สเปคของแอคชูเอเตอร์
รูปแบบ | ระยะ Lead (มม.) | คอนโทรลเลอร์ เชื่อมต่อ | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด | สโตรค (มม.) | |
---|---|---|---|---|---|
แนวนอน (กก.) | แนวตั้ง (กก.) | ||||
RCP5-SA7C-WA-56P-24-①-②-③-④ | 24 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 20 | 3 | 50 - 800 (ทุกๆ 50 มม.) |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 18 | 2 | |||
RCP5-SA7C-WA-56P-16-①-②-③-④ | 16 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 40 | 8 | |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 35 | 5 | |||
RCP5-SA7C-WA-56P-8-①-②-③-④ | 8 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 45 | 16 | |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 40 | 10 | |||
RCP5-SA7C-WA-56P-4-①-②-③-④ | 4 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 45 | 25 | |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 40 | 15 |
อธิบายสัญลักษณ์ 1 สโตรค 2 คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ด้วยกันได้ 3 ความยาวสายเคเบิล 4 อุปกรณ์เสริม
ระยะ Lead (มม.) | คอนโทรลเลอร์ เชื่อมต่อ | 50 - 550 (ทุกๆ 50 มม.) | 600 (มม.) | 650 (มม.) | 700 (มม.) | 750 (มม.) | 800 (มม.) |
---|---|---|---|---|---|---|---|
24 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 1200 | 1145 | 1000 | 885 | 785 | |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 800 | 785 | |||||
16 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 980 <840> | 875 <840> | 755 | 660 | 585 | 520 |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 560 | 520 | |||||
8 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 490 | 430 | 375 | 325 | 290 | 255 |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 280 | 255 | |||||
4 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 245 <210> | 215 <210> | 185 | 160 | 140 | 125 |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 140 | 125 |
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วกับน้ำหนักขนย้าย
สเปคแบบเพิ่มค่า
รายการ | เนื้อหา |
---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ12 มม. แบบรีด (Rolled) C10 |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ (หมายเหตุ 1) | ±0.02 มม. [±0.03 มม.] |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบอะลูมิเนียมสีขาว |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | ทิศทาง Ma เท่ากับ 51.2N・m ทิศทาง Mb เท่ากับ 73.1N・m ทิศทาง Mc เท่ากับ 148N・m |
โมเม้นต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 2) | ทิศทาง Ma เท่ากับ 11.6N・m ทิศทาง Mb เท่ากับ 16.6N・m ทิศทาง Mc เท่ากับ 33.7N・m |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
(หมายเหตุ 1) ที่ปรากฏใน [ ] คือกรณี Lead 20
(หมายเหตุ 2) กรณีที่พิกัดอายุการใช้งานมาตรฐานเท่ากับ 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้ที่หน้า 1-360
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
MCON-C/CG | 8 | DC24V | - | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 | |
MCON-LC/LCG | 6 | - | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | - | - | ● | ● | ● | - | - | 256 | ||
MSEL-PC/PG | 4 | เฟสเดี่ยว AC 100 - 230V | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 30000 | |
PCON-CB/CGB | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
PCON-CYB/PLB/POB | 1 | ● *เลือก | ● *เลือก | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 64 | ||
RCON | 16 | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 128 |
(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 6-13
(หมายเหตุ) MCON เป็นอุปกรณ์เสริม ใช้ได้เฉพาะ "สเปคตั้งค่าเอาท์พุทสูง" สามารถตั้งค่าเปิดใช้งานโหมดเอาท์พุทสูงได้ เมื่อเปิดโหมดเอาท์พุทสูง จำนวนแกนสูงสุดที่สามารถเชื่อมต่อได้คือ C : 4, LC : 3
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) น้ำหนักขนย้ายของสเปคแอคชูเอเตอร์ระบุเป็นค่าสูงสุด แต่เปลี่ยนแปลงได้ตามความเร็วเร่ง รายละเอียด โปรดศึกษาจากแคตตาล็อค 2017 หน้า 1-441 หัวข้อ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วและความเร็วเร่ง" (2) สำหรับการใช้งานแบบกดชิ้นงาน โปรดศึกษาจากแคตตาล็อค 2017 หน้า 1-387 (3) มาตรฐานความยาวของโหลดที่ยื่น ในทิศทาง Ma-Mb-Mc ต้องไม่เกิน 150 มม. ความยาวของโหลดที่ยื่น โปรดดูภาพประกอบที่หน้า 1-104 (4) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-379 |
ภาพร่างแสดงขนาด
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
*1 กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับสิ่งของโดยรอบบริเวณนั้น
(หมายเหตุ) สไลเดอร์ของสเปคโรลเลอร์ (SR) โปรดดูที่หน้า 2-1090
ขนาดมิติและมวลแยกตามสโตรค
สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | ไม่มีเบรก | 372 | 422 | 472 | 522 | 572 | 622 | 672 | 722 | 772 | 822 | 872 | 922 | 972 | 1022 | 1072 | 1122 |
มีเบรก | 422 | 472 | 522 | 572 | 622 | 672 | 722 | 772 | 822 | 872 | 922 | 972 | 1022 | 1072 | 1122 | 1172 | |
A | 0 | 100 | 100 | 200 | 200 | 300 | 300 | 400 | 400 | 500 | 500 | 600 | 600 | 700 | 700 | 800 | |
B | 0 | 85 | 85 | 185 | 185 | 285 | 285 | 385 | 385 | 485 | 485 | 585 | 585 | 685 | 685 | 785 | |
C | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | |
D | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | |
E | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | |
F | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | |
G | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
H | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | |
J | 168 | 218 | 268 | 318 | 368 | 418 | 468 | 518 | 568 | 618 | 668 | 718 | 768 | 818 | 868 | 918 | |
K | 229 | 279 | 329 | 379 | 429 | 479 | 529 | 579 | 629 | 679 | 729 | 779 | 829 | 879 | 929 | 979 | |
น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 3.0 | 3.2 | 3.5 | 3.7 | 3.9 | 4.1 | 4.4 | 4.6 | 4.8 | 5.0 | 5.3 | 5.5 | 5.7 | 5.9 | 6.1 | 6.4 |
มีเบรก | 3.5 | 3.7 | 4.0 | 4.2 | 4.4 | 4.6 | 4.9 | 5.1 | 5.3 | 5.5 | 5.8 | 6.0 | 6.2 | 6.4 | 6.6 | 6.9 |