คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
รูปแบบการติดตั้ง
สเปคของแอคชูเอเตอร์
| รูปแบบ | ระยะ Lead (มม.) | คอนโทรลเลอร์ เชื่อมต่อ | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด | แรงกดย้ำสูงสุด (นิวตัน) | สโตรค (มม.) | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| แนวนอน (กก.) | แนวตั้ง (กก.) | ||||||
| สเปค มาตรฐาน | RCP5W-RA7C-WA-56P-16-①-②-③-④ | 16 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 40 | 7 | 219 | 50-500 (ทุกๆ 50 มม.) |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 5 | ||||||
| RCP5W-RA7C-WA-56P-8-①-②-③-④ | 8 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 50 | 15 | 437 | ||
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | |||||||
| RCP5W-RA7C-WA-56P-4-①-②-③-④ | 4 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 70 | 25 | 875 | ||
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | |||||||
| สเปค แรงผลักสูง | RCP5W-RA7C-WA-56SP-4-①-P4-③-④ | 4 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | － | 45 | 1030 | |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | |||||||
คำอธิบายสัญลักษณ์ 1 สโตรค 2 คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้ 3 ความยาวเคเบิ้ล 4 อุปกรณ์เสริม
| ระยะ Lead (มม.) | คอนโทรลเลอร์ เชื่อมต่อ | 50 (มม.) | 100-500 (ทุกๆ 50 มม.) |
|---|---|---|---|
| 16 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 500【450＜300＞】 | 560＜400＞【450＜300＞】 |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 420＜350＞ | ||
| 8 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 340＜280＞【300＜250＞】 | |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 210＜210＞ | ||
| 4 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 170＜140＞【150＜125＞】 | |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 140＜110＞ | ||
| 4 (แรงขับสูง) | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | ＜80＞【＜80＞】 | |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | － | ||
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก
(หมายเหตุ) ค่าใน [ ] คือในกรณีที่เมื่อใช้ที่อุณหภูมิแวดล้อมน้อยกว่าหรือเท่ากับ 5°C
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วกับน้ำหนักขนย้าย
กรณีที่อุณหภูมิแวดล้อมน้อยกว่าหรือเท่ากับ 5°C ความเร็วจะต่ำกว่าเปรียบเทียบกับกรณีที่อยู่เหนือ 5°C
RCP5W-RA7C ประมาณการโก่งตัวของก้าน (Rod)
ตารางด้านล่างจะวัดปริมาณการโก่งตัวของก้าน (Rod) เมื่อติดตั้งก้าน (Rod) ในแนวตั้งและรับน้ำหนักที่ปลายก้าน (Rod)
สเปคแบบเพิ่มค่า
| รายการ | เนื้อหา |
|---|---|
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ12 มม. แบบรีด (Rolled) C10 |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.02 มม. |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
| ก้าน (Rod) | φ25 มม. ท่อสแตนเลส |
| ความแม่นยำในการไม่หมุนของก้าน (Rod) (ข้อควรระวัง 2) | 0 องศา |
| โหลดที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) / แรงบิดที่ยอมรับได้ | ดูตารางขนาดตามสโตรค/ดู แค็ตตาล็อกรวมปี 2017 หน้า 1-478 |
| ระยะยื่นส่วนปลายก้าน (Rod) | ไม่เกิน 100 มม. |
| โครงสร้างการป้องกัน | IP67 |
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40°C, น้อยกว่าหรือเท่ากับ 85%RH (ไม่มีการควบแน่น) |
(ข้อควรระวัง 2) แสดงองศาการกระจัดในทิศทางหมุนของก้าน (Rod) ตอน Unload
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
| ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MCON-C/CG |  | 8 | DC24V | － | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 |
| MCON-LC/LCG |  | 6 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | － | － | 256 | |
| MSEL-PC/PG |  | 4 | AC 100~230V เฟสเดี่ยว | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
| MSEL-PCF/PGF |  | 4 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 | |
| PCON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) |
| PCON-CFB/CGFB (รุ่นรองรับมอเตอร์ 56SP) |  | 1 | ● *เลือก | ● *เลือก | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
| RCON |  | 16 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 128 | |
(ข้อควรระวัง) สำหรับสัญลักษณ์เรียกชื่อย่อของเน็ตเวิร์ค เช่น DV, CC โปรดดูเพิ่มเติมที่หน้า 7-17
(หมายเหตุ) เมื่อเลือกมอเตอร์ 56SP ด้วยแอคทูเอเตอร์ จะรองรับเฉพาะ PCON-CFB/CGFB และ MSEL-PCF/PGF เท่านั้น
(หมายเหตุ) MCON จะถูกจำกัดไว้เฉพาะรายการที่มี "สเปคการตั้งค่าแรงจ่าย" โดยอุปกรณ์เสริม และสามารถตั้งค่าให้เปิดใช้แรงจ่ายสูงได้ จำนวนแกนที่สามารถเชื่อมต่อได้สูงสุดเมื่อเปิดใช้การส่งออกสูงคือ C: 4、LC： เท่ากับ 3
(หมายเหตุ) แกนที่ 3, 4 ของ MSEL-PCF/PGF ไม่สามารถเชื่อมต่อได้
มาตรฐานต่างประเทศ
คุณสมบัติ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) น้ำหนักที่ขนย้ายคือค่าเมื่อทำงานด้วยความเร่ง 0.3G ในแนวนอนและ 0.5G ในแนวตั้ง เมื่อเพิ่มความเร็วเร่ง น้ำหนักขนย้ายที่ได้จะลดลง (สำหรับน้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ตามการเร่งความเร็ว กรุณาดูแค็ตตาล็อกรวมปี 2017 หน้า 1-458) (2) Radial Cylinder มีไกด์ในตัว สำหรับปริมาณน้ำหนักที่สามารถยอมรับได้ กรุณาดูกราฟในหน้า 1-478 ของแค็ตตาล็อกรวมปี 2017 (3) สเปคแรงขับสูงใช้สำหรับการทำงานในแนวตั้งเท่านั้น นอกจากนี้ เบรกได้ถูกติดตั้งตามมาตรฐาน (4) ขั้วต่อข้อต่อสายเคเบิลไม่กันหยดน้ำโปรดติดตั้งในที่ที่ไม่โดนน้ำ (5) PCON-CFB/CGFB และ MSEL-PCF/PGF มีไว้สำหรับใช้กับสเปคแรงขับสูงเท่านั้น (6) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง โปรดตรวจสอบรายละเอียดได้ที่หน้า 1-199 (7) สำหรับการใช้งานแบบกดชิ้นงาน โปรดศึกษาจากแคตตาล็อค 2017 หน้า 1-387 (8) กรณีทีเชื่อมต่อสเปคแรงขับสูงเข้ากับ RCON จำเป็นต้องใช้ยูนิตแปลงหรือเคเบิ้ลแปลง สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 7-25 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST： สโตรค
M.E.： จุดสิ้นสุดเมคานิคัล
S.E.： จุดสิ้นสุดสโตรค
*1 เชื่อมต่อมอเตอร์และเอนโค้ดเดอร์
*2 เมื่อกลับสู่จุดเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนไปที่ M.E. กรุณาระมัดระมัดระวังไม่ให้รบกวนวัตถุโดยรอบ
* 3 ทิศทางของ Width across flats แตกต่างกันไปตามแต่ผลิตภัณฑ์
*4 กรณีที่ติดตั้งตัวเครื่องโดยใช้ Front bracket และหน้าแปลน กรุณาตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีแรงภายนอกกระทบกับส่วนตัวเครื่อง
คุณสมบัติของวัสดุหลัก
| ① | เฟรม | วัสดุอัดขึ้นรูปอะลูมิเนียม (เทียบเท่า A6063SS-T5) ชุบเคลือบผิวสีขาว |
| ② | ขายึดด้านหน้า | อลูมิเนียมหล่อ |
| ③ | ฝาครอบด้านหลัง | อลูมิเนียมหล่อ |
| ④ | ก้าน (Rod) | ท่อเหล็ก สเตนเลส (เทียบเท่า SUS304) ขัดเงา + ชุบโครเมียมแบบแข็ง |
| ⑤ | สาย แอคชูเอเตอร์ | ไวนิลคลอไรด์ (PVC) |
| ⑥ | ช่องดูด/พ่นอากาศเสีย (Intake/exhaust port) | โพลิเฟนิลีนซัลไฟด์ (PPS) |
ขนาดมิติและมวลแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | ไม่มีเบรก | 361 | 411 | 461 | 511 | 561 | 611 | 661 | 711 | 761 | 811 | |
| มีเบรก (หมายเหตุ 3) | 416 | 466 | 516 | 566 | 616 | 666 | 716 | 766 | 816 | 866 | ||
| A | ไม่มีเบรก | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | |
| มีเบรก (หมายเหตุ 3) | 95 | 95 | 95 | 95 | 95 | 95 | 95 | 95 | 95 | 95 | ||
| B | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | ||
| C | 85 | 135 | 85 | 135 | 85 | 135 | 85 | 135 | 85 | 135 | ||
| D | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | ||
| M | ไม่มีเบรก | 270 | 320 | 370 | 420 | 470 | 520 | 570 | 620 | 670 | 720 | |
| มีเบรก | 325 | 375 | 425 | 475 | 525 | 575 | 625 | 675 | 725 | 775 | ||
| โหลดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N) | 112.7 | 91.5 | 76.7 | 65.7 | 57.2 | 50.4 | 44.8 | 40.2 | 36.2 | 32.7 | ||
| น้ำหนักโหลดแบบไดนามิค ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N) | น้ำหนักออฟเซ็ต 0 มม | 49.0 | 37.4 | 29.9 | 24.5 | 20.4 | 17.1 | 14.5 | 12.3 | 10.3 | 8.6 | |
| น้ำหนักออฟเซ็ต 100 มม. | 38.7 | 31.0 | 25.5 | 21.4 | 18.1 | 15.4 | 13.2 | 11.2 | 9.5 | 8.0 | ||
| แรงบิดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N･m) | 11.4 | 9.3 | 7.9 | 6.8 | 6.0 | 5.4 | 4.9 | 4.5 | 4.1 | 3.8 | ||
| แรงบิดไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N･m) | 3.9 | 3.1 | 2.5 | 2.1 | 1.8 | 1.5 | 1.3 | 1.1 | 1.0 | 0.8 | ||
| น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 5.7 | 6.2 | 6.7 | 7.3 | 7.8 | 8.3 | 8.8 | 9.3 | 9.8 | 10.3 | |
| มีเบรก | 6.5 | 7.0 | 7.5 | 8.0 | 8.5 | 9.1 | 9.6 | 10.1 | 10.6 | 11.1 | ||
(หมายเหตุ 3) ราคาสำหรับสเปคแรงขับสูงคือขนาดที่มีเบรก