105 | 8 | 8 | 7 | 6 | 5 | 3.5 | 3.5 | 3.5 |
| 120 | 7 | 7 | 6 | 6 | 5 | 3 | 3 | 2.5 |
| 140 | 6 | 6 | 6 | 5 | 5 | 2.5 | 2.5 | 2 |
การตั้งค่าเอาท์พุทที่ใช้กำลังไม่สูง: ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันไปตามน้ำหนักที่ขนย้าย น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก.
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 50 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 105 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 155 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 210 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 1.25 | 1.25 | 1.25 |
| 260 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 1 | 1 | 1 |
| 315 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 1 | 1 | 1 |
| 365 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 1 | 1 | 0.75 |
| 420 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 1 | 0.75 | 0.5 |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
| 35 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
| 70 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
| 105 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
| 140 | 4.5 | 4.5 | 4.5 | 4.5 | 4 | 2.25 | 2.25 | 2.25 |
| 175 | 4.5 | 4.5 | 4.5 | 4.5 | 4 | 2 | 2 | 2 |
| 210 | 4 | 4 | 4 | 4 | 3.5 | 2 | 2 | 2 |
| 245 | 4 | 4 | 4 | 3.5 | 3 | 2 | 2 | 1.5 |
| 280 | 3.5 | 3.5 | 3.5 | 3 | 2.5 | 1 | 1 | 0.75 |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 8 | 8 | 7 | 6 | 5 | 3.5 | 3.5 | 3.5 |
| 15 | 8 | 8 | 7 | 6 | 5 | 3.5 | 3.5 | 3.5 |
| 35 | 8 | 8 | 7 | 6 | 5 | 3.5 | 3.5 | 3.5 |
| 50 | 8 | 8 | 7 | 6 | 5 | 3.5 | 3.5 | 3.5 |
| 70 | 7.5 | 7 | 6 | 5 | 4.5 | 3.25 | 3.25 | 3.25 |
| 85 | 7.5 | 7 | 6 | 5 | 4.5 | 3 | 3 | 3 |
| 105 | 7 | 6.5 | 6 | 5 | 4.5 | 2.5 | 2.5 | 2 |
| 120 | 6.5 | 6 | 5 | 4.5 | 4 | 2 | 2 | 1.5 |
| 140 | 5.5 | 5 | 4.5 | 4 | 3.5 | 1.5 | 1.5 | 1 |
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
| ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MSEL-PC/PG |  | 4 | เฟสเดี่ยว AC 100 - 230V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
| PCON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) |
| PCON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● *เลือก | ● *เลือก | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| RCON |  | 16 (ML3, SSN, ECM คือ 8) | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3, SSN, ECM ไม่มีข้อมูลตำแหน่ง) | |
| RSEL |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 36000 | |
(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-17 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) น้ำหนักขนย้ายสูงสุดในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง" (2) โปรดดูหน้า 1-269 สำหรับการกด (3) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-261 (4) มาตรฐานความยาวของโหลดที่ยื่น ในทิศทาง Ma-Mb-Mc ต้องไม่เกิน 100 มม. ระยะโหลดที่ยื่นออกมา โปรดตรวจสอบภาพดรอว์อิ้งค์ได้ที่หน้า 1-16 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
*1 ระยะสโตรค 25 มม. มีรูยึด 6 รู จากพื้นผิวด้านบน สามารถติดตั้งได้เพียง 4 ตำแหน่งที่ปลายทั้งสองข้างเท่านั้น
(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับวัตถุที่อยู่โดยรอบ
ติดตั้งเซ็นเซอร์ (อุปกรณ์เสริม)
(หมายเหตุ) ไม่มีรูอัดจาระบีที่ด้านเดียวกับทิศทางการติดตั้งเซ็นเซอร์
ขนาดแยกตามสโตรค
| สโตรค | 25 | 50 | 75 | 100 | 125 | 150 | 175 | 200 | 225 | 250 | 275 | 300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | ไม่มีเบรก | 201.5 | 226.5 | 251.5 | 276.5 | 301.5 | 326.5 | 351.5 | 376.5 | 401.5 | 426.5 | 451.5 | 476.5 |
| มีเบรก | 226.5 | 251.5 | 276.5 | 301.5 | 326.5 | 351.5 | 376.5 | 401.5 | 426.5 | 451.5 | 476.5 | 501.5 | |
| A | 121 | 146 | 171 | 196 | 221 | 246 | 271 | 296 | 321 | 346 | 371 | 396 | |
| B | 90 | 115 | 140 | 165 | 190 | 215 | 240 | 265 | 290 | 315 | 340 | 365 | |
| C | 25 | 50 | 75 | 50 | 75 | 50 | 75 | 50 | 75 | 50 | 75 | 50 | |
| D | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | |
| E | 4 | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | |
| F | (20) | 45 | 70 | 45 | 70 | 45 | 70 | 45 | 70 | 45 | 70 | 45 | |
| G | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | |
| H | (6) | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | |
| J | 10 | 35 | 60 | 85 | 110 | 135 | 160 | 185 | 210 | 235 | 260 | 285 | |
| K | 25 | 50 | 75 | 100 | 125 | 150 | 175 | 200 | 225 | 250 | 275 | 300 | |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| สโตรค | 25 | 50 | 75 | 100 | 125 | 150 | 175 | 200 | 225 | 250 | 275 | 300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 0.51 | 0.55 | 0.58 | 0.61 | 0.65 | 0.68 | 0.71 | 0.75 | 0.78 | 0.81 | 0.85 | 0.88 |
| มีเบรก | 0.6 | 0.64 | 0.67 | 0.7 | 0.74 | 0.77 | 0.8 | 0.84 | 0.87 | 0.9 | 0.94 | 0.97 | |