RCP6-HSA6C

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

รายการเนื้อหา
LeadBall screw lead (มม.)201263
แนวนอนน้ำหนักขนย้ายน้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง)15295042
น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง)8142025
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)1280900450225
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)251584
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)0.30.10.10.3
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)1111
แนวตั้งน้ำหนักขนย้ายน้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง)12.5616
น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง)0.752510
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)1120900450225
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)251584
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)0.30.30.30.3
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)0.50.50.50.5
การกดแรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N)67112224449
ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที)20202020
เบรกข้อมูลจำเพาะของเบรกเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
แรง Hold ของเบรก (kgf)12.5616
สโตรคสโตรคต่ำสุด (มม.)50505050
สโตรคสูงสุด (มม.)800800800800
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)50505050

รายการเนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อนบอลสกรู φ10 มม. แบบรีด (rolled) C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ (หมายเหตุ 3)±0.01มม. [±0.005มม.]
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)ไม่เกิน 0.1 มม.
ฐานคุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาว
ลิเนียร์ไกด์ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิตMa : 65 N・m
Mb : 75 N・m
Mc : 120 N・m
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต
(หมายเหตุ 4)
Ma : 33.7 N・m
Mb : 40.2 N・m
Mc : 55.3 N・m
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น)
ระดับการป้องกันIP20
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก4.9m/s2
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศCE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์พัลส์มอเตอร์
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์8192 pulse/rev
ระยะเวลาจัดส่งระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(หมายเหตุ 3) ที่ปรากฏใน [ ] คือกรณีใช้สเปคความแม่นยำสูง (Lead 3, 6, 12)

(หมายเหตุ 4) กรณีสำหรับอายุการใช้งานมาตรฐาน 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง กรุณาตรวจสอบอายุการใช้งานที่หน้า 1-276

ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์

สโตรคและความเร็วสูงสุด

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

ระยะ Lead
(มม.)
คอนโทรลเลอร์
เชื่อมต่อ
50-400
(ทุกๆ 50 มม.)
450
(มม.)
500
(มม.)
550
(มม.)
600
(มม.)
650
(มม.)
700
(มม.)
750
(มม.)
800
(มม.)
20ใช้กับกำลัง (Output) สูง1280 <1120>1090940815715630560
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้800715630560
12ใช้กับกำลัง (Output) สูง900845705585515445390345315
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้680<560>585<560>515445390345315
6ใช้กับกำลัง (Output) สูง450415350295255220190170140
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้340295255220190170140
3ใช้กับกำลัง (Output) สูง225205170145125110958570
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้170145125110958570

(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก

ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า

ตารางน้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ตามความเร็ว/ความเร็วเร่ง *เปิดการตั้งค่าการจ่ายระดับสูงในขณะที่จัดส่ง สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 1-23

ใช้การตั้งค่าการจ่ายระดับสูง (โหมดพลังงาน) ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันขึ้นอยู่กับน้ำหนักขนย้าย น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.710.10.30.5
015151087111
16015151087111
32015121086111
4801212986111
6401212865111
80010106.54.53111
960853.51.511
112053210.50.5
128010.5

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.710.10.30.5
029272017142.52.52.5
8029272017142.52.52.5
20029272017142.52.52.5
32029272014122.52.52.5
44029261812102.52.52.5
560292012872.52.52.5
7001485421
80094211.51
9005210.50.5

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.710.10.30.5
05045403530666
405045403530666
1005045403530666
1605043353220666
2204839292420666
2804435262115665.5
3403831191411654.5
400321810644.532.5
45026114213.51.51

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.710.10.30.5
04242373535161616
504242373535161616
804040353530161616
1104040353530161616
1404040353528161515
1704040322626141111
2004030211010955
22540862

ไม่ใช้การตั้งค่าการจ่ายระดับสูง (โหมดประหยัดพลังงาน) ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับน้ำหนักขนย้าย น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.70.3
0850.75
160850.75
320850.75
480840.75
640630.75
80041.50.5

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.70.3
014102
8014102
20014102
32014102
4401171.5
56072.51
6804

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.70.3
020145
4020145
10020145
16020145
22016144
2801372.5
340811

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.70.3
0252210
20252210
50252210
80252210
11020148
14015115
17051.5

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อรูปลักษณ์ภายนอกจำนวนแกนที่
เชื่อมต่อได้สูงสุด
แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่องรูปแบบการควบคุมจำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
ชุดกำหนดตำแหน่งแถวพัลส์โปรแกรมเน็ตเวิร์ค *เลือก
DVCCCIEPRCNMLML3ECEPPRTSSNECM
MSEL-PC/PG4AC 100~230V
เฟสเดี่ยว
30000
PCON-CB/CGB1DC24V
*เลือก

*เลือก
512
(สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
PCON-CYB/PLB/POB1
*เลือก

*เลือก
64
RCON16
(ML3, SSN, ECM คือ 8)
128
(ML3, SSN, ECM ไม่มีข้อมูลตำแหน่ง)
RSEL836000

(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-15 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) เมื่อสโตรคยาวขึ้น ความเร็วสูงสุดจะลดต่ำลงอันเนื่องมาจากความเร็วรอบหมุน (ที่สูง) อาจทำให้บอลสกรูเสียหาย โปรดตรวจสอบความเร็วสูงสุดของสโตรคที่ต้องการได้จาก [สโตรคและความเร็วสูงสุด]
(2) น้ำหนักขนย้ายในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง"
(3) เมื่อดำเนินการกด กรุณาดู "แผนภาพความพันธ์ของแรงกดและค่ากระแสขีดจำกัด" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน สำหรับข้อควรระวัง กรุณาดูหน้า 1-315
(4) ต้องจำกัด Duty cycle ตามอุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 1-326
(5) โปรดระมัดระวังตามรูปแบบการติดตั้ง สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-307
(6) เกณฑ์ความยาวของส่วนที่ยื่นออกมาน้อยกว่าหรือเท่ากับ 300 มม. ในทิศทาง Ma, Mb และ Mc (น้อยกว่าหรือเท่ากับ 600 มม. สำหรับสเปคตัวสไลด์คู่) สำหรับความยาวของส่วนที่ยื่นออกมา กรุณาตรวจสอบคำอธิบายหน้า 3-52
(7) สำหรับรุ่นที่ใช้และข้อควรระวังสำหรับสเปคตัวสไลด์คู่ โปรดดูหน้า 1-293

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ST: สโตรค

M.E.: จุดสิ้นสุดเมคานิคัล

S.E.: จุดสิ้นสุดสโตรค

(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับบริเวณโดยรอบ

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค50100150200250300350400450500550600650700750800
Lไม่มีเบรก347.5397.5447.5497.5547.5597.5647.5697.5747.5797.5847.5897.5947.5997.51047.51097.5
มีเบรก387.5437.5487.5537.5587.5637.5687.5737.5787.5837.5887.5937.5987.51037.51087.51137.5
A224.5274.5324.5374.5424.5474.5524.5574.5624.5674.5724.5774.5824.5874.5924.5974.5
B186.5236.5286.5336.5386.5436.5486.5536.5586.5636.5686.5736.5786.5836.5886.5936.5
C050050050050050050050050
D1122334455667788
E466881010121214141616181820
J100150200250300350400450500550600650700750800850

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค50100150200250300350400450500550600650700750800
น้ำหนัก
(กก.)
ไม่มีเบรก22.22.42.62.93.13.33.53.844.24.44.74.95.15.3
มีเบรก2.32.52.72.93.23.43.63.84.14.34.54.755.25.45.6

สเปคหลัก (สเปคตัวสไลด์คู่)

รายการเนื้อหา
LeadBall screw lead (มม.)1263
แนวนอนน้ำหนักขนย้ายน้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง)243038
น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง)121823
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)700450225
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)1584
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)0.30.30.3
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)111
แนวตั้งน้ำหนักขนย้ายน้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง)414
น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง)38
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)340200
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)84
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)0.30.3
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)0.50.5
การกดแรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N)112224449
ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที)202020
เบรกข้อมูลจำเพาะของเบรกเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
แรง Hold ของเบรก (kgf)2.5616
สโตรคสโตรคระบุขั้นต่ำ (มม.)200200200
สโตรคยังผลขั้นต่ำ (มม.)505050
สโตรคระบุสูงสุด (มม.)800800800
สโตรคยังผลสูงสุด (มม.)650650650
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)505050

(หมายเหตุ) Stroke ที่เรียก : สโตรคในรุ่น

 สโตรคยังผล: สโตรกที่สามารถทำงานได้จริง

(หมายเหตุ) ไม่สามารถติดตั้ง Lead 12 ในแนวตั้งได้

รายการเนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อนบอลสกรู φ10 มม. แบบรีด (rolled) C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.01 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)ไม่เกิน 0.1 มม.
ฐานคุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาว
ลิเนียร์ไกด์ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิตMa : 546 N・m
Mb : 779 N・m
Mc : 205 N・m
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต
(หมายเหตุ 5)
Ma : 167 N・m
Mb : 199 N・m
Mc : 89.8 N・m
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น)
ระดับการป้องกันIP20
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก4.9m/s2
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศCE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์พัลส์มอเตอร์
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์8192 pulse/rev
ระยะเวลาจัดส่งระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(หมายเหตุ 5) กรณีสำหรับอายุการใช้งานมาตรฐาน 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง กรุณาตรวจสอบอายุการใช้งานที่หน้า 1-276

ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์

ตารางน้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ตามความเร็ว/ความเร็วเร่ง (สเปคตัวสไลด์คู่) *เปิดการตั้งค่าการจ่ายระดับสูงในขณะที่จัดส่ง สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 1-23

ใช้การตั้งค่าการจ่ายระดับสูง (โหมดพลังงาน) ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันขึ้นอยู่กับน้ำหนักขนย้าย น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.50.710.30.5
024161412
8024161412
20024161412
3202416108
440201286
56012642
70051

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.50.710.30.5
03024221844
403024221844
1003024221844
1603024221844
2203024201644
2802822181033
340201210611
400641
4501

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.50.710.30.5
0383333331414
50383333331414
80383333281414
110383333281414
140383330261312
17036282120108
20025155432
2253

ไม่ใช้การตั้งค่าการจ่ายระดับสูง (โหมดประหยัดพลังงาน) ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับน้ำหนักขนย้าย น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.80.3
0128
80128
200128
320128
44093
5602

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.80.3
018123
4018123
10018123
16018123
22014122
28084
3401

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.80.3
023208
2023208
5023208
8023208
11018126
1401283
170841

สโตรคและความเร็วสูงสุด (สเปคตัวสไลด์คู่)

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

ระยะ Lead
(มม.)
ชื่อเรียกสโตรค200~400450500550600650700750800
Effective Stroke50 - 250300350400450500550600650
คอนโทรลเลอร์
เชื่อมต่อ
(ทุกๆ 50 มม.)(มม.)(มม.)(มม.)(มม.)(มม.)(มม.)(มม.)(มม.)
12ใช้กับกำลัง (Output) สูง700585515445390345315
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้560515445390345315
6ใช้กับกำลัง (Output) สูง450<340>415<340>350<340>295255220190170140
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้340<220>295<220>255<220>220190170140
3ใช้กับกำลัง (Output) สูง225<200>205<200>170145125110958570
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้170145125110958570

(ข้อควรระวัง) ข้อมูลใน < > คือกรณีที่ใช้งานแนวตั้ง

(หมายเหตุ) Stroke ที่เรียก : สโตรคในรุ่น

 สโตรคยังผล: สโตรกที่สามารถทำงานได้จริง

ภาพขนาด (สเปคตัวสไลด์คู่)

ST: สโตรค

M.E.: จุดสิ้นสุดเมคานิคัล

S.E.: จุดสิ้นสุดสโตรค

แผนผัง (สเปคตัวสไลด์คู่)

(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับวัตถุที่อยู่โดยรอบ

ขนาดแยกตามสโตรค

ชื่อเรียกสโตรค200250300350400450500550600650700750800
Effective Stroke50100150200250300350400450500550600650
Lไม่มีเบรก497.5547.5597.5647.5697.5747.5797.5847.5897.5947.5997.51047.51097.5
มีเบรก537.5587.5637.5687.5737.5787.5837.5887.5937.5987.51037.51087.51137.5
A374.5424.5474.5524.5574.5624.5674.5724.5774.5824.5874.5924.5974.5
B336.5386.5436.5486.5536.5586.5636.5686.5736.5786.5836.5886.5936.5
C50050050050050050050
D2334455667788
E881010121214141616181820
J250300350400450500550600650700750800850

(หมายเหตุ) Stroke ที่เรียก : สโตรคในรุ่น

 สโตรคยังผล: สโตรกที่สามารถทำงานได้จริง

น้ำหนักแยกตามสโตรค

ชื่อเรียกสโตรค200250300350400450500550600650700750800
Effective Stroke50100150200250300350400450500550600650
น้ำหนัก
(กก.)
ไม่มีเบรก3.033.333.533.733.934.234.434.634.835.135.335.535.73
มีเบรก3.333.633.834.034.234.534.734.935.135.435.635.836.03

(หมายเหตุ) มวลเป็นสเปคของตัวสไลด์เดี่ยวรวมกับฟรีสไลด์ 0.43 กก.

แผนภาพความสัมพันธ์ของแรงกดและค่ากระแสจำกัด (สเปคตัวสไลด์คู่)

(หมายเหตุ) ค่าเดียวกับสเปคตัวสไลด์เดี่ยว