RCP4W-SA6C

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

รายการเนื้อหา
LeadBall screw lead (มม.)126
แนวนอนน้ำหนักขนย้ายน้ำหนักขนย้าย (เพย์โหลด) สูงสุด (กก.) (ยึดปลายทั้งสองข้าง)7.515
น้ำหนักขนย้าย (เพย์โหลด) สูงสุด (กก.) (ยึดข้างเดียว)34.5
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)400200
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)158
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)0.30.3
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)0.60.6
แนวตั้งน้ำหนักขนย้ายน้ำหนักขนย้าย (เพย์โหลด) สูงสุด (กก.) (ยึดปลายทั้งสองข้าง)－－
น้ำหนักขนย้าย (เพย์โหลด) สูงสุด (กก.) (ยึดข้างเดียว)－－
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)－－
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)－－
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)－－
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)－－
อากาศแรงดันการไล่อากาศ (MPa) (Purge Pressure)0.10.1
อัตราการไหล (Nl/min)มากกว่า 40มากกว่า 40
การกดแรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N)82.8179.5
ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที)2020
เบรกข้อมูลจำเพาะของเบรกเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
แรง Hold ของเบรก (kgf)－－
สโตรคสโตรคต่ำสุด (มม.)100100
สโตรคสูงสุด (มม.)600600
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)5050

รายการเนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อนบอลสกรู φ10 มม. แบบรีด (rolled) C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.02 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)ไม่เกิน 0.1 มม.
ลิเนียร์ไกด์ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด
คุณสมบัติของวัสดุหลักฐานอะลูมิเนียม,ชุบผิวสีขาว
เทเบิลอะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว (หมายเหตุ 1)
ขายึด (หน้า/หลัง)อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว (หมายเหตุ 1)
ฝาครอบด้านข้างอะลูมิเนียม,ชุบผิวสีขาว
ฝาครอบด้านหน้าอะลูมิเนียม,ชุบผิวสีขาว
ซีลยางยูรีเทน (U)
สายแอคชูเอเตอร์ไวนิลคลอไรด์ (PVC)
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิตการยึดปลายทั้งสองข้าง: Ma: 11.6 N*m การยึดข้างเดียว: Ma: 5.80 N*m
การยึดปลายทั้งสองข้าง: Mb: 16.6N*m การยึดข้างเดียว: Mb: 8.30N*m
การยึดปลายทั้งสองข้าง: Mc: 27.2N*m การยึดข้างเดียว: Mc: 13.6N*m
โมเม้นต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 2)Ma：11.6N･m
Mb：16.6N･m
Mc：27.2N･m
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ)
ระดับการป้องกันIP65 (เมื่อทำการไล่อากาศ) (air purge)
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก4.9m/s2
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศCE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์พัลส์มอเตอร์
ชนิดเอนโค้ดเดอร์แบบเพิ่มค่า (Incremental)
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์800 พัลส์/รอบ
ระยะเวลาจัดส่งระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(หมายเหตุ 1) โต๊ะแหละขายึด จะไม่มีการชุบผิวอะลูมิเนียม หากต้องการเพิ่มการชุบผิวอะลูมิเนียม โปรดระบุในออฟชั่น "เพิ่มการชุบผิวอะลูมิเนียม (รุ่น: AL)"

(หมายเหตุ 2) กรณีอายุการใช้งานมาตรฐานอยู่ที่ 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเครื่องในหน้า 1-244

ทิศทางโมเมนต์ของชนิดสไลเดอร์

ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง

น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก.

ความเร็ว
(มม./วินาที)		วิธีการยึดการติดตั้งแนวนอน
ความเร็วเร่ง (G)
0.30.40.50.6
200การยึดปลายทั้งสอง151296
การยึดข้างเดียว (Cantilever)4.53.532.5

ความเร็ว
(มม./วินาที)		วิธีการยึดการติดตั้งแนวนอน
ความเร็วเร่ง (G)
0.30.40.50.6
400การยึดปลายทั้งสอง7.55.543
การยึดข้างเดียว (Cantilever)32.521.5

สโตรคและความเร็วสูงสุด

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

สโตรค
Lead		100 - 600
(ทุกๆ 50 มม.)
12400
6200

ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า

ข้อควรระวังในการใช้งานกด

(หมายเหตุ) ในกรณีใช้งานกด โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าโมเมนต์แรงปฏิกิริยาที่เกิดจากแรงกดไม่เกิน 80% ของโมเมนต์ไดนามิก (พลวัต) ที่ยอมรับได้ (Ma, Mb) ใน "สเปคหลัก"

(หมายเหตุ) ความเร็วในการเคลื่อนที่ระหว่างการกดถูกกำหนดไว้ที่ 20 มม./วินาที

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อรูปลักษณ์ภายนอกจำนวนแกน
ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด		แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่องรูปแบบการควบคุมจำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
ชุดกำหนดตำแหน่งแถวพัลส์โปรแกรมเน็ตเวิร์ค *เลือก
DVCCCIEPRCNMLML3ECEPPRTSSNECM
MSEL-PC/PG4เฟสเดี่ยว AC
100 - 230V		－－●●●－●－－－●●●－－30000
PCON-CB/CGB1DC24V●
*เลือก		●
*เลือก		－●●●●●●●●●●－－512
(สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
PCON-CYB/PLB/POB1●
*เลือก		●
*เลือก		－－－－－－－－－－－－－64
RCON16
(ML3, SSN, ECM คือ 8)		－－－●●●●－－●●●●●●128
(ML3, SSN, ECM ไม่มีข้อมูลตำแหน่ง)
RSEL8－－●●●●●－－－●●●－－36000

(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-17 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) แอคทูเอเตอร์นี้จำกัดการติดตั้งในแนวนอน โปรดทราบว่าไม่สามารถติดตั้งในแนวตั้งได้ กรณีติดตั้งบนเพดานหรือบนผนัง โปรดใช้ตัวยึดเฉพาะที่เป็นอุปกรณ์เสริมสำหรับการติดตั้ง
(2) น้ำหนักขนย้าย (เพย์โหลด) ใน "ข้อมูลจำเพาะหลัก" แสดงให้เห็นค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง"
(3) ขั้วต่อข้อต่อสายเคเบิลไม่กันหยดน้ำโปรดติดตั้งในที่ที่ไม่โดนน้ำ
(4) สำหรับความยาวท่ออากาศและอัตราการไหลของอากาศเมื่อทำการไล่อากาศ (air purge) โปรดดู "แผนภาพความสัมพันธ์ระหว่างความยาวท่ออากาศและอัตราการไหลของอากาศ"
(5) กรณีที่มีการสั่งใช้งานผลักชิ้นงาน โปรดอ้างอิง "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน โปรดตรวจสอบข้อควรระวังได้ที่หน้า 1-269
(6) แม้จะใช้งานด้วยแอ็บโซลูทอย่างง่าย คอลัมน์ของประเภทเอนโค้ดเดอร์ในรายการแสดงรุ่นก็จะเป็น [I]
(7) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-261
(8) มาตรฐานความยาวของโหลดที่ยื่น ต้องไม่เกิน 150 มม. สำหรับการยึดปลายทั้งสองข้าง และไม่เกิน 90 มม. สำหรับการยึดข้างเดียว ระยะโหลดที่ยื่นออกมา โปรดตรวจสอบภาพดรอว์อิ้งค์ได้ที่หน้า 1-16
(9) ต้องใช้หน่วยแปลงหรือสายเคเบิลแปลงสำหรับการเชื่อมต่อ RCON / RSEL สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 8-121

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

มาตรฐาน

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

(หมายเหตุ) ต่อมอเตอร์และเสียบสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์เข้ากับคอนเน็คเตอร์ต่อสายเคเบิล

(หมายเหตุ) กรณีกลับจุดเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. โปรดระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับบริเวณโดยรอบ

(หมายเหตุ) ตำแหน่งมาตรฐานของโมเมนต์ออฟเซ็ตที่ยอมรับได้คือตำแหน่งมาตรฐานสำหรับการคำนวณโมเมนต์ที่ยอมรับได้

(หมายเหตุ) โปรดดูหน้า 1-266 สำหรับข้อมูลจำเพาะของตำแหน่งการติดตั้งบนเพดานและการยึดบนผนัง

ข้อกำหนดเฉพาะ การติดตั้งบนผนัง

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค100150200250300350400450500550600
L395445495545595645695745795845895
B334384434484534584634684734784834
C214264314364414464514564614664714
F231.5281.5331.5381.5431.5481.5531.5581.5631.5681.5731.5
K266.5316.5366.5416.5466.5516.5566.5616.5666.5716.5766.5

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค100150200250300350400450500550600
น้ำหนัก (กก.)3.94.14.34.54.74.95.15.35.55.86.0

ข้อกำหนดเฉพาะ การติดตั้งบนเพดาน

แผนภาพความสัมพันธ์ระหว่างความยาวท่ออากาศและอัตราการไหลของอากาศ

(หมายเหตุ) นี่คือแผนภาพสหสัมพันธ์สำหรับท่ออากาศที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก 6 มม. และเส้นผ่านศูนย์กลางภายใน 4 มม. สำหรับด้านผลิตภัณฑ์ใช้ข้อต่อที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก 6

(หมายเหตุ) โปรดกำหนดความดันและความยาวของท่ออากาศเพื่อให้อัตราการไหลของอากาศอยู่ที่ 40 Nl / นาที หรือมากกว่า (อากาศแห้งที่สะอาด) โดยใช้แผนภาพสหสัมพันธ์เป็นเกณฑ์กำหนด