สเปคของแอคชูเอเตอร์
รูปแบบ | ระยะ Lead (มม.) | คอนโทรลเลอร์ เชื่อมต่อ | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด | แรงกดย้ำสูงสุด (นิวตัน) | สโตรค (มม.) | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|
แนวนอน (กก.) | แนวตั้ง (กก.) | ||||||
สเปค มาตรฐาน | RCP5W-RA6C-WA-42P-12-①-②-③-④ | 12 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 20 | 3 | 93 | 50-400 (ทุกๆ 50 มม.) |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | |||||||
RCP5W-RA6C-WA-42P-6-①-②-③-④ | 6 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 40 | 8 | 185 | ||
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | |||||||
RCP5W-RA6C-WA-42P-3-①-②-③-④ | 3 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 50 | 16 | 370 | ||
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 40 | ||||||
สเปค แรงผลักสูง | RCP5W-RA6C-WA-42SP-3-①-②-③-④ | 3 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | - | 30 | 590 | |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ |
คำอธิบายสัญลักษณ์ 1 สโตรค 2 คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้ 3 ความยาวเคเบิ้ล 4 อุปกรณ์เสริม
ระยะ Lead (มม.) | คอนโทรลเลอร์ เชื่อมต่อ | 50 (มม.) | 100-400 (ทุกๆ 50 มม.) |
---|---|---|---|
12 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 500【450<400>】 | 560<500>【450<400>】 |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 500<400> | ||
6 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 360【300】 | |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 250<250> | ||
3 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 180【150】 | |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 125<125> | ||
3 (แรงขับสูง) | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | <70>【<70>】 | |
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | <60> |
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก
(หมายเหตุ) ค่าใน [ ] คือในกรณีที่เมื่อใช้ที่อุณหภูมิแวดล้อมน้อยกว่าหรือเท่ากับ 5°C
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วกับน้ำหนักขนย้าย
กรณีที่อุณหภูมิแวดล้อมน้อยกว่าหรือเท่ากับ 5°C ความเร็วจะต่ำกว่าเปรียบเทียบกับกรณีที่อยู่เหนือ 5°C
RCP5W-RA6C ประมาณการโก่งตัวของก้าน (Rod)
ตารางด้านล่างจะวัดปริมาณการโก่งตัวของก้าน (Rod) เมื่อติดตั้งก้าน (Rod) ในแนวตั้งและรับน้ำหนักที่ปลายก้าน (Rod)
สเปคแบบเพิ่มค่า
รายการ | เนื้อหา |
---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ10 มม. แบบรีด (rolled) C10 |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.02 มม. |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
ก้าน (Rod) | ท่อสแตนเลส φ22 มม |
ความแม่นยำในการไม่หมุนของก้าน (Rod) (ข้อควรระวัง 2) | 0 องศา |
โหลดที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) / แรงบิดที่ยอมรับได้ | ดูตารางขนาดตามสโตรค/ดู แค็ตตาล็อกรวมปี 2017 หน้า 1-478 |
ระยะยื่นส่วนปลายก้าน (Rod) | ไม่เกิน 100 มม. |
โครงสร้างการป้องกัน | IP67 |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40°C, น้อยกว่าหรือเท่ากับ 85%RH (ไม่มีการควบแน่น) |
(ข้อควรระวัง 2) แสดงองศาการกระจัดในทิศทางหมุนของก้าน (Rod) ตอน Unload
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
MCON-C/CG | 8 | DC24V | - | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 | |
MCON-LC/LCG | 6 | - | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | - | - | ● | ● | ● | - | - | 256 | ||
MSEL-PC/PG | 4 | AC 100~230V เฟสเดี่ยว | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 30000 | |
PCON-CB/CGB | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
RCON | 16 | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 128 |
(ข้อควรระวัง) สำหรับสัญลักษณ์เรียกชื่อย่อของเน็ตเวิร์ค เช่น DV, CC โปรดดูเพิ่มเติมที่หน้า 7-17
(หมายเหตุ) MCON จะถูกจำกัดไว้เฉพาะรายการที่มี "สเปคการตั้งค่าแรงจ่าย" โดยอุปกรณ์เสริม และสามารถตั้งค่าให้เปิดใช้แรงจ่ายสูงได้ จำนวนแกนที่สามารถเชื่อมต่อได้สูงสุดเมื่อเปิดใช้การส่งออกสูงคือ C: 4、LC: เท่ากับ 3
มาตรฐานต่างประเทศ
คุณสมบัติ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) น้ำหนักที่ขนย้ายคือค่าเมื่อทำงานด้วยความเร่ง 0.3G ในแนวนอนและ 0.5G ในแนวตั้ง เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง (สำหรับน้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ตามการเร่งความเร็ว กรุณาดูแค็ตตาล็อกรวมปี 2017 หน้า 1-458) (2) Radial Cylinder มีไกด์ในตัว สำหรับปริมาณน้ำหนักที่สามารถยอมรับได้ กรุณาดูกราฟในหน้า 1-478 ของแค็ตตาล็อกรวมปี 2017 (3) สเปคแรงขับสูงใช้สำหรับการทำงานในแนวตั้งเท่านั้น นอกจากนี้ เบรกได้ถูกติดตั้งตามมาตรฐาน (4) ขั้วต่อข้อต่อสายเคเบิลไม่กันหยดน้ำโปรดติดตั้งในที่ที่ไม่โดนน้ำ (5) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง โปรดตรวจสอบรายละเอียดได้ที่หน้า 1-199 (6) สำหรับการใช้งานแบบกดชิ้นงาน โปรดศึกษาจากแคตตาล็อค 2017 หน้า 1-387 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST: สโตรค
M.E.: จุดสิ้นสุดเมคานิคัล
S.E.: จุดสิ้นสุดสโตรค
*1 เชื่อมต่อมอเตอร์และเอนโค้ดเดอร์
*2 เมื่อกลับสู่จุดเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนไปที่ M.E. กรุณาระมัดระมัดระวังไม่ให้รบกวนวัตถุโดยรอบ
* 3 ทิศทางของ Width across flats แตกต่างกันไปตามแต่ผลิตภัณฑ์
*4 กรณีที่ติดตั้งตัวเครื่องโดยใช้ Front bracket และหน้าแปลน กรุณาตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีแรงภายนอกกระทบกับส่วนตัวเครื่อง
คุณสมบัติของวัสดุหลัก
① | เฟรม | วัสดุอัดขึ้นรูปอะลูมิเนียม (เทียบเท่า A6063SS-T5) ชุบเคลือบผิวสีขาว |
② | ขายึดด้านหน้า | อลูมิเนียมหล่อ |
③ | ฝาครอบด้านหลัง | อลูมิเนียมหล่อ |
④ | ก้าน (Rod) | ท่อเหล็ก สเตนเลส (เทียบเท่า SUS304) ขัดเงา + ชุบโครเมียมแบบแข็ง |
⑤ | สาย แอคชูเอเตอร์ | ไวนิลคลอไรด์ (PVC) |
⑥ | ช่องดูด/พ่นอากาศเสีย (Intake/exhaust port) | โพลิเฟนิลีนซัลไฟด์ (PPS) |
ขนาดมิติและมวลแยกตามสโตรค
สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | ไม่มีเบรก | 302 | 352 | 402 | 452 | 502 | 552 | 602 | 652 | |
มีเบรก (หมายเหตุ 3) | 363 | 413 | 463 | 513 | 563 | 613 | 663 | 713 | ||
A | ไม่มีเบรก | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | |
มีเบรก (หมายเหตุ 3) | 101 | 101 | 101 | 101 | 101 | 101 | 101 | 101 | ||
B | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | ||
C | 35 | 85 | 35 | 85 | 35 | 85 | 35 | 85 | ||
D | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | ||
M | ไม่มีเบรก | 215 | 265 | 315 | 365 | 415 | 465 | 515 | 565 | |
มีเบรก | 276 | 326 | 376 | 426 | 476 | 526 | 576 | 626 | ||
โหลดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N) | 65.6 | 51.2 | 41.7 | 34.9 | 29.8 | 25.7 | 22.4 | 19.7 | ||
น้ำหนักโหลดแบบไดนามิค ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N) | น้ำหนักออฟเซ็ต 0 มม | 32.4 | 23.6 | 18.1 | 14.4 | 11.6 | 9.5 | 7.7 | 6.2 | |
น้ำหนักออฟเซ็ต 100 มม. | 25.6 | 19.7 | 15.7 | 12.7 | 10.4 | 8.6 | 7.1 | 5.7 | ||
แรงบิดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N・m) | 6.6 | 5.2 | 4.3 | 3.7 | 3.2 | 2.8 | 2.6 | 2.3 | ||
แรงบิดไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N・m) | 2.6 | 2.0 | 1.6 | 1.3 | 1.0 | 0.9 | 0.7 | 0.6 | ||
น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 3.2 | 3.6 | 3.9 | 4.3 | 4.7 | 5.1 | 5.5 | 5.9 | |
มีเบรก | 3.6 | 4.0 | 4.4 | 4.8 | 5.2 | 5.6 | 6.0 | 6.4 | ||
มีเบรก (สเปคแรงขับสูง) | 3.7 | 4.1 | 4.5 | 4.9 | 5.3 | 5.7 | 6.1 | 6.5 |
(หมายเหตุ 3) สเปคแรงขับสูงจะเป็นขนาดที่มีเบรก