(หมายเหตุ) รูปภาพด้านบนเป็นสเปคแบบมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)
สเปคของแอคชูเอเตอร์
รูปแบบ | ระยะ Lead (มม.) | คอนโทรลเลอร์ เชื่อมต่อ | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด | สโตรค (มม.) | |
---|---|---|---|---|---|
แนวนอน (กก.) | แนวตั้ง (กก.) | ||||
RCP5-SA4R-WA-35P-16-①-②-③-④ | 16 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 4 | 1 | 50 - 500 (ทุกๆ 50 มม.) |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | |||||
RCP5-SA4R-WA-35P-10-①-②-③-④ | 10 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 10 | 2.25 | |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | |||||
RCP5-SA4R-WA-35P-5-①-②-③-④ | 5 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 12 | 4.5 | |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | |||||
RCP5-SA4R-WA-35P-2.5-①-②-③-④ | 2.5 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 12 | 9 | |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ |
อธิบายสัญลักษณ์ 1 สโตรค 2 คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ด้วยกันได้ 3 ความยาวสายเคเบิล 4 อุปกรณ์เสริม
ระยะ Lead (มม.) | คอนโทรลเลอร์ เชื่อมต่อ | 50 - 400 (ทุกๆ 50 มม.) | 450 (มม.) | 500 (มม.) |
---|---|---|---|---|
16 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 1260 | 1060 | 875 |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 840 | |||
10 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 785 | 675 | 555 |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 525 | |||
5 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 390 | 330 | 275 |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 260 | |||
2.5 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 195 | 165 | 135 |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 130 |
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วกับน้ำหนักขนย้าย
สเปคแบบเพิ่มค่า
รายการ | เนื้อหา |
---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ8 มม. แบบรีด (Rolled) C10 |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.02 มม. |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบอะลูมิเนียมสีขาว |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | ทิศทาง Ma เท่ากับ 8.6N・m ทิศทาง Mb เท่ากับ 12.2N・m ทิศทาง Mc เท่ากับ 16.7N・m |
โมเม้นต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 2) | ทิศทาง Ma เท่ากับ 4.98N・m ทิศทาง Mb เท่ากับ 7.11N・m ทิศทาง Mc เท่ากับ 9.68N・m |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
(หมายเหตุ 2) กรณีอายุการใช้งานมาตรฐานเท่ากับ 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้ที่หน้า 1-360
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
MCON-C/CG | 8 | DC24V | - | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 | |
MCON-LC/LCG | 6 | - | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | - | - | ● | ● | ● | - | - | 256 | ||
MSEL-PC/PG | 4 | เฟสเดี่ยว AC 100 - 230V | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 30000 | |
PCON-CB/CGB | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
PCON-CYB/PLB/POB | 1 | ● *เลือก | ● *เลือก | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 64 | ||
RCON | 16 | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 128 |
(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 6-13
(หมายเหตุ) MCON เป็นอุปกรณ์เสริม ใช้ได้เฉพาะ "สเปคตั้งค่าเอาท์พุทสูง" สามารถตั้งค่าเปิดใช้งานโหมดเอาท์พุทสูงได้ เมื่อเปิดโหมดเอาท์พุทสูง จำนวนแกนสูงสุดที่สามารถเชื่อมต่อได้คือ C : 4, LC : 3
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) น้ำหนักขนย้ายของสเปคแอคชูเอเตอร์ระบุเป็นค่าสูงสุด แต่เปลี่ยนแปลงได้ตามความเร็วเร่ง รายละเอียดโปรดศึกษาได้จากแคตตาล็อครวมสินค้า 2017 หน้า 1-443 ในหัวข้อ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วและความเร็วเร่ง" (2) สำหรับการใช้งานแบบกดชิ้นงาน โปรดศึกษาจากแคตตาล็อค 2017 หน้า 1-387 (3) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-379 (4) มาตรฐานความยาวของโหลดที่ยื่น ในทิศทาง Ma-Mb-Mc ต้องไม่เกิน 120 มม. ความยาวของโหลดที่ยื่น โปรดดูภาพประกอบที่หน้า 1-104 |
ภาพร่างแสดงขนาด
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับสิ่งของโดยรอบบริเวณนั้น
(หมายเหตุ) สไลเดอร์ของสเปคโรลเลอร์ (SR) โปรดดูที่หน้า 2-1090
(หมายเหตุ) รูปภาพด้านล่างเป็นกรณีใช้สเปคมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)
ขนาดมิติและมวลแยกตามสโตรค
สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 188 | 238 | 288 | 338 | 388 | 438 | 488 | 538 | 588 | 638 | |
A | 50 | 100 | 100 | 200 | 200 | 300 | 300 | 400 | 400 | 500 | |
B | 35 | 85 | 85 | 185 | 185 | 285 | 285 | 385 | 385 | 485 | |
C | 25 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | |
D | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | |
E | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | |
F | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | |
G | - | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | |
H | 50 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | |
J | 134 | 184 | 234 | 284 | 334 | 384 | 434 | 484 | 534 | 584 | |
K | 158 | 208 | 258 | 308 | 358 | 408 | 458 | 508 | 558 | 608 | |
M | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | |
น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 1.3 | 1.4 | 1.5 | 1.6 | 1.6 | 1.7 | 1.8 | 1.9 | 2.0 | 2.1 |
มีเบรก | 1.5 | 1.6 | 1.7 | 1.8 | 1.8 | 1.9 | 2.0 | 2.1 | 2.2 | 2.3 |