RCP5W-RA10C

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

ข้อมูลจำเพาะที่ 1

รายการ			เนื้อหา
Lead		Ball screw lead (มม.)	10	5	2.5
แนวนอน	น้ำหนักขนย้าย (ข้อควรระวัง 1)	น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)	64	120	240
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	200	100	50
		ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)	13	7	4
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.04	0.02	0.01
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	0.04	0.02	0.01
แนวตั้ง	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)	64	80	120
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	130	100	50
		ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)	13	7	4
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.04	0.02	0.01
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	0.04	0.02	0.01
การกด		แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N)	1500	3000	6000
การกด		ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที)	10	10	10
เบรก		ข้อมูลจำเพาะของเบรก	เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
เบรก		แรง Hold ของเบรก (kgf)	64	80	120
สโตรค		สโตรคต่ำสุด (มม.)	50	50	50
		สโตรคสูงสุด (มม.)	800	800	800
		ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)	50	50	50

(ข้อควรระวัง 1) คือกรณีที่รับโหลดเรเดียลด้วยไกด์ติดตั้งจากภายนอก

ข้อมูลจำเพาะที่ 2

รายการ		เนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อน		บอลสกรู φ20 มม. (Lead 2.5 / 10) เกลียว C10 บอลสกรู φ16 มม. (Lead 5) เกลียว C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ		±0.02 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)		ไม่เกิน 0.1 มม.
คุณสมบัติของวัสดุหลัก	ฐาน	อะลูมิเนียม,ชุบผิวสีขาว
	ขายึดด้านหน้า	อะลูมิเนียม,ชุบผิวสีขาว
	ซีล	ยางยูรีเทน (U)
	สายแอคชูเอเตอร์	ไวนิลคลอไรด์ (PVC)
	ก้าน (Rod)	φ40 วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบแข็ง
ความแม่นยำการหยุดหมุนของก้าน (Rod) (ข้อควรระวัง 2)		0 องศา
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้		0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น)
ระดับการป้องกัน		IP65
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก		4.9m/s²
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ		CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์		พัลส์มอเตอร์
ชนิดเอนโค้ดเดอร์		ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์		800 พัลส์/รอบ
ระยะเวลาจัดส่ง		ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(ข้อควรระวัง 2) แสดงองศาการกระจัดในทิศทางหมุนของก้าน (Rod) ตอน Unload

ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง

Lead 10

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.04
0	64
80	64
140	64
160	64
180	30
190	16
200	12

แนวตั้ง

ทิศทางติดตั้ง	แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.04
0	64
27	64
30	55
36	46
42	40
60	28
84	16
96	12
112	8
121	6
130	4.5

Lead 5

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.02
0	120
66	120
100	120

แนวตั้ง

ทิศทางติดตั้ง	แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.02
0	80
16	80
20	72
32	52
36	44
44	32
46	29.5
48	28
52	23
54	21.5
56	20
61	16
72	10
80	7
84	5.5
100	2

ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันไปตามน้ำหนักที่ขนย้าย น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก.

Lead 2.5

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.01
0	240
33.5	240
50	240

แนวตั้ง

ทิศทางติดตั้ง	แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.01
0	120
16	120
24	80
28	60
30	52
40	24
44	16
50	8

สโตรคและความเร็วสูงสุด

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

ระยะ Lead (มม.)	50 (มม.)	100 (มม.)	150 - 400 (มม.)	500 (มม.)	550 (มม.)	600 (มม.)	650 (มม.)	700 (มม.)	750 (มม.)	800 (มม.)
10	117	167	200				180	160	140	120
10	117	＜130＞								120
5	83	100		90	80	70	60	55	50	45
2.5	50						45	40	35	30

(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก

ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า

ข้อควรระวังเมื่อใช้งานกด

Lead	สโตรค
Lead	ไม่เกิน 550 มม.	ไม่เกิน 600 มม.	ไม่เกิน 650 มม.	ไม่เกิน 700 มม.	ไม่เกิน 750 มม.	ไม่เกิน 800 มม.
10	ตามกราฟ
5	ตามกราฟ	2900	2500	2200	2000	1800
2.5	ตามกราฟ				5900	5400

จากความสัมพันธ์ของ Buckling load ของบอลสกรู จึงตั้งการจำกัดแรงกดของบางรุ่นโมเดล โปรดดูตารางด้านล่าง หน่วยในตารางคือ N

Lead (รุ่น)	2.5	5	10
จำนวนครั้งการกด	1.4 ล้านครั้ง	2500 ล้านครั้ง	15760 ล้านครั้ง

จำนวนครั้งสูงสุดในการกด กรณีที่ใช้แรงกดสูงสุดและระยะเคลื่อนที่กด 1 มม. โปรดดูตารางด้านล่างนี้เป็นเกณฑ์

(ข้อควรระวัง) จำนวนครั้งสูงสุดในการกดจะเปลี่ยนแปลงไปตามเงื่อนไขการทำงาน เช่น การปะทะ การสั่นสะท้าน เป็นต้น จำนวนครั้งข้างต้นคือค่าตัวเลขกรณีไม่มีแรงปะทะและการสั่นสะท้าน

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อ	จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด	แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง	รูปแบบการควบคุม															จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	เน็ตเวิร์ค *เลือก
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
MSEL-PCF/PGF	4	เฟสเดี่ยว AC 100 - 230V	－	－	●	●	●	－	●	－	－	－	●	●	●	－	－	30000
PCON-CFB/CGFB (รุ่นรองรับมอเตอร์ 86P)	1	DC24V	● *เลือก	● *เลือก	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	－	512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
RCON	16 (ML3, SSN, ECM คือ 8)		－	－	－	●	●	●	●	－	－	●	●	●	●	●	●	128 (ML3, SSN, ECM ไม่มีข้อมูลตำแหน่ง)
RSEL	8		－	－	●	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	36000

(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-17 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC

(หมายเหตุ) แกนที่ 3, 4 ของ MSEL-PCF/PGF ไม่สามารถเชื่อมต่อได้

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) น้ำหนักขนย้ายในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง"
(2) กระบอกเรเดียลติดตั้งไกด์ไว้ภายใน สำหรับมวลโหลดที่ยอมรับได้ โปรดดูกราฟ "มวลโหลดที่ยอมรับได้ปลายก้าน"
(3) ขั้วต่อข้อต่อสายเคเบิลไม่กันหยดน้ำโปรดติดตั้งในที่ที่ไม่โดนน้ำ
(4) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-261
(5) โปรดดูหน้า 1-269 สำหรับการกด
(6) ต้องใช้หน่วยแปลงหรือสายเคเบิลแปลงสำหรับการเชื่อมต่อ RCON / RSEL สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 8-121

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

(หมายเหตุ) ต่อมอเตอร์และเสียบสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์เข้ากับคอนเน็คเตอร์ต่อสายเคเบิล

(ข้อควรระวัง) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ

(ข้อควรระวัง) ทิศทางผิวหน้าของ Width across flats จะแตกต่างกันไปตามผลิตภัณฑ์

(ข้อควรระวัง) กรณีติดตั้งตัวเครื่องโดยใช้ Front bracket และหน้าแปลน ต้องระวังไม่ให้มีแรงภายนอกมากระทำกับส่วนตัวเครื่อง

คุณสมบัติของวัสดุหลัก

①	เฟรม	วัสดุอัดขึ้นรูปอะลูมิเนียม (เทียบเท่า A6N01SS-T5) ชุบเคลือบผิวสีขาว
②	ฐาน	วัสดุอัดขึ้นรูปอะลูมิเนียม (เทียบเท่า A6N01SS-T5) ชุบเคลือบผิวสีขาว
③	ขายึดด้านหน้า	อลูมิเนียมหล่อ
④	ขายึดด้านหลัง	อลูมิเนียมหล่อ
⑤	ฝาครอบด้านหลัง	อลูมิเนียมหล่อ
⑥	ฝาครอบมอเตอร์	วัสดุอัดขึ้นรูปอะลูมิเนียม (เทียบเท่า A6063SS-T5) ชุบเคลือบผิวสีขาว
⑦	ก้าน (Rod)	ท่อดึงอะลูมิเนียม (เทียบเท่า A6063TD-T83) ขัดเงา + ชุบอะลูมิเนียมแข็ง
⑧	สายแอคชูเอเตอร์	ไวนิลคลอไรด์ (PVC)
⑨	ช่องดูด/พ่นอากาศเสีย (Intake/exhaust port)	โพลิเฟนิลีนซัลไฟด์ (PPS)

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค		50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
L	ไม่มีเบรก	486.8	536.8	586.8	636.8	686.8	736.8	786.8	836.8	886.8	936.8	986.8	1036.8	1086.8	1136.8	1186.8	1236.8
L	มีเบรก	546.8	596.8	646.8	696.8	746.8	796.8	846.8	896.8	946.8	996.8	1046.8	1096.8	1146.8	1196.8	1246.8	1296.8
A		335.8	385.8	435.8	485.8	535.8	585.8	635.8	685.8	735.8	785.8	835.8	885.8	935.8	985.8	1035.8	1085.8
B		252.8	302.8	352.8	402.8	452.8	502.8	552.8	602.8	652.8	702.8	752.8	802.8	852.8	902.8	952.8	1002.8
C		132	82	132	82	132	82	132	82	132	82	132	82	132	82	132	82
D		0	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7	8
E		4	6	6	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18	20
J		132	182	232	282	332	382	432	482	532	582	632	682	732	782	832	882
โหลดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N)		316.9	268.4	232.6	205.1	183.4	165.7	151.0	138.6	128.1	119.0	111.0	103.9	97.7	92.1	87.0	82.5
โหลดแบบไดนามิกที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod tip) (อายุการใช้งาน 5,000 กม.) (N)	ระยะเยื้อง 0 มม.	119.1	99.1	84.7	73.8	65.3	58.5	52.8	48.1	44.0	40.5	37.5	34.8	32.4	30.2	28.3	26.5
	ระยะเยื้อง 100 มม.	100.7	85.9	74.9	66.3	59.3	53.6	48.8	44.7	41.2	38.1	35.4	32.9	30.8	28.8	27.0	25.4
แรงบิดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N･m)		31.8	27.0	23.4	20.7	18.5	16.8	15.3	14.1	13.1	12.2	11.4	10.7	10.1	9.6	9.1	8.6
แรงบิดไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N･m)		10.1	8.6	7.5	6.6	5.9	5.4	4.9	4.5	4.1	3.8	3.5	3.3	3.1	2.9	2.7	2.5

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค		50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
น้ำหนัก (กก.)	ไม่มีเบรก	12.5	13.2	13.9	14.6	15.3	16	16.7	17.4	18.1	18.8	19.5	20.2	20.9	21.6	22.3	23
น้ำหนัก (กก.)	มีเบรก	14.1	14.8	15.5	16.2	16.9	17.6	18.3	19	19.7	20.4	21.1	21.8	22.5	23.2	23.9	24.6

ปริมาณการแอ่นตัวของก้าน (Rod) (ค่าอ้างอิง)

(เมื่อติดตั้งก้านในแนวนอนและมีน้ำหนัก (โหลด) ที่ส่วนปลายของก้าน) ตารางด้านล่างคือการวัดปริมาณการโก่งตัวของก้าน (ไม่รวมการโก่งตัวเนื่องจากน้ำหนักของตัวก้าน)

ตารางแสดงความสัมพันธ์ระหว่างน้ำหนักขนย้ายแนวตั้งกับอายุใช้งานเคลื่อนที่

เนื่องจากแรงขับสูงสุดของ RCP5W-RA10C นั้นใหญ่กว่าชนิดอื่น ในกรณีติดตั้งในแนวตั้ง อายุการใช้งานของ RCP5W-RA10C จึงแตกต่างกันอย่างมากขึ้นอยู่กับน้ำหนักขนย้ายและค่าแรงกดที่ใช้

เมื่อเลือกรุ่นโดยดูจาก "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง" หรือ "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงกดกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า" โปรดตรวจสอบอายุใช้งานเคลื่อนที่โดยดูจากภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างน้ำหนักขนย้ายกับอายุใช้งาน และภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงกดกับอายุใช้งาน

(ข้อควรระวัง) พิกัดตัวเลข หมายถึง ค่าสูงสุดกรณีอายุใช้งานเคลื่อนที่ 5000 กม. ค่าตัวเลขสูงสุดแสดงค่าที่มากที่สุดที่สามารถทำงานได้ โปรดทราบว่าอายุการใช้งานจะลดลงตามที่แสดงในกราฟหากมีการทำงานเกินจากค่าที่กำหนด