RCP5-RA10C

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

ข้อมูลจำเพาะที่ 1

รายการ			เนื้อหา
Lead		Ball screw lead (มม.)	10	5	2.5
แนวนอน	น้ำหนักขนย้าย (ข้อควรระวัง 1)	น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)	80	150	300
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	250	125	63
		ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)	13	7	4
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.04	0.02	0.01
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	0.04	0.02	0.01
แนวตั้ง	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)	80	100	150
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	167	125	63
		ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)	13	7	4
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.04	0.02	0.01
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	0.04	0.02	0.01
การกด		แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N)	1500	3000	6000
การกด		ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที)	10	10	10
เบรก		ข้อมูลจำเพาะของเบรก	เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
เบรก		แรง Hold ของเบรก (kgf)	80	100	150
สโตรค		สโตรคต่ำสุด (มม.)	50	50	50
		สโตรคสูงสุด (มม.)	800	800	800
		ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)	50	50	50

(ข้อควรระวัง 1) คือกรณีที่รับโหลดเรเดียลด้วยไกด์ติดตั้งจากภายนอก

ข้อมูลจำเพาะที่ 2

รายการ	เนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อน	บอลสกรู φ20 มม. (Lead 10/2.5) แบบรีด C10 บอลสกรู φ16 มม. (Lead 5) แบบรีด C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ	±0.02 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)	ไม่เกิน 0.1 มม.
ลิเนียร์ไกด์	ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด
ก้าน (Rod)	φ40 วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบแข็ง
ความแม่นยำในการไม่หมุนของก้าน (Rod) (ข้อควรระวัง 2)	0 องศา
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้	0-40℃, ไม่เกิน Max85% RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น)
ระดับการป้องกัน	IP30
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก	ไม่เกิน 4.9m/s² 100Hz
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ	CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์	พัลส์มอเตอร์
ชนิดเอนโค้ดเดอร์	ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์	800 พัลส์ / รอบ
ระยะเวลาจัดส่ง	ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(ข้อควรระวัง 2) แสดงองศาการกระจัดในทิศทางหมุนของก้าน (Rod) ตอน Unload

ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง

น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก.

Lead 10

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.04
0	80
100	80
175	80
200	80
225	38
240	20
250	15

แนวตั้ง

ทิศทางติดตั้ง	แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.04
0	80
34	80
37	69
45	58
53	50
75	35
105	20
120	15
140	10
152	8
167	6

Lead 5

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.02
0	150
83	150
125	150

แนวตั้ง

ทิศทางติดตั้ง	แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.02
0	100
20	100
26	90
40	65
45	55
55	40
58	37
60	35
65	29
68	27
70	25
77	20
90	13
100	9
105	7
125	3

Lead 2.5

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.01
0	300
42	300
63	300

แนวตั้ง

ทิศทางติดตั้ง	แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.01
0	150
20	150
30	100
35	75
37	65
50	30
55	20
63	10

สโตรคและความเร็วสูงสุด

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

ระยะ Lead (มม.)	50 (มม.)	100 (มม.)	150 (มม.)	200 - 400 (ทุกๆ 50 มม.)	450 (มม.)	500 (มม.)	550 (มม.)	600 (มม.)	650 (มม.)	700 (มม.)	750 (มม.)	800 (มม.)
10	117	167	200 ＜167＞	250 ＜167＞			220 ＜167＞	200 ＜167＞	180 ＜167＞	160	140	120
5	83	125			110	90	80	70	60	55	50	45
2.5	63						55	50	45	40	35	30

(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก

ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า

ข้อควรระวังเมื่อใช้งานกด

Lead	สโตรค
Lead	ไม่เกิน 550 มม.	ไม่เกิน 600 มม.	ไม่เกิน 650 มม.	ไม่เกิน 700 มม.	ไม่เกิน 750 มม.	ไม่เกิน 800 มม.
10	ตามกราฟ
5	ตามกราฟ	2900	2500	2200	2000	1800
2.5	ตามกราฟ				5900	5400

จากความสัมพันธ์ของ Buckling load ของบอลสกรู จึงตั้งการจำกัดแรงกดของบางรุ่นโมเดล โปรดดูตารางด้านล่าง หน่วยในตารางคือ N

Lead (รุ่น)	2.5	5	10
จำนวนครั้งการกด	1.4 ล้านครั้ง	2500 ล้านครั้ง	15760 ล้านครั้ง

จำนวนครั้งสูงสุดในการกด กรณีที่ใช้แรงกดสูงสุดและระยะเคลื่อนที่กด 1 มม. โปรดดูตารางด้านล่างนี้เป็นเกณฑ์

(ข้อควรระวัง) จำนวนครั้งสูงสุดในการกดจะเปลี่ยนแปลงไปตามเงื่อนไขการทำงาน เช่น การปะทะ การสั่นสะท้าน เป็นต้น จำนวนครั้งข้างต้นคือค่าตัวเลขกรณีไม่มีแรงปะทะและการสั่นสะท้าน

ปริมาณการแอ่นตัวของก้าน (Rod) (ค่าอ้างอิง)

ตารางด้านล่างได้มีการคำนวณระยะแอ่นตัวของก้าน (Rod) ขณะมีโหลดกระทำที่ส่วนปลายของก้าน (Rod) ซึ่งติดตั้งใช้งานในแนวนอน (รวมถึงการแอ่นตัวจากน้ำหนักของก้าน (Rod) เอง)

ตารางแสดงความสัมพันธ์ระหว่างน้ำหนักขนย้ายแนวตั้งกับอายุใช้งานเคลื่อนที่

RCP5-RA10C มีแรงผลักสูงสุดมากกว่าเมื่อเทียบกับรุ่นอื่น กรณีติดตั้งในแนวตั้ง อายุใช้งานจะเปลี่ยนแปลงไปมากตามค่าใช้งานแรงกดและน้ำหนักขนย้าย

เมื่อเลือกรุ่นโดยดูจาก "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง" หรือ "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงกดกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า" โปรดตรวจสอบอายุใช้งานเคลื่อนที่โดยดูจากภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างน้ำหนักขนย้ายกับอายุใช้งาน และภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงกดกับอายุใช้งาน

(ข้อควรระวัง) พิกัดตัวเลข หมายถึง ค่าสูงสุดกรณีอายุใช้งานเคลื่อนที่ 5000 กม. ค่าตัวเลขสูงสุดแสดงค่าที่มากที่สุดที่สามารถทำงานได้ กรณีเครื่องทำงานเกินพิกัดตัวเลข อายุใช้งานจะลดลงดังกราฟด้านบน โปรดใช้ความระวัง

น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod)

แนวตั้ง

เงื่อนไขการคำนวณน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้

พิจารณาโมเม้นต์จากการเร่งลดความเร็ว

ได้น้ำหนักโหลดสำหรับอายุการใช้งานไกด์ที่ 5,000 กม.

(ความเร็วเร่ง 0.04G, ความเร็ว 167 มม. / วินาที)

แนวนอน

เงื่อนไขการคำนวณน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้

พิจารณาโมเม้นต์จากการเร่งลดความเร็ว

ได้น้ำหนักโหลดสำหรับอายุการใช้งานไกด์ที่ 5,000 กม.

(ความเร็วเร่ง 0.04G, ความเร็ว 250 มม. / วินาที)

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อ	จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด	แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง	รูปแบบการควบคุม															จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	เน็ตเวิร์ค *เลือก
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
MSEL-PCF/PGF	4	เฟสเดี่ยว AC 100 - 230V	－	－	●	●	●	－	●	－	－	－	●	●	●	－	－	30000
PCON-CFB/CGFB (รุ่นรองรับมอเตอร์ 86P)	1	DC24V	● *เลือก	● *เลือก	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	－	512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
RCON	16	DC24V	－	－	－	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	128

(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 6-13

(หมายเหตุ) แกนที่ 3, 4 ของ MSEL-PCF/PGF ไม่สามารถเชื่อมต่อได้

มาตรฐานต่างประเทศ

คุณสมบัติ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) น้ำหนักขนย้ายในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง"
(2) กรณีที่มีการสั่งใช้งานผลักชิ้นงาน โปรดอ้างอิง "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน โปรดดูข้อควรระวังที่หน้า 1-427
(3) กระบอกเรเดียลมีการติดตั้งไกด์อยู่ภายใน สำหรับน้ำหนักโหลดที่สามารถยอมรับได้ โปรดดูที่ "น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod)"
(4) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-379
(5) ตอนเชื่อมต่อ RCON จะต้องใช้ชุดแปลง (Convert unit) หรือสายเคเบิลแปลง (Convert Cable) โปรดศึกษารายละเอียดเพิ่มเติมได้จากโฮมเพจ

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

(ข้อควรระวัง) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ

(ข้อควรระวัง) ทิศทางผิวหน้าของ Width across flats จะแตกต่างกันไปตามผลิตภัณฑ์

(ข้อควรระวัง) กรณีติดตั้งตัวเครื่องโดยใช้ Front bracket และหน้าแปลน ต้องระวังไม่ให้มีแรงภายนอกมากระทำกับส่วนตัวเครื่อง

ทิศทางที่นำสายเคเบิลออก (ออฟชั่น)

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค		50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
L	ไม่มีเบรก	485	535	585	635	685	735	785	835	885	935	985	1035	1085	1135	1185	1235
L	มีเบรก	545	595	645	695	745	795	845	895	945	995	1045	1095	1145	1195	1245	1295
A		335	385	435	485	535	585	635	685	735	785	835	885	935	985	1035	1085
B		252	302	352	402	452	502	552	602	652	702	752	802	852	902	952	1002
C		132	82	132	82	132	82	132	82	132	82	132	82	132	82	132	82
D		0	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7	8
E		4	6	6	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18	20
J		132	182	232	282	332	382	432	482	532	582	632	682	732	782	832	882
โหลดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N)		316.9	268.4	232.6	205.1	183.4	165.7	151.0	138.6	128.1	119.0	111.0	103.9	97.7	92.1	87.0	82.5
น้ำหนักโหลดแบบไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (อายุใช้งาน 5000 กม.) (N)	ระยะเยื้อง 0 มม.	119.1	99.1	84.7	73.8	65.3	58.5	52.8	48.1	44.0	40.5	37.5	34.8	32.4	30.2	28.3	26.5
	ระยะเยื้อง 100 มม.	100.7	85.9	74.9	66.3	59.3	53.6	48.8	44.7	41.2	38.1	35.4	32.9	30.8	28.8	27.0	25.4
แรงบิดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N･m)		31.8	27.0	23.4	20.7	18.5	16.8	15.3	14.1	13.1	12.2	11.4	10.7	10.1	9.6	9.1	8.6
แรงบิดไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N･m)		10.1	8.6	7.5	6.6	5.9	5.4	4.9	4.5	4.1	3.8	3.5	3.3	3.1	2.9	2.7	2.5

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค		50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
น้ำหนัก (กก.)	ไม่มีเบรก	11.5	12.2	12.9	13.6	14.3	15	15.7	16.4	17.1	17.8	18.5	19.2	19.9	20.6	21.3	22
น้ำหนัก (กก.)	มีเบรก	13.1	13.8	14.5	15.2	15.9	16.6	17.3	18	18.7	19.4	20.1	20.8	21.5	22.2	22.9	23.6

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์