สเปคของแอคชูเอเตอร์
รูปแบบ | ระยะ Lead (มม.) | คอนโทรลเลอร์ เชื่อมต่อ | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด | สโตรค (มม.) | |
---|---|---|---|---|---|
แนวนอน (กก.) | แนวตั้ง (กก.) | ||||
RCP5CR-SA6C-WA-42P-20-①-②-③-④ | 20 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 10 | 1 | 50-800 (ทุกๆ 50 มม.) |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 6 | 0.5 | |||
RCP5CR-SA6C-WA-42P-12-①-②-③-④ | 12 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 15 | 2.5 | |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 8.5 | 2 | |||
RCP5CR-SA6C-WA-42P-6-①-②-③-④ | 6 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 25 | 6 | |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 16 | 5 | |||
RCP5CR-SA6C-WA-42P-3-①-②-③-④ | 3 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 25 | 16 | |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 19 | 10 |
คำอธิบายสัญลักษณ์ 1 สโตรค 2 คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้ 3 ความยาวเคเบิ้ล 4 อุปกรณ์เสริม
ระยะ Lead (มม.) | คอนโทรลเลอร์ เชื่อมต่อ | 50-400 (ทุกๆ 50 มม.) | 450 (มม.) | 500 (มม.) | 550 (มม.) | 600 (มม.) | 650 (มม.) | 700 (มม.) | 750 (มม.) | 800 (มม.) | ปริมาณการดูดซับ (นิวตัน/นาที) |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
20 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 1440 <1280> | 1335 <1280> | 1130 | 970 | 840 | 735 | 650 | 575 | 100 | |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 960 | 840 | 735 | 650 | 575 | ||||||
12 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 900 | 885 | 735 | 620 | 535 | 460 | 405 | 355 | 315 | 70 |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 600 | 535 | 460 | 405 | 355 | 315 | |||||
6 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 450 | 435 | 365 | 305 | 265 | 230 | 200 | 175 | 155 | 30 |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 300 | 265 | 230 | 200 | 175 | 155 | |||||
3 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 225 | 215 | 180 | 150 | 130 | 115 | 100 | 85 | 75 | 15 |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 150 | 130 | 115 | 100 | 85 | 75 |
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วกับน้ำหนักขนย้าย
สเปคแบบเพิ่มค่า
รายการ | เนื้อหา |
---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ10 มม. แบบรีด (rolled) C10 |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ (หมายเหตุ 1) | ±0.02 มม. [±0.03] |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
ฐาน | คุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาว |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | 38.3N・m ทิศทาง Ma , 54.7N・m ทิศทาง Mb /81.0N・m ทิศทาง Mc |
โมเม้นต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 2) | 11.6N・m ทิศทาง Ma , 16.6N・m ทิศทาง Mb /24.6N・m ทิศทาง Mc |
ระดับความสะอาด | คลาส 10 (Fed.Std.209D) เทียบเท่าคลาส 2.5 (มาตรฐาน ISO 14644-1) |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40°C, น้อยกว่าหรือเท่ากับ 85%RH (ไม่มีการควบแน่น) |
(หมายเหตุ 1) ค่าใน [ ] สำหรับกรณีของ Lead 20
(หมายเหตุ 2) กรณีสำหรับอายุการใช้งานมาตรฐาน 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง
โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้จากหน้า 1-180
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
MCON-C/CG | 8 | DC24V | - | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 | |
MCON-LC/LCG | 6 | - | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | - | - | ● | ● | ● | - | - | 256 | ||
MSEL-PC/PG | 4 | AC 100~230V เฟสเดี่ยว | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 30000 | |
PCON-CB/CGB | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
PCON-CYB/PLB/POB | 1 | ● *เลือก | ● *เลือก | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 64 | ||
RCON | 16 | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 128 |
(ข้อควรระวัง) สำหรับสัญลักษณ์เรียกชื่อย่อของเน็ตเวิร์ค เช่น DV, CC โปรดดูเพิ่มเติมที่หน้า 7-17
(หมายเหตุ) MCON เป็นอุปกรณ์เสริม ใช้ได้เฉพาะ "สเปคตั้งค่าเอาท์พุทสูง" สามารถตั้งค่าเปิดใช้งานโหมดเอาท์พุทสูงได้ จำนวนแกนที่สามารถเชื่อมต่อได้สูงสุดเมื่อเปิดใช้การส่งออกสูงคือ C: 4、LC: เท่ากับ 3
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) น้ำหนักขนย้ายใน "สเปคแอคชูเอเตอร์" จะแสดงไว้เป็นค่าสูงสุด แต่ทั้งนี้จะเปลี่ยนแปลงไปตามความเร็วเร่ง รายละเอียด กรุณาดูที่ "ตาราง RCP5/น้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ตามความเร็วและความเร็วเร่ง" ในหน้า 1-441 ของแค็ตตาล็อกรวมปี 2017 และหน้า 1-442 ของแค็ตตาล็อกรวมปี 2017 (2) สำหรับการใช้งานแบบกดชิ้นงาน โปรดศึกษาจากแคตตาล็อค 2017 หน้า 1-387 (3) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง โปรดตรวจสอบรายละเอียดได้ที่หน้า 1-199 (4) เกณฑ์ความยาวของส่วนที่ยื่นออกมาคือ 150 มม. หรือน้อยกว่าในทิศทาง Ma, Mb และ Mc (5) สำหรับทิศทางโมเมนต์ที่ยอมรับและความยาวส่วนที่ยื่นออกมา กรุณาดูแผนภาพในหน้า 1-16 |
ภาพร่างแสดงขนาด
M.E.: จุดสิ้นสุดเมคานิคัล
S.E.: จุดสิ้นสุดสโตรค
(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับสิ่งของโดยรอบบริเวณนั้น
ขนาดมิติและมวลแยกตามสโตรค
สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | ไม่มีเบรก | 323 | 373 | 423 | 473 | 523 | 573 | 623 | 673 | 723 | 773 | 823 | 873 | 923 | 973 | 1023 | 1073 |
มีเบรก | 362.5 | 412.5 | 462.5 | 512.5 | 562.5 | 612.5 | 662.5 | 712.5 | 762.5 | 812.5 | 862.5 | 912.5 | 962.5 | 1012.5 | 1062.5 | 1112.5 | |
A | 0 | 100 | 100 | 200 | 200 | 300 | 300 | 400 | 400 | 500 | 500 | 600 | 600 | 700 | 700 | 800 | |
B | 0 | 85 | 85 | 185 | 185 | 285 | 285 | 385 | 385 | 485 | 485 | 585 | 585 | 685 | 685 | 785 | |
C | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | |
D | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | |
E | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | |
F | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | |
G | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
H | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | |
J | 172 | 222 | 272 | 322 | 372 | 422 | 472 | 522 | 572 | 622 | 672 | 722 | 772 | 822 | 872 | 922 | |
K | 210.5 | 260.5 | 310.5 | 360.5 | 410.5 | 460.5 | 510.5 | 560.5 | 610.5 | 660.5 | 710.5 | 760.5 | 810.5 | 860.5 | 910.5 | 960.5 | |
น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 1.7 | 1.8 | 2.0 | 2.2 | 2.4 | 2.5 | 2.7 | 2.9 | 3.1 | 3.2 | 3.4 | 3.6 | 3.8 | 3.9 | 4.1 | 4.3 |
มีเบรก | 1.9 | 2.0 | 2.2 | 2.4 | 2.6 | 2.7 | 2.9 | 3.1 | 3.3 | 3.4 | 3.6 | 3.8 | 4.0 | 4.1 | 4.3 | 4.5 |