คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
รูปแบบการติดตั้ง
สเปคของแอคชูเอเตอร์
| รูปแบบ | ระยะ Lead (มม.) | คอนโทรลเลอร์ เชื่อมต่อ | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด | แรงกดย้ำสูงสุด (นิวตัน) | ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ (มม.) | สโตรค (มม.) | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| แนวนอน (กก.) | แนวตั้ง (กก.) | |||||||
| สเปค มาตรฐาน | RCP4W-RA7C-I-56P-16-①-P3-②-③ | 16 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 40 | 7 | 219 | ±0.02 | 50-500 (ทุกๆ 50 มม.) |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 5 | |||||||
| RCP4W-RA7C-I-56P-8-①-P3-②-③ | 8 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 50 | 15 | 437 | |||
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | ||||||||
| RCP4W-RA7C-I-56P-4-①-P3-②-③ | 4 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 70 | 25 | 875 | |||
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | ||||||||
| สเปค แรงผลักสูง | RCP4W-RA7C-I-56SP-4-①-P4-②-③ | 4 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | － | 45 | 1030 | ||
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | ||||||||
คำอธิบายสัญลักษณ์ ① สโตรค ② ความยาวสายเคเบิล ③ ตัวเลือกออปชั่น
| สโตรค Lead | คอนโทรลเลอร์ เชื่อมต่อ | 50 (มม.) | 100-500 (ทุกๆ 50 มม.) |
|---|---|---|---|
| 16 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 500 【450＜300＞】 | 560＜400＞【450＜300＞】 |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 420＜350＞ | ||
| 8 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 340＜280＞【300＜250＞】 | |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 210 | ||
| 4 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 170＜140＞【150＜125＞】 | |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 140＜110＞ | ||
| 4 (แรงขับสูง) | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | ＜80＞【＜80＞】 | |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | |||
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
(หมายเหตุ) ค่าใน < > จะเป็นค่าในกรณีที่ใช้ในแนวตั้ง
(หมายเหตุ) ค่าใน [ ] คือกรณีที่ใช้ที่อุณหภูมิแวดล้อมน้อยกว่าหรือเท่ากับ 5°C เมื่อกำหนดเปิดใช้แรงจ่ายสูง
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วกับน้ำหนักขนย้าย
สำหรับซีรี่ส์ RCP4 ตามคุณลักษณะของพัลส์มอเตอร์ เมื่อความเร็วเพิ่มขึ้น ความสามารถในการบรรทุกจะลดลง
โปรดตรวจสอบว่าความเร็วและน้ำหนักขนย้ายจากตารางด้านล่างตรงตามที่ต้องการหรือไม่
(หมายเหตุ) กรณีที่อุณหภูมิแวดล้อมน้อยกว่าหรือเท่ากับ 5 กรุณาตรวจสอบคู่มือการใช้งาน
RCP4W-RA7C ปริมาณการโก่งตัวของก้าน (Rod) (ค่าอ้างอิง)
ภาพด้านล่างนี้คือปริมาณการแอ่นตัวกรณีติดตั้งใช้งานแอคชูเอเตอร์ในแนวตั้งแล้วก้าน (Rod) รับน้ำหนักจากฝั่งเดียว
สเปคแบบเพิ่มค่า
| รายการ | เนื้อหา |
|---|---|
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ12 มม. แบบรีด (Rolled) C10 |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.02 มม. |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
| ก้าน (Rod) | ท่อสแตนเลส φ25 |
| ความแม่นยำในการหมุนของก้าน (Rod) | 0 องศา |
| โหลดที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) / แรงบิดที่ยอมรับได้ | ดูตารางขนาดตามสโตรค/ดู แค็ตตาล็อกรวมปี 2017 หน้า 1-477 |
| ระยะออฟเซ็ตน้ำหนักปลายก้าน (Rod) | ไม่เกิน 100 มม. |
| โครงสร้างการป้องกัน | IP67 |
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40°C, น้อยกว่าหรือเท่ากับ 85%RH (ไม่มีการควบแน่น) |
ระยะออฟเซ็ตปลายก้าน (Rod) (100 มม. หรือน้อยกว่า)
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
| ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MCON-C/CG |  | 8 | DC24V | － | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 |
| MCON-LC/LCG |  | 6 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | － | － | 256 | |
| MSEL-PC/PG |  | 4 | AC 100~230V เฟสเดี่ยว | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
| MSEL-PCF/PGF |  | 4 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 | |
| PCON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) |
| PCON-CFB/CGFB (รุ่นรองรับมอเตอร์ 56SP) |  | 1 | ● *เลือก | ● *เลือก | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
| PCON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● *เลือก | ● *เลือก | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| RCON |  | 16 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 128 | |
(ข้อควรระวัง) สำหรับสัญลักษณ์เรียกชื่อย่อของเน็ตเวิร์ค เช่น DV, CC โปรดดูเพิ่มเติมที่หน้า 7-17
(หมายเหตุ) เมื่อเลือกมอเตอร์ 56SP ด้วยแอคทูเอเตอร์ จะรองรับเฉพาะ PCON-CFB/CGFB และ MSEL-PCF/PGF เท่านั้น
(หมายเหตุ) MCON จะถูกจำกัดไว้เฉพาะรายการที่มี "สเปคการตั้งค่าแรงจ่าย" โดยอุปกรณ์เสริม และสามารถตั้งค่าให้เปิดใช้แรงจ่ายสูงได้ จำนวนแกนที่สามารถเชื่อมต่อได้สูงสุดเมื่อเปิดใช้การส่งออกสูงคือ C: 4、LC： เท่ากับ 3
(หมายเหตุ) แกนที่ 3, 4 ของ MSEL-PCF/PGF ไม่สามารถเชื่อมต่อได้
มาตรฐานต่างประเทศ
คุณสมบัติ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) น้ำหนักที่ขนย้ายคือค่าเมื่อทำงานด้วยความเร่ง 0.3Ｇ ในแนวนอนและ 0.5Ｇ ในแนวตั้ง เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง (2) น้ำหนักที่ขนย้ายแนวนอนคือค่ากรณีที่ใช้ไกด์ภายนอกด้วย (3) สเปคแรงขับสูงใช้สำหรับการทำงานในแนวตั้งเท่านั้น นอกจากนี้ เบรกได้ถูกติดตั้งตามมาตรฐาน (4) คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้ PCON-CFB/CGFB และ MSEL-PCF/PGF มีไว้สำหรับใช้กับสเปคแรงขับสูง (5) แม้ในกรณีที่มีการใช้งานด้วย Absolute อย่างง่าย ช่องแสดงชนิดของเอนโค้ดเดอร์ในรายการรุ่นโมเดลก็คือ "I" (6) ต้องใช้ความระมัดระวังแตกต่างกันไปในแต่ละลักษณะการติดตั้ง โปรดตรวจสอบรายละเอียดได้ที่หน้า 1-199 (7) สำหรับการใช้งานแบบกดชิ้นงาน โปรดศึกษาจากแคตตาล็อค 2017 หน้า 1-387 (8) เมื่อเชื่อมต่อ RCON จะต้องใช้ชุดแปลงหรือสายเคเบิลแปลง สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 7-25 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ME： จุดสิ้นสุดเมคานิคัล
SE： จุดสิ้นสุดสโตรค
*1 เชื่อมต่อมอเตอร์และเอนโค้ดเดอร์
*2 กรณีที่กลับสู่จุดเริ่มต้นก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปจนถึง ME กรุณาระวังไม่ให้รบกวนวัตถุโดยรอบ
* 3 ทิศทางของ Width across flats แตกต่างกันไปตามแต่ผลิตภัณฑ์
*4 กรณีที่ติดตั้งตัวเครื่องโดยใช้ Front bracket และหน้าแปลน กรุณาตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีแรงภายนอกกระทบกับตัวเครื่อง
คุณสมบัติของวัสดุหลัก
| ① | เฟรม | วัสดุอัดขึ้นรูปอะลูมิเนียม (เทียบเท่า A6063SS-T5) การเคลือบอลูไมต์สีขาว |
| ② | ขายึดด้านหน้า | อลูมิเนียมหล่อ |
| ③ | ฝาครอบด้านหลัง | อลูมิเนียมหล่อ |
| ④ | ก้าน (Rod) | ท่อเหล็ก สเตนเลส (เทียบเท่า SUS304) ขัดเงา + ชุบโครเมียมแบบแข็ง |
| ⑤ | สาย แอคชูเอเตอร์ | ไวนิลคลอไรด์ (PVC) |
| ⑥ | ช่องดูด/พ่นอากาศเสีย (Intake/exhaust port) | โพลิเฟนิลีนซัลไฟด์ (PPS) |
ขนาดมิติและมวลแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | ไม่มีเบรก | 344 | 394 | 444 | 494 | 544 | 594 | 644 | 694 | 744 | 794 | |
| มีเบรก (หมายเหตุ 2) | 399 | 449 | 499 | 549 | 599 | 649 | 699 | 749 | 799 | 849 | ||
| A | ไม่มีเบรก | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | |
| มีเบรก (หมายเหตุ 2) | 95 | 95 | 95 | 95 | 95 | 95 | 95 | 95 | 95 | 95 | ||
| B | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | ||
| C | 85 | 135 | 85 | 135 | 85 | 135 | 85 | 135 | 85 | 135 | ||
| D | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | ||
| M | ไม่มีเบรก | 270 | 320 | 370 | 420 | 470 | 520 | 570 | 620 | 670 | 720 | |
| มีเบรก | 325 | 375 | 425 | 475 | 525 | 575 | 625 | 675 | 725 | 775 | ||
| โหลดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N) | 112.7 | 91.5 | 76.7 | 65.7 | 57.2 | 50.4 | 44.8 | 40.2 | 36.2 | 32.7 | ||
| น้ำหนักโหลดแบบไดนามิค ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N) | น้ำหนักออฟเซ็ต 0 มม | 49.0 | 37.4 | 29.9 | 24.5 | 20.4 | 17.1 | 14.5 | 12.3 | 10.3 | 8.6 | |
| น้ำหนักออฟเซ็ต 100 มม. | 38.7 | 31.0 | 25.5 | 21.4 | 18.1 | 15.4 | 13.2 | 11.2 | 9.5 | 8.0 | ||
| แรงบิดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N･m) | 11.4 | 9.3 | 7.9 | 6.8 | 6.0 | 5.4 | 4.9 | 4.5 | 4.1 | 3.8 | ||
| แรงบิดไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N･m) | 3.9 | 3.1 | 2.5 | 2.1 | 1.8 | 1.5 | 1.3 | 1.1 | 1.0 | 0.8 | ||
| น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 5.6 | 6.1 | 6.6 | 7.2 | 7.7 | 8.2 | 8.7 | 9.2 | 9.7 | 10.2 | |
| มีเบรก | 6.4 | 6.9 | 7.4 | 7.9 | 8.4 | 9.0 | 9.5 | 10.0 | 10.5 | 11.0 | ||
(หมายเหตุ 2) สเปคแรงขับสูงจะเป็นขนาดที่มีเบรก