RCP4W-RA6C

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

สเปคของแอคชูเอเตอร์

รูปแบบระยะ Lead
(มม.)		คอนโทรลเลอร์
เชื่อมต่อ		น้ำหนักขนย้ายสูงสุดแรงกดย้ำสูงสุด
(นิวตัน)		ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ
(มม.)		สโตรค
(มม.)
แนวนอน (กก.)แนวตั้ง (กก.)
สเปค
มาตรฐาน		RCP4W-RA6C-I-42P-12-①-P3-②-③12ใช้กับกำลัง (Output) สูง20393±0.0250-400
(ทุกๆ 50 มม.)
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้
RCP4W-RA6C-I-42P-6-①-P3-②-③6ใช้กับกำลัง (Output) สูง408185
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้
RCP4W-RA6C-I-42P-3-①-P3-②-③3ใช้กับกำลัง (Output) สูง5016370
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้40
สเปค
แรงผลักสูง		RCP4W-RA6C-I-42SP-3-①-P3-②-③3ใช้กับกำลัง (Output) สูง－30590
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้

คำอธิบายสัญลักษณ์ ① สโตรค ② ความยาวสายเคเบิล ③ ตัวเลือกออปชั่น

สโตรค
Lead		คอนโทรลเลอร์
เชื่อมต่อ		50
(มม.)		100-400
(ทุกๆ 50 มม.)
12ใช้กับกำลัง (Output) สูง500
【450＜400＞】		560＜500＞【450＜400＞】
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้500＜400＞
6ใช้กับกำลัง (Output) สูง360【300】
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้250
3ใช้กับกำลัง (Output) สูง180【150】
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้125
3
(แรงขับสูง)		ใช้กับกำลัง (Output) สูง＜70＞【＜70＞】
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้＜60＞

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

(หมายเหตุ) ค่าใน < > จะเป็นค่าในกรณีที่ใช้ในแนวตั้ง

(หมายเหตุ) ค่าใน [ ] คือกรณีที่ใช้ที่อุณหภูมิแวดล้อมน้อยกว่าหรือเท่ากับ 5°C เมื่อกำหนดเปิดใช้แรงจ่ายสูง

ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วกับน้ำหนักขนย้าย

สำหรับซีรี่ส์ RCP4 ตามคุณลักษณะของพัลส์มอเตอร์ เมื่อความเร็วเพิ่มขึ้น ความสามารถในการบรรทุกจะลดลง

โปรดตรวจสอบว่าความเร็วและน้ำหนักขนย้ายจากตารางด้านล่างตรงตามที่ต้องการหรือไม่

(หมายเหตุ) กรณีที่อุณหภูมิแวดล้อมน้อยกว่าหรือเท่ากับ 5 กรุณาตรวจสอบคู่มือการใช้งาน

RCP4W-RA6C ปริมาณการโก่งตัวของก้าน (Rod) (ค่าอ้างอิง)

ภาพด้านล่างนี้คือปริมาณการแอ่นตัวกรณีติดตั้งใช้งานแอคชูเอเตอร์ในแนวตั้งแล้วก้าน (Rod) รับน้ำหนักจากฝั่งเดียว

สเปคแบบเพิ่มค่า

รายการเนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อนบอลสกรู φ10 มม. แบบรีด (rolled) C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.02 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)ไม่เกิน 0.1 มม.
ก้าน (Rod)ท่อสแตนเลส φ22
ความแม่นยำในการหมุนของก้าน (Rod)0 องศา
โหลดที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) / แรงบิดที่ยอมรับได้ดูตารางขนาดตามสโตรค/ดู
แค็ตตาล็อกรวมปี 2017 หน้า 1-477
ระยะออฟเซ็ตน้ำหนักปลายก้าน (Rod)ไม่เกิน 100 มม.
โครงสร้างการป้องกันIP67
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้0-40°C, น้อยกว่าหรือเท่ากับ 85%RH (ไม่มีการควบแน่น)

ระยะออฟเซ็ตปลายก้าน (Rod) (100 มม. หรือน้อยกว่า)

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อรูปลักษณ์ภายนอกจำนวนแกนที่
เชื่อมต่อได้สูงสุด		แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่องรูปแบบการควบคุมจำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
ชุดกำหนดตำแหน่งแถวพัลส์โปรแกรมเน็ตเวิร์ค *เลือก
DVCCCIEPRCNMLML3ECEPPRTSSNECM
MCON-C/CG8DC24V－－－●●●●●－●●●●●●256
MCON-LC/LCG6－－●●●－●●－－●●●－－256
MSEL-PC/PG4AC 100~230V
เฟสเดี่ยว		－－●●●－●－－－●●●－－30000
PCON-CB/CGB1DC24V●
*เลือก		●
*เลือก		－●●●●●●●●●●－－512
(สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
PCON-CYB/PLB/POB1●
*เลือก		●
*เลือก		－－－－－－－－－－－－－64
RCON16－－－●●●●－－－●●●－－128

(ข้อควรระวัง) สำหรับสัญลักษณ์เรียกชื่อย่อของเน็ตเวิร์ค เช่น DV, CC โปรดดูเพิ่มเติมที่หน้า 7-17

(หมายเหตุ) MCON จะถูกจำกัดไว้เฉพาะรายการที่มี "สเปคการตั้งค่าแรงจ่าย" โดยอุปกรณ์เสริม และสามารถตั้งค่าให้เปิดใช้แรงจ่ายสูงได้ จำนวนแกนที่สามารถเชื่อมต่อได้สูงสุดเมื่อเปิดใช้การส่งออกสูงคือ C: 4、LC： เท่ากับ 3

มาตรฐานต่างประเทศ

คุณสมบัติ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) น้ำหนักที่ขนย้ายคือค่าเมื่อทำงานด้วยความเร่ง 0.3Ｇ ในแนวนอนและ 0.5Ｇ ในแนวตั้ง เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง
(สำหรับน้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ตามการเร็วเร่ง กรุณาดูแคตตาล็อกรวมปี 2017 หน้า 1-459)
(2) น้ำหนักที่ขนย้ายแนวนอนคือค่ากรณีที่ใช้ไกด์ภายนอกด้วย
(3) สเปคแรงขับสูงใช้สำหรับการทำงานในแนวตั้งเท่านั้น นอกจากนี้ เบรกได้ถูกติดตั้งตามมาตรฐาน
(4) แม้จะใช้งานด้วยแอ็บโซลูทอย่างง่าย คอลัมน์ของประเภทเอนโค้ดเดอร์ในรายการแสดงรุ่นก็จะเป็น [I]
(5) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง โปรดตรวจสอบรายละเอียดได้ที่หน้า 1-199
(6) สำหรับการใช้งานแบบกดชิ้นงาน โปรดศึกษาจากแคตตาล็อค 2017 หน้า 1-387
(7) ตอนเชื่อมต่อ RCON จะต้องใช้ชุดแปลง (Convert unit) หรือสายเคเบิลแปลง (Convert Cable) สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 7-25

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ME： จุดสิ้นสุดเมคานิคัล

SE： จุดสิ้นสุดสโตรค

*1 เชื่อมต่อมอเตอร์และเอนโค้ดเดอร์

*2 กรณีที่กลับสู่จุดเริ่มต้นก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปจนถึง ME กรุณาระวังไม่ให้รบกวนวัตถุโดยรอบ

* 3 ทิศทางของ Width across flats แตกต่างกันไปตามแต่ผลิตภัณฑ์

*4 กรณีที่ติดตั้งตัวเครื่องโดยใช้ Front bracket และหน้าแปลน กรุณาตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีแรงภายนอกกระทบกับตัวเครื่อง

คุณสมบัติของวัสดุหลัก

①เฟรมวัสดุอัดขึ้นรูปอะลูมิเนียม (เทียบเท่า A6063SS-T5)
การเคลือบอลูไมต์สีขาว
②ขายึดด้านหน้าอลูมิเนียมหล่อ
③ฝาครอบด้านหลังอลูมิเนียมหล่อ
④ก้าน (Rod)ท่อเหล็ก สเตนเลส (เทียบเท่า SUS304)
ขัดเงา + ชุบโครเมียมแบบแข็ง
⑤สาย
แอคชูเอเตอร์		ไวนิลคลอไรด์ (PVC)
⑥ช่องดูด/พ่นอากาศเสีย (Intake/exhaust port)โพลิเฟนิลีนซัลไฟด์ (PPS)

ขนาดมิติและมวลแยกตามสโตรค

สโตรค50100150200250300350400
Lไม่มีเบรก285335385435485535585635
มีเบรก (หมายเหตุ 2)346396446496546596646696
Aไม่มีเบรก4040404040404040
มีเบรก (หมายเหตุ 2)101101101101101101101101
B11223344
C3585358535853585
D668810101212
Mไม่มีเบรก215265315365415465515565
มีเบรก276326376426476526576626
โหลดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N)65.651.241.734.929.825.722.419.7
น้ำหนักโหลดแบบไดนามิค
ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N)		น้ำหนักออฟเซ็ต 0 มม32.423.618.114.411.69.57.76.2
น้ำหนักออฟเซ็ต 100 มม.25.619.715.712.710.48.67.15.7
แรงบิดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N･m)6.65.24.33.73.22.82.62.3
แรงบิดไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N･m)2.62.01.61.31.00.90.70.6
น้ำหนัก
(กก.)		ไม่มีเบรก3.13.53.84.24.65.05.45.8
มีเบรก3.64.04.44.85.25.66.06.4

(หมายเหตุ 2) สเปคแรงขับสูงจะเป็นขนาดที่มีเบรก