(หมายเหตุ) รูปภาพด้านบนเป็นสเปคแบบมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)
สเปคของแอคชูเอเตอร์
รูปแบบ | ระยะ Lead (มม.) | คอนโทรลเลอร์ เชื่อมต่อ | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด | แรงกดย้ำสูงสุด (นิวตัน) | สโตรค (มม.) | |
---|---|---|---|---|---|---|
แนวนอน (กก.) | แนวตั้ง (กก.) | |||||
RCP5-RA7R-WA-56P-24-①-P3-②-③ | 24 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 20 | 3 | 182 | 70 - 520 (ทุกๆ 50 มม.) |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 18 | 3 | ||||
RCP5-RA7R-WA-56P-16-①-P3-②-③ | 16 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 50 | 8 | 273 | |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 40 | 5 | ||||
RCP5-RA7R-WA-56P-8-①-P3-②-③ | 8 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 60 | 18 | 547 | |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 50 | 17.5 | ||||
RCP5-RA7R-WA-56P-4-①-P3-②-③ | 4 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 80 | 28 | 1094 | |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 55 | 26 |
อธิบายสัญลักษณ์ 1 สโตรค 2 ความยาวสายเคเบิล 3 อุปกรณ์เสริม
ระยะ Lead (มม.) | คอนโทรลเลอร์เชื่อมต่อ | 70 - 520 (ทุกๆ 50 มม.) |
---|---|---|
24 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 800<600> |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 600<400> | |
16 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 560 |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 420 | |
8 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 420<350> |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 210 | |
4 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 175 |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 140 |
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วกับน้ำหนักขนย้าย
ปริมาณการแอ่นตัวของก้าน (Rod) (ค่าอ้างอิง)
สเปคแบบเพิ่มค่า
รายการ | เนื้อหา |
---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ12 มม. แบบรีด (Rolled) C10 |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ (หมายเหตุ 3) | ±0.02 มม. [±0.03 มม.] |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
ก้าน (Rod) | φ30 มม. อะลูมิเนียม |
ความแม่นยำในการไม่หมุนของก้าน (Rod) (ข้อควรระวัง 4) | 0 องศา |
โหลดที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) / แรงบิดที่ยอมรับได้ | โปรดดูตารางขนาดมิติแยกตามสโตรค / โปรดดู แคตตาล็อครวมผลิตภัณฑ์ปี 2560 หน้า 1-475 |
ระยะยื่นส่วนปลายก้าน (Rod) | ไม่เกิน 100 มม. |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
(หมายเหตุ 3) ที่ระบุใน [ ] คือในกรณีที่ใช้ Lead 24
(หมายเหตุ 4) แสดงองศาการกระจัดในทิศทางหมุนของก้าน (Rod) ตอน Unload
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
MCON-C/CG | 8 | DC24V | - | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 | |
MCON-LC/LCG | 6 | - | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | - | - | ● | ● | ● | - | - | 256 | ||
MSEL-PC/PG | 4 | เฟสเดี่ยว AC 100 - 230V | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 30000 | |
PCON-CB/CGB | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
PCON-CYB/PLB/POB | 1 | ● *เลือก | ● *เลือก | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 64 | ||
RCON | 16 | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 128 |
(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 6-13
(หมายเหตุ) MCON เป็นอุปกรณ์เสริม ใช้ได้เฉพาะ "สเปคตั้งค่าเอาท์พุทสูง" สามารถตั้งค่าเปิดใช้งานโหมดเอาท์พุทสูงได้ เมื่อเปิดโหมดเอาท์พุทสูง จำนวนแกนสูงสุดที่สามารถเชื่อมต่อได้คือ C : 4, LC : 3
มาตรฐานต่างประเทศ
คุณสมบัติ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) น้ำหนักขนย้ายใน "สเปคแอคชูเอเตอร์" จะแสดงไว้เป็นค่าสูงสุด แต่ทั้งนี้จะเปลี่ยนแปลงไปตามความเร็วเร่ง รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็ว / ความเร็วเร่ง / ซีรี่ส์ RCP5" ในแคตตาล็อครวมผลิตภัณฑ์ปี 2560 หน้า 1 - 447 (2) สำหรับการใช้งานแบบกดชิ้นงาน โปรดศึกษาจากแคตตาล็อค 2017 หน้า 1-387 (3) กระบอกเรเดียลมีการติดตั้งไกด์อยู่ภายใน สำหรับน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้ โปรดดูจากกราฟในแคตตาล็อครวมผลิตภัณฑ์ปี 2560 หน้า 1-475 (4) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-379 |
ภาพร่างแสดงขนาด
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(ข้อควรระวัง) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
(ข้อควรระวัง) ทิศทางผิวหน้าของ Width across flats จะแตกต่างกันไปตามผลิตภัณฑ์
(ข้อควรระวัง) กรณีติดตั้งตัวเครื่องโดยใช้ Front bracket และหน้าแปลน จะต้องระวังไม่ให้มีแรงภายนอกมากระทำกับส่วนตัวเครื่อง
(หมายเหตุ) รูปภาพด้านล่างเป็นกรณีใช้สเปคมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)
ขนาดมิติและมวลแยกตามสโตรค
สโตรค | 70 | 120 | 170 | 220 | 270 | 320 | 370 | 420 | 470 | 520 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 258 | 308 | 358 | 408 | 458 | 508 | 558 | 608 | 658 | 708 | |
A | 0 | 100 | 100 | 200 | 200 | 300 | 300 | 400 | 400 | 500 | |
B | 0 | 85 | 85 | 185 | 185 | 285 | 285 | 385 | 385 | 485 | |
C | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | |
D | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | |
E | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | |
F | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | |
G | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
H | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | |
J | 168 | 218 | 268 | 318 | 368 | 418 | 468 | 518 | 568 | 618 | |
K | 227 | 277 | 327 | 377 | 427 | 477 | 527 | 577 | 627 | 677 | |
โหลดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N) | 119.2 | 97.7 | 82.8 | 71.6 | 63.0 | 56.2 | 50.6 | 46.0 | 42.2 | 38.8 | |
น้ำหนักโหลดแบบไดนามิค ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N) | ระยะเยื้องโหลด 0 มม. | 44.3 | 35.7 | 29.6 | 25.2 | 21.7 | 19.0 | 16.8 | 15.0 | 13.6 | 12.2 |
ระยะเยื้องโหลด 100 มม. | 33.9 | 29.7 | 25.7 | 22.4 | 19.7 | 17.4 | 15.5 | 14.0 | 12.8 | 11.5 | |
แรงบิดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N・m) | 12.1 | 10.0 | 8.5 | 7.4 | 6.5 | 5.9 | 5.3 | 4.9 | 4.5 | 4.1 | |
แรงบิดไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N・m) | 3.4 | 3.0 | 2.6 | 2.2 | 2.0 | 1.7 | 1.6 | 1.4 | 1.3 | 1.2 | |
น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 4.0 | 4.3 | 4.6 | 4.9 | 5.2 | 5.5 | 5.8 | 6.1 | 6.3 | 6.6 |
มีเบรก | 4.5 | 4.8 | 5.1 | 5.4 | 5.7 | 6.0 | 6.3 | 6.6 | 6.8 | 7.1 |