คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
รูปแบบการติดตั้ง
(ข้อควรระวัง) ภาพด้านบนคือสเปคกลับทางหมุนมอเตอร์ด้านซ้าย (ML)
ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
| รายการ | เนื้อหา | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Lead | Ball screw lead (มม.) | 10 | 5 | 2.5 | |
| แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย (ข้อควรระวัง 2) | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 80 | 150 | 300 |
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 200 | 100 | 50 | |
| ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 13 | 7 | 4 | ||
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.04 | 0.02 | 0.01 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.04 | 0.02 | 0.01 | ||
| แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 80 | 100 | 150 |
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 140 | 100 | 50 | |
| ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 13 | 7 | 4 | ||
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.04 | 0.02 | 0.01 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.04 | 0.02 | 0.01 | ||
| การกด | แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N) | 1500 | 3000 | 6000 | |
| ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที) | 10 | 10 | 10 | ||
| เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | |||
| แรง Hold ของเบรก (kgf) | 80 | 100 | 150 | ||
| สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 50 | 50 | 50 | |
| สโตรคสูงสุด (มม.) | 800 | 800 | 800 | ||
| ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 50 | 50 | 50 | ||
(ข้อควรระวัง 2) คือกรณีที่รับโหลดเรเดียลด้วยไกด์ติดตั้งจากภายนอก
| รายการ | เนื้อหา |
|---|---|
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ20 มม. (Lead 10/2.5) แบบรีด C10 บอลสกรู φ16 มม. (Lead 5) แบบรีด C10 |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.02 มม. |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
| ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด |
| ก้าน (Rod) | φ40 วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบแข็ง |
| ความแม่นยำในการไม่หมุนของก้าน (Rod) (ข้อควรระวัง 3) | 0 องศา |
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน Max 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
| ระดับการป้องกัน | IP30 |
| ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | ไม่เกิน 4.9m/s2 100Hz |
| มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
| ชนิดมอเตอร์ | พัลส์มอเตอร์ |
| ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์ |
| จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 800 พัลส์ / รอบ |
| ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(ข้อควรระวัง 3) แสดงองศาการกระจัดในทิศทางหมุนของก้าน (Rod) ตอน Unload
ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง
น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก.
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน |
|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) |
| (มม./วินาที) | 0.04 |
| 0 | 80 |
| 200 | 80 |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวตั้ง |
|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) |
| (มม./วินาที) | 0.04 |
| 0 | 80 |
| 34 | 80 |
| 37 | 69 |
| 45 | 58 |
| 53 | 50 |
| 75 | 35 |
| 105 | 20 |
| 120 | 15 |
| 140 | 10 |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน |
|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) |
| (มม./วินาที) | 0.02 |
| 0 | 150 |
| 100 | 150 |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวตั้ง |
|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) |
| (มม./วินาที) | 0.02 |
| 0 | 100 |
| 20 | 100 |
| 26 | 90 |
| 40 | 65 |
| 45 | 55 |
| 55 | 40 |
| 58 | 37 |
| 60 | 35 |
| 65 | 29 |
| 68 | 27 |
| 70 | 25 |
| 77 | 20 |
| 90 | 13 |
| 100 | 9 |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน |
|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) |
| (มม./วินาที) | 0.01 |
| 0 | 300 |
| 50 | 300 |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวตั้ง |
|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) |
| (มม./วินาที) | 0.01 |
| 0 | 150 |
| 20 | 150 |
| 30 | 95 |
| 35 | 70 |
| 37 | 60 |
| 50 | 6 |
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| ระยะ Lead (มม.) | 50 (มม.) | 100 (มม.) | 150 (มม.) | 200 - 400 (ทุกๆ 50 มม.) | 450 (มม.) | 500 (มม.) | 550 (มม.) | 600 (มม.) | 650 (มม.) | 700 (มม.) | 750 (มม.) | 800 (มม.) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 117 | 167 ＜140＞ | 200 ＜140＞ | 180 ＜140＞ | 160 ＜140＞ | 140 | 120 | |||||
| 5 | 83 | 100 | 90 | 80 | 70 | 60 | 55 | 50 | 45 | |||
| 2.5 | 50 | 45 | 40 | 35 | 30 | |||||||
(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า
ข้อควรระวังเมื่อใช้งานกด
| Lead | สโตรค | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| ไม่เกิน 550 มม. | ไม่เกิน 600 มม. | ไม่เกิน 650 มม. | ไม่เกิน 700 มม. | ไม่เกิน 750 มม. | ไม่เกิน 800 มม. | |
| 10 | ตามกราฟ | |||||
| 5 | ตามกราฟ | 2900 | 2500 | 2200 | 2000 | 1800 |
| 2.5 | ตามกราฟ | 5900 | 5400 | |||
จากความสัมพันธ์ของ Buckling load ของบอลสกรู จึงตั้งการจำกัดแรงกดของบางรุ่นโมเดล โปรดดูตารางด้านล่าง หน่วยในตารางคือ N
| Lead (รุ่น) | 2.5 | 5 | 10 |
|---|---|---|---|
| จำนวนครั้งการกด | 1.4 ล้านครั้ง | 2500 ล้านครั้ง | 15760 ล้านครั้ง |
จำนวนครั้งสูงสุดในการกด กรณีที่ใช้แรงกดสูงสุดและระยะเคลื่อนที่กด 1 มม. โปรดดูตารางด้านล่างนี้เป็นเกณฑ์
(ข้อควรระวัง) จำนวนครั้งสูงสุดในการกดจะเปลี่ยนแปลงไปตามเงื่อนไขการทำงาน เช่น การปะทะ การสั่นสะท้าน เป็นต้น จำนวนครั้งข้างต้นคือค่าตัวเลขกรณีไม่มีแรงปะทะและการสั่นสะท้าน
ปริมาณการแอ่นตัวของก้าน (Rod) (ค่าอ้างอิง)
ตารางด้านล่างได้มีการคำนวณระยะแอ่นตัวของก้าน (Rod) ขณะมีโหลดกระทำที่ส่วนปลายของก้าน (Rod) ซึ่งติดตั้งใช้งานในแนวนอน (รวมถึงการแอ่นตัวจากน้ำหนักของก้าน (Rod) เอง)
ตารางแสดงความสัมพันธ์ระหว่างน้ำหนักขนย้ายแนวตั้งกับอายุใช้งานเคลื่อนที่
RCP5-RA10R มีแรงผลักสูงสุดมากกว่าเมื่อเทียบกับรุ่นอื่น กรณีติดตั้งในแนวตั้ง อายุใช้งานจะเปลี่ยนแปลงไปมากตามค่าใช้งานแรงกดและน้ำหนักขนย้าย
เมื่อเลือกรุ่นโดยดูจาก "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง" หรือ "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงกดกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า" โปรดตรวจสอบอายุใช้งานเคลื่อนที่โดยดูจากภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างน้ำหนักขนย้ายกับอายุใช้งาน และภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงกดกับอายุใช้งาน
(ข้อควรระวัง) พิกัดตัวเลข หมายถึง ค่าสูงสุดกรณีอายุใช้งานเคลื่อนที่ 5000 กม. ค่าตัวเลขสูงสุดแสดงค่าที่มากที่สุดที่สามารถทำงานได้ กรณีเครื่องทำงานเกินพิกัดตัวเลข อายุใช้งานจะลดลงดังกราฟด้านบน โปรดใช้ความระวัง
น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod)
แนวนอน
เงื่อนไขการคำนวณน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้
พิจารณาโมเม้นต์จากการเร่งลดความเร็ว
ได้น้ำหนักโหลดสำหรับอายุการใช้งานไกด์ที่ 5,000 กม.
(ความเร็วเร่ง 0.04G, ความเร็ว 200 มม. / วินาที)
แนวตั้ง
เงื่อนไขการคำนวณน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้
พิจารณาโมเม้นต์จากการเร่งลดความเร็ว
ได้น้ำหนักโหลดสำหรับอายุการใช้งานไกด์ที่ 5,000 กม.
(ความเร็วเร่ง 0.04G, ความเร็ว 140 มม. / วินาที)
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
| ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MSEL-PCF/PGF |  | 4 | เฟสเดี่ยว AC 100 - 230V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
| PCON-CFB/CGFB (รุ่นรองรับมอเตอร์ 86P) |  | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) |
| RCON |  | 16 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 128 | |
(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 6-13
(หมายเหตุ) แกนที่ 3, 4 ของ MSEL-PCF/PGF ไม่สามารถเชื่อมต่อได้
มาตรฐานต่างประเทศ
คุณสมบัติ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) น้ำหนักขนย้ายในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง" (2) กรณีที่มีการสั่งใช้งานผลักชิ้นงาน โปรดอ้างอิง "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน โปรดดูข้อควรระวังที่หน้า 1-427 (3) กระบอกเรเดียลมีการติดตั้งไกด์อยู่ภายใน สำหรับน้ำหนักโหลดที่สามารถยอมรับได้ โปรดดูที่ "น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod)" (4) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-379 (5) ตอนเชื่อมต่อ RCON จะต้องใช้ชุดแปลง (Convert unit) หรือสายเคเบิลแปลง (Convert Cable) โปรดศึกษารายละเอียดเพิ่มเติมได้จากโฮมเพจ |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(ข้อควรระวัง) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
(ข้อควรระวัง) ทิศทางผิวหน้าของ Width across flats จะแตกต่างกันไปตามผลิตภัณฑ์
(ข้อควรระวัง) กรณีติดตั้งตัวเครื่องโดยใช้ Front bracket และหน้าแปลน ต้องระวังไม่ให้มีแรงภายนอกมากระทำกับส่วนตัวเครื่อง
(ข้อควรระวัง) สเปคมีเบรค สโตรค 50 มม. จะต้องประกอบโดยหมุนหน้าแปลน 90 องศา
ทิศทางที่นำสายเคเบิลออก (ออฟชั่น)
ขนาดแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 366.5 | 416.5 | 466.5 | 516.5 | 566.5 | 616.5 | 666.5 | 716.5 | 766.5 | 816.5 | 866.5 | 916.5 | 966.5 | 1016.5 | 1066.5 | 1116.5 | |
| A | 303 | 353 | 403 | 453 | 503 | 553 | 603 | 653 | 703 | 753 | 803 | 853 | 903 | 953 | 1003 | 1053 | |
| B | 252 | 302 | 352 | 402 | 452 | 502 | 552 | 602 | 652 | 702 | 752 | 802 | 852 | 902 | 952 | 1002 | |
| C | 132 | 82 | 132 | 82 | 132 | 82 | 132 | 82 | 132 | 82 | 132 | 82 | 132 | 82 | 132 | 82 | |
| D | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | |
| E | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | |
| J | 132 | 182 | 232 | 282 | 332 | 382 | 432 | 482 | 532 | 582 | 632 | 682 | 732 | 782 | 832 | 882 | |
| โหลดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N) | 316.9 | 268.4 | 232.6 | 205.1 | 183.4 | 165.7 | 151.0 | 138.6 | 128.1 | 119.0 | 111.0 | 103.9 | 97.7 | 92.1 | 87.0 | 82.5 | |
| น้ำหนักโหลดแบบไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (อายุใช้งาน 5000 กม.) (N) | ระยะเยื้อง 0 มม. | 119.1 | 99.1 | 84.7 | 73.8 | 65.3 | 58.5 | 52.8 | 48.1 | 44.0 | 40.5 | 37.5 | 34.8 | 32.4 | 30.2 | 28.3 | 26.5 |
| ระยะเยื้อง 100 มม. | 100.7 | 85.9 | 74.9 | 66.3 | 59.3 | 53.6 | 48.8 | 44.7 | 41.2 | 38.1 | 35.4 | 32.9 | 30.8 | 28.8 | 27.0 | 25.4 | |
| แรงบิดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N･m) | 31.8 | 27.0 | 23.4 | 20.7 | 18.5 | 16.8 | 15.3 | 14.1 | 13.1 | 12.2 | 11.4 | 10.7 | 10.1 | 9.6 | 9.1 | 8.6 | |
| แรงบิดไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N･m) | 10.1 | 8.6 | 7.5 | 6.6 | 5.9 | 5.4 | 4.9 | 4.5 | 4.1 | 3.8 | 3.5 | 3.3 | 3.1 | 2.9 | 2.7 | 2.5 | |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 14.6 | 15.3 | 16 | 16.7 | 17.4 | 18.1 | 18.8 | 19.5 | 20.2 | 20.9 | 21.6 | 22.3 | 23 | 23.7 | 24.4 | 25.1 |
| มีเบรก | 16.2 | 16.9 | 17.6 | 18.3 | 19 | 19.7 | 20.4 | 21.1 | 21.8 | 22.5 | 23.2 | 23.9 | 24.6 | 25.3 | 26 | 26.7 | |