(หมายเหตุ) รูปภาพด้านบนเป็นสเปคที่มาพร้อมกับมอเตอร์ด้านบน
ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
รายการ | เนื้อหา | ||
---|---|---|---|
Lead | ระยะ Lead (มม.) | เทียบเท่า 48 | |
แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 6 |
น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 3 | ||
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 1500 | |
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 60 | ||
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.5 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.5 | ||
แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | - |
น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | - | ||
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | - | |
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | - | ||
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | - | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | - | ||
การกด | แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N) | - | |
ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที) | - | ||
เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | |
สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 300 | |
สโตรคสูงสุด (มม.) | 2200 | ||
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 100 |
รายการ | เนื้อหา |
---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | ไทม์มิ่งเบลล์ Lead เทียบเท่า 48 |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.08 มม. |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว |
ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma:44N・m |
Mb:44N・m | |
Mc:89N・m | |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 3) | Ma:15N・m |
Mb:15N・m | |
Mc:31N・m | |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน Max 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
ระดับการป้องกัน | IP20 |
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | ไม่เกิน 4.9m/s2 100Hz |
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
ชนิดของเอนโค้ดเดอร์ | ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์ |
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 800 pulse/rev |
ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 3) กรณีอายุการใช้งานมาตรฐานเท่ากับ 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้ที่หน้า 1-360
ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์
ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง
เปิดโหมดตั้งค่าเอาท์พุทสูง หน่วยของน้ำหนักขนย้ายคือ กก.
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน |
---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) |
(มม./วินาที) | 0.5G |
0 | 6 |
600 | 6 |
800 | 4 |
1000 | 3 |
1500 | 1 |
ปิดโหมดตั้งค่าเอาท์พุทสูง หน่วยของน้ำหนักขนย้ายคือ กก.
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน |
---|---|
ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) |
(มม./วินาที) | 0.5G |
0 | 3 |
800 | 3 |
1400 | 0.5 |
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
ระยะ Lead (มม.) | คอนโทรลเลอร์ เชื่อมต่อ | 300 (มม.) | 400 (มม.) | 500 (มม.) | 600 (มม.) | 700 (มม.) | 800 (มม.) | 900 - 2200 (ทุกๆ 100 มม.) |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
เทียบเท่า 48 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 890 | 1070 | 1220 | 1340 | 1400 | 1440 | 1500 |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 890 | 1070 | 1220 | 1300 | 1350 | 1400 |
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
MCON-C/CG | 8 | DC24V | - | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 | |
MCON-LC/LCG | 6 | - | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | - | - | ● | ● | ● | - | - | 256 | ||
MSEL-PC/PG | 4 | เฟสเดี่ยว AC 100 - 230V | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 30000 | |
PCON-CB/CGB | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
PCON-CYB/PLB/POB | 1 | ● *เลือก | ● *เลือก | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 64 | ||
RCON | 16 | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 128 |
(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 6-13
(หมายเหตุ) MCON เป็นอุปกรณ์เสริม ใช้ได้เฉพาะ "สเปคตั้งค่าเอาท์พุทสูง" สามารถตั้งค่าเปิดใช้งานโหมดเอาท์พุทสูงได้ เมื่อเปิดโหมดเอาท์พุทสูง จำนวนแกนสูงสุดที่สามารถเชื่อมต่อได้คือ C : 4, LC : 3
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) ไม่สามารถติดตั้งสเปคแนวนอน, แบบแขวนโดยนำมาใส่ขาตั้งได้ และไม่สามารถนำสเปคแบบขาตั้งมาติดตั้งแนวนอน, แบบแขวนได้เช่นกัน (2) ชนิดสายพาน (Belt) ตอนทำงานด้วยความเร็วต่ำอาจเกิดการสั่นสะเทือนหรือเสียงได้ ดังนั้น โปรดใช้ความเร็วในการเคลื่อนที่ 100 มม./วินาที ขึ้นไป (3) น้ำหนักขนย้ายของ "สเปคหลัก" แสดงด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง" (4) ไม่สามารถนำไปใช้งานแบบกดชิ้นงานได้ (5) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-379 (6) มาตรฐานความยาวของโหลดที่ยื่น ในทิศทาง Ma-Mb-Mc ต้องไม่เกิน 150 มม. ความยาวของโหลดที่ยื่น โปรดดูภาพประกอบที่หน้า 1-104 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับสิ่งของโดยรอบบริเวณนั้น
(หมายเหตุ) วิธีการติดตั้งแอคชูเอเตอร์ทำได้เพียงวิธียึด Bolt จากด้านบนเท่านั้น
ขนาดแยกตามสโตรค
สโตรค | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 | 1300 | 1400 | 1500 | 1600 | 1700 | 1800 | 1900 | 2000 | 2100 | 2200 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 558 | 658 | 758 | 858 | 958 | 1058 | 1158 | 1258 | 1358 | 1458 | 1558 | 1658 | 1758 | 1858 | 1958 | 2058 | 2158 | 2258 | 2358 | 2458 |
B | 468 | 568 | 668 | 768 | 868 | 968 | 1068 | 1168 | 1268 | 1368 | 1468 | 1568 | 1668 | 1768 | 1868 | 1968 | 2068 | 2168 | 2268 | 2368 |
D | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 6 |
F | 330 | 80 | 180 | 280 | 380 | 130 | 230 | 330 | 80 | 180 | 280 | 380 | 130 | 230 | 330 | 80 | 180 | 280 | 380 | 130 |
H | 4 | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 | 14 | 16 |
J | 340 | 440 | 540 | 640 | 740 | 840 | 940 | 1040 | 1140 | 1240 | 1340 | 1440 | 1540 | 1640 | 1740 | 1840 | 1940 | 2040 | 2140 | 2240 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
สโตรค | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 | 1300 | 1400 | 1500 | 1600 | 1700 | 1800 | 1900 | 2000 | 2100 | 2200 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 2.2 | 2.4 | 2.7 | 2.9 | 3.1 | 3.3 | 3.5 | 3.7 | 3.9 | 4.2 | 4.4 | 4.6 | 4.8 | 5.0 | 5.2 | 5.4 | 5.6 | 5.9 | 6.1 | 6.3 |
มีเบรก | 2.6 | 2.8 | 3.1 | 3.3 | 3.5 | 3.7 | 3.9 | 4.1 | 4.3 | 4.6 | 4.8 | 5.0 | 5.2 | 5.4 | 5.6 | 5.8 | 6.0 | 6.3 | 6.5 | 6.7 |
(หมายเหตุ) ค่าน้ำหนัก (มวล) ที่ตารางด้านบน คือในกรณี BA6 สำหรับ BA6U น้ำหนักจะเพิ่มขึ้น 0.2 กก.