คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
รูปแบบการติดตั้ง
สเปคของแอคชูเอเตอร์
| รูปแบบ | ระยะ Lead (มม.) | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด | แรงกดย้ำสูงสุด (นิวตัน) | สโตรค (มม.) | |
|---|---|---|---|---|---|
| แนวนอน (กก.) | แนวตั้ง (กก.) | ||||
| RCP5W-RA8C-WA-60P-20-①-P4-②-③ | 20 | 24 | 4 | 500 | 50-700 (ทุกๆ 50 มม.) |
| RCP5W-RA8C-WA-60P-10-①-P4-②-③ | 10 | 48 | 32 | 1000 | |
| RCP5W-RA8C-WA-60P-5-①-P4-②-③ | 5 | 80 | 56 | 2000 | |
คำอธิบายสัญลักษณ์ ① สโตรค ② ความยาวสายเคเบิล ③ ตัวเลือกออปชั่น
| ระยะ Lead (มม.) | 50 (มม.) | 100 (มม.) | 150 - 400 (มม.) | 450 (มม.) | 500 (มม.) | 550 (มม.) | 600 (มม.) | 650 (มม.) | 700 (มม.) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 20 | 280 | 405 ＜360＞ | 480 ＜360＞ | 440 ＜360＞ | 360 | 320 | 280 | 240 | 220 |
| 10 | 240 ＜200＞ | 220 ＜200＞ | 180 【＜175＞】 | 160 | 140 | 120 | 110 | ||
| 【210＜175＞】 | |||||||||
| 5 | 120 ＜100＞ | 110 ＜100＞ | 90 【＜75＞】 | 80 【＜75＞】 | 70 | 60 | 55 | ||
| 【100＜75＞】 | |||||||||
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก
(หมายเหตุ) ค่าใน [ ] คือในกรณีที่เมื่อใช้ที่อุณหภูมิแวดล้อมน้อยกว่าหรือเท่ากับ 5°C
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วกับน้ำหนักขนย้าย
กรณีที่อุณหภูมิแวดล้อมน้อยกว่าหรือเท่ากับ 5°C ความเร็วจะต่ำกว่าเปรียบเทียบกับกรณีที่อยู่เหนือ 5°C
RCP5W-RA8C ประมาณการโก่งตัวของก้าน (Rod)
ตารางด้านล่างได้มีการคำนวณระยะแอ่นตัวของก้าน (Rod) ขณะมีโหลดกระทำที่ส่วนปลายของก้าน (Rod) ซึ่งติดตั้งใช้งานในแนวนอน (ไม่รวมการโก่งตัวเนื่องจากน้ำหนักของก้าน (Rod))
สเปคแบบเพิ่มค่า
| รายการ | เนื้อหา |
|---|---|
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ16 มม. แบบรีด (rolled) C10 |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.02 มม. |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
| ก้าน (Rod) | φ40 มม. อะลูมิเนียม |
| ความแม่นยำในการไม่หมุนของก้าน (Rod) (ข้อควรระวัง 1) | 0 องศา |
| โหลดที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) / แรงบิดที่ยอมรับได้ | ดูตารางขนาดตามสโตรค/ดู แค็ตตาล็อกรวมปี 2017 หน้า 1-478 |
| ระยะยื่นส่วนปลายก้าน (Rod) | ไม่เกิน 100 มม. |
| โครงสร้างการป้องกัน | IP65 |
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40°C, น้อยกว่าหรือเท่ากับ 85%RH (ไม่มีการควบแน่น) |
(ข้อควรระวัง 1) แสดงมุมการกระจัดในทิศทางการหมุนของก้าน (Rod) ตอน Unload
ตารางแสดงความสัมพันธ์ระหว่างน้ำหนักขนย้ายแนวตั้งกับอายุใช้งานเคลื่อนที่
กรณีที่ใช้ Lead 5 ในการติดตั้งในแนวตั้ง อายุการใช้งานจะแตกต่างกันอย่างมากขึ้นอยู่กับน้ำหนักที่ขนย้าย กรณีติดตั้งในแนวนอนจะไม่มีผลกระทบต่อน้ำหนักที่ขนย้าย
น้ำหนักขนย้ายและอายุใช้งานแสดงได้ดังกราฟด้านล่างนี้ โปรดใช้ความระวัง
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
| ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MSEL-PCF/PGF |  | 4 | AC 100~230V เฟสเดี่ยว | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
| PCON-CFB/CGFB (รุ่นรองรับมอเตอร์ 60P) |  | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) |
| RCON |  | 16 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 128 | |
(ข้อควรระวัง) สำหรับสัญลักษณ์เรียกชื่อย่อของเน็ตเวิร์ค เช่น DV, CC โปรดดูเพิ่มเติมที่หน้า 7-17
(หมายเหตุ) แกนที่ 3, 4 ของ MSEL-PCF/PGF ไม่สามารถเชื่อมต่อได้
มาตรฐานต่างประเทศ
คุณสมบัติ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) น้ำหนักที่ขนย้ายคือค่าเมื่อ Lead 5 ทำงานด้วยความเร่ง 0.1G และ Lead 10 และ Lead 20 ทำงานด้วยความเร่ง 0.2G ขีดจำกัดสูงสุดของความเร็วเร่ง-ลดเป็นไปตามค่าข้างต้น (สำหรับน้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ตามการเร่งความเร็ว กรุณาดูแค็ตตาล็อกรวมปี 2017 หน้า 1-458) (2) Radial Cylinder มีไกด์ในตัว สำหรับปริมาณน้ำหนักที่สามารถยอมรับได้ กรุณาดูกราฟในหน้า 1-478 ของแค็ตตาล็อกรวมปี 2017 (3) ขั้วต่อข้อต่อสายเคเบิลไม่กันหยดน้ำโปรดติดตั้งในที่ที่ไม่โดนน้ำ (4) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง โปรดตรวจสอบรายละเอียดได้ที่หน้า 1-199 (5) สำหรับการใช้งานแบบกดชิ้นงาน โปรดศึกษาจากแคตตาล็อค 2017 หน้า 1-387 (6) ตอนเชื่อมต่อ RCON จะต้องใช้ชุดแปลง (Convert unit) หรือสายเคเบิลแปลง (Convert Cable) โปรดดูรายละเอียดที่หน้า 7-25 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST： สโตรค
M.E.： จุดสิ้นสุดเมคานิคัล
S.E.： จุดสิ้นสุดสโตรค
*1 เชื่อมต่อมอเตอร์และเอนโค้ดเดอร์
*2 เมื่อกลับสู่จุดเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนไปที่ M.E. กรุณาระมัดระมัดระวังไม่ให้รบกวนวัตถุโดยรอบ
* 3 ทิศทางของ Width across flats แตกต่างกันไปตามแต่ผลิตภัณฑ์
*4 กรณีที่ติดตั้งตัวเครื่องโดยใช้ Front bracket และหน้าแปลน กรุณาตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีแรงภายนอกกระทบกับส่วนตัวเครื่อง
คุณสมบัติของวัสดุหลัก
| ① | เฟรม | วัสดุอัดขึ้นรูปอะลูมิเนียม (เทียบเท่า A6N01SS-T5) ชุบเคลือบผิวสีขาว |
| ② | ฐาน | วัสดุอัดขึ้นรูปอะลูมิเนียม (เทียบเท่า A6N01SS-T5) ชุบเคลือบผิวสีขาว |
| ③ | ขายึดด้านหน้า | อลูมิเนียมหล่อ |
| ④ | ขายึดด้านหลัง | อลูมิเนียมหล่อ |
| ⑤ | ฝาครอบด้านหลัง | อลูมิเนียมหล่อ |
| ⑥ | ฝาครอบมอเตอร์ | วัสดุอัดขึ้นรูป อะลูมิเนียม (เทียบเท่า A6063SS-T5) เคลือบอลูไมต์สีขาว |
| ⑦ | ก้าน (Rod) | ท่ออะลูมิเนียม (เทียบเท่า A6063TD-T83) ขัดเงา + ชุบอะลูไมต์แบบแข็ง |
| ⑧ | สายแอคชูเอเตอร์ | ไวนิลคลอไรด์ (PVC) |
| ⑨ | ช่องดูด/พ่นอากาศเสีย (Intake/exhaust port) | โพลิเฟนิลีนซัลไฟด์ (PPS) |
ขนาดมิติและมวลแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | ไม่มีเบรก | 441.3 | 491.3 | 541.3 | 591.3 | 641.3 | 691.3 | 741.3 | 791.3 | 841.3 | 891.3 | 941.3 | 991.3 | 1041.3 | 1091.3 |
| มีเบรก | 490.3 | 540.3 | 590.3 | 640.3 | 690.3 | 740.3 | 790.3 | 840.3 | 890.3 | 940.3 | 990.3 | 1040.3 | 1090.3 | 1140.3 | |
| A | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | |
| B | 115 | 65 | 115 | 65 | 115 | 65 | 115 | 65 | 115 | 65 | 115 | 65 | 115 | 65 | |
| C | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | |
| D | 115 | 165 | 215 | 265 | 315 | 365 | 415 | 465 | 515 | 565 | 615 | 665 | 715 | 765 | |
| โหลดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N) | 180 | 150.3 | 128.9 | 112.7 | 99.9 | 89.7 | 81.3 | 74.3 | 68.3 | 63.1 | 58.6 | 54.6 | 51.1 | 47.9 | |
| น้ำหนักโหลดแบบไดนามิค ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N) | น้ำหนักออฟเซ็ต 0 มม. | 73.6 | 60.3 | 51.0 | 44.1 | 38.7 | 34.3 | 30.7 | 27.7 | 25.2 | 23.0 | 21.1 | 19.4 | 17.8 | 16.5 |
| น้ำหนักออฟเซ็ต 100 มม. | 57.0 | 48.6 | 42.5 | 37.8 | 33.8 | 30.5 | 27.6 | 25.2 | 23.1 | 21.2 | 19.5 | 18.1 | 16.7 | 15.5 | |
| แรงบิดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N･m) | 18.1 | 15.2 | 13.0 | 11.4 | 10.2 | 9.2 | 8.4 | 7.7 | 7.1 | 6.6 | 6.1 | 5.8 | 5.4 | 5.1 | |
| แรงบิดไดนามิคที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod) (N･m) | 5.7 | 4.9 | 4.3 | 3.8 | 3.4 | 3.0 | 2.8 | 2.5 | 2.3 | 2.1 | 2.0 | 1.8 | 1.7 | 1.5 | |
| น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 7.6 | 8.1 | 8.5 | 8.9 | 9.4 | 9.8 | 10.2 | 10.7 | 11.1 | 11.5 | 11.9 | 12.4 | 12.8 | 13.2 |
| มีเบรก | 8.8 | 9.2 | 9.6 | 10.1 | 10.5 | 10.9 | 11.4 | 11.8 | 12.2 | 12.6 | 13.1 | 13.5 | 13.9 | 14.4 | |