RCP4CR-SA6C

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

สเปคของแอคชูเอเตอร์

Lead กับ น้ำหนักขนย้าย

รูปแบบ	ระยะ Lead (มม.)	คอนโทรลเลอร์ เชื่อมต่อ	น้ำหนักขนย้ายสูงสุด		สโตรค (มม.)
รูปแบบ	ระยะ Lead (มม.)	คอนโทรลเลอร์ เชื่อมต่อ	แนวนอน (กก.)	แนวตั้ง (กก.)	สโตรค (มม.)
RCP4CR-SA6C-I-42P-20-①-②-③-④	20	ใช้กับกำลัง (Output) สูง	10	1	50-800 (ทุกๆ 50 มม.)
RCP4CR-SA6C-I-42P-20-①-②-③-④	20	ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้	6	0.5 (หมายเหตุ 1)
RCP4CR-SA6C-I-42P-12-①-②-③-④	12	ใช้กับกำลัง (Output) สูง	15	2.5
RCP4CR-SA6C-I-42P-12-①-②-③-④	12	ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้	8.5	2
RCP4CR-SA6C-I-42P-6-①-②-③-④	6	ใช้กับกำลัง (Output) สูง	25	6
RCP4CR-SA6C-I-42P-6-①-②-③-④	6	ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้	15	5
RCP4CR-SA6C-I-42P-3-①-②-③-④	3	ใช้กับกำลัง (Output) สูง	25	12
RCP4CR-SA6C-I-42P-3-①-②-③-④	3	ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้	19	10

คำอธิบายสัญลักษณ์ 1 สโตรค 2 คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้ 3 ความยาวเคเบิ้ล 4 อุปกรณ์เสริม

(หมายเหตุ 1) เป็นค่าในกรณี 0.2G

สโตรคและความเร็วสูงสุด

ระยะ Lead (มม.)	สโตรค คอนโทรลเลอร์	50-450 (ทุกๆ 50 มม.)	500 (มม.)	550 (มม.)	600 (มม.)	650 (มม.)	700 (มม.)	750 (มม.)	800 (มม.)	ปริมาณการดูดซับ (นิวตัน/นาที)
20	ใช้กับกำลัง (Output) สูง	1440＜1280＞		1230	1045	905	785	690	615	80
20	ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้	960				905	785	690	615	80
12	ใช้กับกำลัง (Output) สูง	900	795	670	570	490	430	375	335	50
12	ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้	600			570	490	430	375	335	50
6	ใช้กับกำลัง (Output) สูง	450	395	335	285	245	215	185	165	30
6	ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้	300			285	245	215	185	165	30
3	ใช้กับกำลัง (Output) สูง	225	195	165	140	120	105	90	80	15
3	ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้	150			140	120	105	90	80	15

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก

ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วกับน้ำหนักขนย้าย

สเปคแบบเพิ่มค่า

รายการ	เนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อน	บอลสกรู φ10 มม. แบบรีด (rolled) C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ (หมายเหตุ 2)	±0.02 มม. 　【±0.03 มม. 】
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)	ไม่เกิน 0.1 มม.
ฐาน	คุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาว
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต	38.3N･m ทิศทาง Ma , 54.7N･m ทิศทาง Mb /81.0N･m ทิศทาง Mc
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 3)	11.6N･m ทิศทาง Ma , 16.6N･m ทิศทาง Mb /24.6N･m ทิศทาง Mc
ระดับความสะอาด	คลาส 10 (Fed.Std.209D) เทียบเท่าคลาส 2.5 (มาตรฐาน ISO 14644-1)
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้	0-40°C, น้อยกว่าหรือเท่ากับ 85%RH (ไม่มีการควบแน่น)

(หมายเหตุ 2) ที่ปรากฏใน [ ] คือกรณีใช้ Lead 20

(หมายเหตุ 3) กรณีสำหรับอายุการใช้งานมาตรฐาน 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง

　โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้จากหน้า 1-180

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อ	จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด	แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง	รูปแบบการควบคุม															จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	เน็ตเวิร์ค *เลือก
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
MCON-C/CG	8	DC24V	－	－	－	●	●	●	●	●	－	●	●	●	●	●	●	256
MCON-LC/LCG	6	DC24V	－	－	●	●	●	－	●	●	－	－	●	●	●	－	－	256
MSEL-PC/PG	4	AC 100~230V เฟสเดี่ยว	－	－	●	●	●	－	●	－	－	－	●	●	●	－	－	30000
PCON-CB/CGB	1	DC24V	● *เลือก	● *เลือก	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	－	512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
PCON-CYB/PLB/POB	1		● *เลือก	● *เลือก	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	64
RCON	16		－	－	－	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	128

(ข้อควรระวัง) สำหรับสัญลักษณ์เรียกชื่อย่อของเน็ตเวิร์ค เช่น DV, CC โปรดดูเพิ่มเติมที่หน้า 7-17

(หมายเหตุ) MCON เป็นอุปกรณ์เสริม ใช้ได้เฉพาะ "สเปคตั้งค่าเอาท์พุทสูง" สามารถตั้งค่าเปิดใช้งานโหมดเอาท์พุทสูงได้ จำนวนแกนที่สามารถเชื่อมต่อได้สูงสุดเมื่อเปิดใช้การส่งออกสูงคือ C: 4、LC： เท่ากับ 3

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) น้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้คือค่าเมื่อทำงานที่ความเร่ง 0.3G (ในบางรุ่นเป็น 0.2G) ความเร็วเร่งสูงสุด (Upper limit) เท่ากับ 1G (*) แต่เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายจะต่ำลง
(*) แตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับคอนโทรลเลอร์เชื่อมต่อ, Lead ของแอคชูเอเตอร์ รายละเอียด กรุณาดูที่แคตตาล็อกรวมปี 2017 หน้า 1-449
(2) น้ำหนักขนย้ายสูงสุด, ความเร็วสูงสุดจะแปรผันไปตามคอนโทรลเลอร์ที่เชื่อมต่อกับ RCP4 โปรดใช้ความระวัง รายละเอียด โปรดศึกษาจาก "สเปคแอคชูเอเตอร์"
(3) สำหรับการใช้งานแบบกดชิ้นงาน โปรดศึกษาจากแคตตาล็อค 2017 หน้า 1-387
(4) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง โปรดตรวจสอบรายละเอียดได้ที่หน้า 1-199
(5) เกณฑ์ความยาวของส่วนที่ยื่นออกมาคือ 220 มม. หรือน้อยกว่าในทิศทาง Ma, Mb และ Mc
(6) สำหรับทิศทางโมเมนต์ที่ยอมรับและความยาวส่วนที่ยื่นออกมา กรุณาดูแผนภาพในหน้า 1-16
(7) ตอนเชื่อมต่อ RCON จะต้องใช้ชุดแปลง (Convert unit) หรือสายเคเบิลแปลง (Convert Cable) สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 7-25

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ME： จุดสิ้นสุดเมคานิคัล

SE： จุดสิ้นสุดสโตรค

*1 เชื่อมต่อมอเตอร์และเอนโค้ดเดอร์ รายละเอียดของสายเคเบิลโปรดดูที่หน้า 1-101

*2 กรณีที่กลับไปยังจุดเริ่มต้น เนื่องจากสไลด์จะเลื่อนไปจนถึง ME กรุณาระวังไม่ให้รบกวนวัตถุโดยรอบ

ขนาดมิติและมวลแยกตามสโตรค

สโตรค		50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
L	ไม่มีเบรก	299.5	349.5	399.5	449.5	499.5	549.5	599.5	649.5	699.5	749.5	799.5	849.5	899.5	949.5	999.5	1049.5
L	มีเบรก	339.5	389.5	439.5	489.5	539.5	589.5	639.5	689.5	739.5	789.5	839.5	889.5	939.5	989.5	1039.5	1089.5
A		0	100	100	200	200	300	300	400	400	500	500	600	600	700	700	800
B		0	0	0	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7
C		1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7	8	8
D		4	6	6	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18	20
E		2	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3
F		4	4	6	6	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18
G		186.5	236.5	286.5	336.5	386.5	436.5	486.5	536.5	586.5	636.5	686.5	736.5	786.5	836.5	886.5	936.5
H		0	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
J		0	85	85	185	185	285	285	385	385	485	485	585	585	685	685	785
K		201.5	251.5	301.5	351.5	401.5	451.5	501.5	551.5	601.5	651.5	701.5	751.5	801.5	851.5	901.5	951.5
น้ำหนัก (กก.)	ไม่มีเบรก	2.0	2.1	2.3	2.4	2.6	2.7	2.9	3.0	3.2	3.4	3.5	3.7	3.8	4.0	4.1	4.3
น้ำหนัก (กก.)	มีเบรก	2.2	2.3	2.5	2.6	2.8	3.0	3.1	3.3	3.4	3.6	3.7	3.9	4.1	4.2	4.4	4.5

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์