คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
รูปแบบการติดตั้ง
ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
| รายการ | เนื้อหา | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Lead | Ball screw lead (มม.) | 20 | 12 | 6 | 3 | |
| แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 6.5 | 9 | 18 | 20 |
| น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 5 | 8 | 13 | 16 | ||
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 1440 | 900 | 450 | 225 | |
| ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 25 | 15 | 8 | 4 | ||
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.7 | 0.3 | 0.3 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 1 | 1 | 1 | 1 | ||
| แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 1 | 2.5 | 6 | 12 |
| น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 0.5 | 2 | 5 | 10 | ||
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 1280 | 900 | 450 | 225 | |
| ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 25 | 15 | 8 | 4 | ||
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
| การกด | แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N) | 56 | 93 | 185 | 370 | |
| ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที) | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
| สเปคห้องคลีนรูม | ปริมาณสูญญากาศ (Nl/min) | 80 | 50 | 30 | 15 | |
| เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | ||||
| แรง Hold ของเบรก (kgf) | 1 | 2.5 | 6 | 12 | ||
| สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 | |
| สโตรคสูงสุด (มม.) | 800 | 800 | 800 | 800 | ||
| ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
| รายการ | เนื้อหา |
|---|---|
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ10 มม. แบบรีด (rolled) C10 |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ (หมายเหตุ 1) | ±0.02 มม. [0.03 มม.] |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
| ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม , ชุบผิวสีขาว |
| ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma：18.6N･m |
| Mb：26.6N･m | |
| Mc：47.5N･m | |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 2) | Ma：5.81N･m |
| Mb：8.30N･m | |
| Mc：14.8N･m | |
| ระดับความสะอาด | คลาส 10 (0.1 µm, Fed.Std.209D) เทียบเท่าคลาส 2.5 (มาตรฐาน ISO 14644-1) |
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ) |
| ระดับการป้องกัน | IP20 |
| ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 |
| มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
| ชนิดมอเตอร์ | พัลส์มอเตอร์ |
| ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | แบบเพิ่มค่า (Incremental) |
| จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 800 พัลส์/รอบ |
| ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 1) ที่ปรากฏใน [ ] คือกรณี Lead 20
(หมายเหตุ 2) กรณีอายุการใช้งานมาตรฐานอยู่ที่ 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง
โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเครื่องในหน้า 1-244
ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| ระยะ Lead (มม.) | สโตรค คอนโทรลเลอร์ | 50 - 450 (ทุกๆ 50 มม.) | 500 (มม.) | 550 (มม.) | 600 (มม.) | 650 (มม.) | 700 (มม.) | 750 (มม.) | 800 (มม.) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 20 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 1440＜1280＞ | 1225 | 1045 | 900 | 785 | 690 | 610 | |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 960 | 900 | 785 | 690 | 610 | ||||
| 12 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 900 | 795 | 665 | 570 | 490 | 425 | 375 | 330 |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 600 | 570 | 490 | 425 | 375 | 330 | |||
| 6 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 450 | 395 | 335 | 285 | 245 | 215 | 185 | 165 |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 300 | 285 | 245 | 215 | 185 | 165 | |||
| 3 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 225 | 195 | 165 | 140 | 120 | 105 | 90 | 80 |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 150 | 140 | 120 | 105 | 90 | 80 | |||
(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า
ตารางน้ำหนักที่ขนย้ายได้ตามความเร็ว / การเร่ง *โปรดดูหน้า 1-25 สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับการตั้งค่าเอาท์พุทสูง
การตั้งค่าเอาท์พุทสูง: ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันไปตามน้ำหนักที่ขนย้าย น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 6.5 | 6.5 | 5 | 5 | 4 | 1 | 1 | 1 |
| 160 | 6.5 | 6.5 | 5 | 5 | 4 | 1 | 1 | 1 |
| 320 | 6.5 | 6.5 | 5 | 5 | 4 | 1 | 1 | 1 |
| 480 | 6.5 | 6.5 | 5 | 5 | 4 | 1 | 1 | 1 |
| 640 | 6.5 | 6.5 | 5 | 5 | 4 | 1 | 1 | 1 |
| 800 | 6.5 | 6.5 | 5 | 4 | 3 | 1 | 1 | 1 |
| 960 | 6.5 | 5 | 3 | 2 | 1 | 1 | ||
| 1120 | 6 | 3 | 2 | 1.5 | 0.5 | 0.5 | ||
| 1280 | 1 | 1 | 1 | 0.5 | ||||
| 1440 | 1 | 0.5 | ||||||
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 9 | 9 | 9 | 9 | 8 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
| 100 | 9 | 9 | 9 | 9 | 8 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
| 200 | 9 | 9 | 9 | 9 | 8 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
| 300 | 9 | 9 | 9 | 9 | 8 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
| 400 | 9 | 9 | 9 | 9 | 8 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
| 500 | 9 | 9 | 9 | 8 | 6.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
| 600 | 9 | 9 | 9 | 6 | 4 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
| 700 | 9 | 9 | 8 | 4 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2 |
| 800 | 7 | 5 | 2 | 1 | 1.5 | 1 | ||
| 900 | 5 | 3 | 1 | 1 | 0.5 | 0.5 | ||
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 18 | 18 | 14 | 14 | 12 | 6 | 6 | 6 |
| 50 | 18 | 18 | 14 | 14 | 12 | 6 | 6 | 6 |
| 100 | 18 | 18 | 14 | 14 | 12 | 6 | 6 | 6 |
| 150 | 18 | 18 | 14 | 14 | 12 | 6 | 6 | 6 |
| 200 | 18 | 18 | 14 | 14 | 12 | 6 | 6 | 6 |
| 250 | 18 | 18 | 14 | 14 | 12 | 6 | 6 | 5.5 |
| 300 | 18 | 18 | 14 | 14 | 10 | 6 | 5.5 | 5 |
| 350 | 18 | 18 | 12 | 11 | 8 | 6 | 4.5 | 4 |
| 400 | 18 | 14 | 10 | 7 | 6 | 4.5 | 3.5 | 3 |
| 450 | 16 | 10 | 6 | 4 | 2 | 3.5 | 2 | 2 |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 20 | 20 | 18 | 18 | 14 | 12 | 12 | 12 |
| 25 | 20 | 20 | 18 | 18 | 14 | 12 | 12 | 12 |
| 50 | 20 | 20 | 18 | 18 | 14 | 12 | 12 | 12 |
| 75 | 20 | 20 | 18 | 18 | 14 | 12 | 12 | 12 |
| 100 | 20 | 18 | 18 | 16 | 12 | 12 | 12 | 12 |
| 125 | 20 | 18 | 18 | 16 | 12 | 12 | 12 | 12 |
| 150 | 20 | 18 | 18 | 12 | 10 | 12 | 11 | 10 |
| 175 | 20 | 18 | 14 | 10 | 6 | 11 | 9 | 8 |
| 200 | 20 | 18 | 8 | 9 | 7 | 6 | ||
| 225 | 20 | 6 | 6 | 5 | ||||
การตั้งค่าเอาท์พุทที่ใช้กำลังไม่สูง: ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันไปตามน้ำหนักที่ขนย้าย น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||
| (มม./วินาที) | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 0.1 | 0.2 |
| 0 | 5 | 4 | 3 | 3 | 0.5 | 0.5 |
| 160 | 5 | 4 | 3 | 3 | 0.5 | 0.5 |
| 320 | 5 | 4 | 3 | 3 | 0.5 | 0.5 |
| 480 | 4.5 | 4 | 3 | 3 | 0.5 | 0.5 |
| 640 | 4 | 3.5 | 2 | 2 | 0.5 | 0.5 |
| 800 | 3 | 2.5 | 1 | 1 | 0.5 | 0.5 |
| 960 | 2 | 2 | 1 | 0.5 | 0.5 | |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||||||
| (มม./วินาที) | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 0.1 | 0.2 | 0.3 |
| 0 | 8 | 6 | 5.5 | 5 | 2 | 2 | 2 |
| 100 | 8 | 6 | 5.5 | 5 | 2 | 2 | 2 |
| 200 | 8 | 6 | 5.5 | 5 | 2 | 2 | 2 |
| 300 | 8 | 6 | 5.5 | 5 | 2 | 2 | 2 |
| 400 | 8 | 6 | 4 | 3.5 | 2 | 2 | 1.5 |
| 500 | 7 | 5 | 2 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1 |
| 600 | 5 | 4 | 2 | 1.5 | 1 | 1 | 0.5 |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||||||
| (มม./วินาที) | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 0.1 | 0.2 | 0.3 |
| 0 | 13 | 13 | 13 | 12 | 5 | 5 | 5 |
| 50 | 13 | 13 | 13 | 12 | 5 | 5 | 5 |
| 100 | 13 | 13 | 13 | 12 | 5 | 5 | 5 |
| 150 | 13 | 13 | 13 | 12 | 5 | 5 | 5 |
| 200 | 13 | 13 | 13 | 12 | 5 | 4.5 | 4 |
| 250 | 13 | 10 | 8 | 7 | 4 | 4 | 3 |
| 300 | 13 | 9 | 5 | 4 | 3 | 2.5 | 2 |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||||||
| (มม./วินาที) | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 0.1 | 0.2 | 0.3 |
| 0 | 16 | 16 | 16 | 16 | 10 | 10 | 10 |
| 25 | 16 | 16 | 16 | 16 | 10 | 10 | 10 |
| 50 | 16 | 16 | 16 | 16 | 10 | 10 | 10 |
| 75 | 16 | 16 | 16 | 14 | 10 | 10 | 10 |
| 100 | 16 | 16 | 14 | 12 | 10 | 9 | 8 |
| 125 | 16 | 13 | 11 | 10 | 7 | 6 | 6 |
| 150 | 16 | 10 | 9 | 8 | 5 | 4.5 | 3 |
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
| ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MSEL-PC/PG |  | 4 | เฟสเดี่ยว AC 100 - 230V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
| PCON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) |
| PCON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● *เลือก | ● *เลือก | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| RCON |  | 16 (ML3, SSN, ECM คือ 8) | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3, SSN, ECM ไม่มีข้อมูลตำแหน่ง) | |
| RSEL |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 36000 | |
(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-17 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) น้ำหนักขนย้ายสูงสุดในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง" (2) น้ำหนักขนย้ายสูงสุด, ความเร็วสูงสุดจะแปรผันไปตามคอนโทรลเลอร์ที่เชื่อมต่อกับ RCP4 โปรดใช้ความระวัง โปรดดู "ข้อมูลจำเพาะหลัก" สำหรับรายละเอียด (3) โปรดดูหน้า 1-269 สำหรับการกด (4) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-261 (5) มาตรฐานความยาวของโหลดที่ยื่น ในทิศทาง Ma-Mb-Mc ต้องไม่เกิน 150 มม. ระยะโหลดที่ยื่นออกมา โปรดตรวจสอบภาพดรอว์อิ้งค์ได้ที่หน้า 1-16 (6) ต้องใช้หน่วยแปลงหรือสายเคเบิลแปลงสำหรับการเชื่อมต่อ RCON / RSEL สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 8-121 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(หมายเหตุ) ต่อมอเตอร์และเสียบสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์เข้ากับคอนเน็คเตอร์เชื่อมต่อสายเคเบิล โปรดดูหน้า 1-109 สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับสายเคเบิล
(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับวัตถุที่อยู่โดยรอบ
ขนาดแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | ไม่มีเบรก | 279 | 329 | 379 | 429 | 479 | 529 | 579 | 629 | 679 | 729 | 779 | 829 | 879 | 929 | 979 | 1029 |
| มีเบรก | 319 | 369 | 419 | 469 | 519 | 569 | 619 | 669 | 719 | 769 | 819 | 869 | 919 | 969 | 1019 | 1069 | |
| A | 181 | 231 | 281 | 331 | 381 | 431 | 481 | 531 | 581 | 631 | 681 | 731 | 781 | 831 | 881 | 931 | |
| B | 166 | 216 | 266 | 316 | 366 | 416 | 466 | 516 | 566 | 616 | 666 | 716 | 766 | 816 | 866 | 916 | |
| D | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | |
| E | 4 | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | |
| G | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | |
| H | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | |
| J | 0 | 85 | 85 | 185 | 185 | 285 | 285 | 385 | 385 | 485 | 485 | 585 | 585 | 685 | 685 | 785 | |
| K | 73 | 100 | 100 | 200 | 200 | 300 | 300 | 400 | 400 | 500 | 500 | 600 | 600 | 700 | 700 | 800 | |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 1.5 | 1.6 | 1.8 | 1.9 | 2.1 | 2.2 | 2.4 | 2.5 | 2.6 | 2.8 | 2.9 | 3.1 | 3.2 | 3.4 | 3.5 | 3.7 |
| มีเบรก | 1.7 | 1.9 | 2 | 2.1 | 2.3 | 2.4 | 2.6 | 2.7 | 2.9 | 3 | 3.2 | 3.3 | 3.5 | 3.6 | 3.7 | 3.9 | |