คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
รูปแบบการติดตั้ง
ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
| รายการ | เนื้อหา | ||
|---|---|---|---|
| Lead | ระยะ Lead สกรูป้อน (มม.) | 2 | 2 |
| อัตราส่วนการลดความเร็วของ Pulley | 1.25 | 2.5 | |
| การเคลื่อนที่แบบจับยึด | แรงจับยึดสูงสุด (N) (ทั้งสองด้าน) | 150 | 300 |
| ความเร็วสูงสุด ณ ขณะจับยึด (มม. / วินาที) (ด้านเดียว) | 5 | 5 | |
| การเคลื่อนที่แบบเข้าใกล้ | ความเร็วสูงสุด (มม. / วินาที) (ด้านเดียว) | 120 | 60 |
| ความเร็วต่ำสุด (มม. / วินาที) (ด้านเดียว) | 5 | 5 | |
| พิกัดความเร็วเร่ง/ลด (G) (ด้านเดียว) | 0.3 | 0.3 | |
| ความเร็วเร่ง/ลดสูงสุด (G) (ด้านเดียว) | 0.3 | 0.3 | |
| เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | － | － |
| แรง Hold ของเบรก (kgf) | － | － | |
| สโตรค (ด้านเดียว) | สโตรคต่ำสุด (มม.) (ด้านเดียว)\ | 20 | 20 |
| สโตรคสูงสุด (มม.) (ด้านเดียว) | 40 | 40 | |
| รายการ | เนื้อหา |
|---|---|
| รูปแบบการขับเคลื่อน | สายพานไทม์มิ่ง + เกลียวสี่เหลี่ยมคางหมูซ้ายและขวา |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. |
| Backlash | ด้านในด้านหนึ่งไม่เกิน 0.2 มม. |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ด้านในด้านหนึ่งไม่เกิน 0.2 มม. |
| ลิเนียร์ไกด์ | ไกด์แบบจำกัด |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma：7N･m |
| Mb：7N･m | |
| Mc：15N･m | |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต | － |
| － | |
| － | |
| แรงในแนวแกนเพลาที่ยอมรับได้ (โหลดแนวนอนที่ยอมรับได้) | 898N |
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ) |
| ระดับการป้องกัน | － |
| ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 |
| มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
| ชนิดมอเตอร์ | พัลส์มอเตอร์ |
| ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์ |
| จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 8192 พัลส์/รอบ |
| ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
ทิศทางโมเมนต์รุ่นสไลด์
ตรวจสอบระยะห่างของจุดจับยึด
โปรดใช้งานโดยกำหนดะยะห่าง (L, H) จากด้านที่ติดตั้งกรงจับ (Finger) ไปยังจุดจับยึดให้อยู่ในช่วงของกราฟ
(หมายเหตุ) หากเกินช่วงที่จำกัดไว้นี้ โมเมนต์ที่มากเกินจะกระทบกับจุดแกว่งของกรงจับ (Finger) และกลไกภายใน ซึ่งอาจส่งผลเสียต่ออายุการใช้งาน
อัตราส่วนการลดความเร็ว : 1
อัตราส่วนการลดความเร็ว : 2
แผนภาพความสัมพันธ์ระหว่างแรงจับยึดและค่าขีดจำกัดของกระแส
(หมายเหตุ) แรงจับยึดแสดงเป็นค่ารวมของกรงจับ (Finger) ทั้งสองเมื่อระยะระหว่างจุดจับยึด (L, H) เป็น 0
(หมายเหตุ) เป็นเพียงตัวเลขโดยประมาณ อาจเปลี่ยนแปลงได้สูงสุดประมาณ ± 15%
(หมายเหตุ) เมื่อมีการจับยึด ความเร็วจะคงที่ ณ 5 มม. / วินาที
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
| ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MCON-C/CG |  | 8 | DC24V | － | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 |
| MSEL-PC/PG |  | 4 | เฟสเดี่ยว AC 100 - 230V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
| PCON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) |
| PCON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● *เลือก | ● *เลือก | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| RCON |  | 16 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 128 | |
| RSEL |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 36000 | |
(หมายเหตุ) ดูหน้า 7-17 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) ความเร็วในการเปิด/ปิดสูงสุดของ "สเปคหลัก" ระบุค่าความเร็วในการทำงานของด้านใดด้านหนึ่ง ความเร็วในการทำงานสัมพัทธ์เพิ่มขึ้นเป็นสองเท่า (2) แรงจับยึดสูงสุดของ "สเปคหลัก" คือค่ารวมของแรงจับยึดของกรงเล็บ (Finger) ทั้งสองเมื่อระยะจุดจับยึดเป็น 0 และระยะยื่น (Overhang) เป็น 0 สำหรับมวลของชิ้นงานที่สามารถขนย้ายได้จริง โปรดดูที่ "การตรวจสอบระยะระหว่างจุดจับยึด" (3) การตั้งค่าเอาต์พุตสูงของคอนโทรลเลอร์ต้องปิดใช้งานเท่านั้น |
ภาพร่างแสดงขนาด
40 สโตรค
*1 สายเคเบิลแอชูเอเตอร์เป็นสายเคเบิลของหุ่นยนต์
*2 ต่อสายเอนโค้ดเดอร์เข้ากับขั้วต่อข้อต่อสายเคเบิล
*3 อุดด้วยชุดสกรูเพื่อป้องกันไม่ให้สิ่งแปลกปลอมเข้า โปรดถอดออกเมื่อใช้เป็นด้านติดตั้ง
*4 ความยาวมาตรฐานของสายแอคชูเอเตอร์คือ 200 มม. และความยาวสามารถเปลี่ยนได้ด้วยอ็อปชั่น
(หมายเหตุ) ด้านที่เปิดของกรงจับ (Finger) คือจุดเริ่มต้น
น้ำหนักมวลสาร
| สโตรค | 40 |
|---|---|
| น้ำหนัก (กก.) | 0.68 |
80 สโตรค
*1 สายเคเบิลแอชูเอเตอร์เป็นสายเคเบิลของหุ่นยนต์
*2 ต่อสายเอนโค้ดเดอร์เข้ากับขั้วต่อข้อต่อสายเคเบิล
*3 อุดด้วยชุดสกรูเพื่อป้องกันไม่ให้สิ่งแปลกปลอมเข้า โปรดถอดออกเมื่อใช้เป็นด้านติดตั้ง
*4 ความยาวมาตรฐานของสายแอคชูเอเตอร์คือ 200 มม. และความยาวสามารถเปลี่ยนได้ด้วยอ็อปชั่น
(หมายเหตุ) ด้านที่เปิดของกรงจับ (Finger) คือจุดเริ่มต้น
น้ำหนักมวลสาร
| สโตรค | 80 |
|---|---|
| น้ำหนัก (กก.) | 0.84 |