RCP6-HSA6R

(หมายเหตุ) รูปภาพด้านบนเป็นสเปคแบบมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

รายการเนื้อหา
LeadBall screw lead (มม.)201263
แนวนอนน้ำหนักขนย้ายน้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง)15284242
น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง)8142025
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)1120800400200
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)251584
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)0.30.10.10.3
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)1111
แนวตั้งน้ำหนักขนย้ายน้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง)12.5616
น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง)0.752510
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)960700400200
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)251584
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)0.30.30.30.3
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)0.50.50.50.5
การกดแรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N)67112224449
ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที)30302020
เบรกข้อมูลจำเพาะของเบรกเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
แรง Hold ของเบรก (kgf)12.5616
สโตรคสโตรคต่ำสุด (มม.)50505050
สโตรคสูงสุด (มม.)800800800800
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)50505050

รายการเนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อนบอลสกรู φ10 มม. แบบรีด (rolled) C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.01 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)ไม่เกิน 0.1 มม.
ฐานคุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาว
ลิเนียร์ไกด์ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิตMa : 65 N・m
Mb : 75 N・m
Mc : 120 N・m
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต
(หมายเหตุ 3)
Ma : 33.7 N・m
Mb : 40.2 N・m
Mc : 55.3 N・m
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น)
ระดับการป้องกันIP20
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก4.9m/s2
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศCE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์พัลส์มอเตอร์
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์8192 pulse/rev
ระยะเวลาจัดส่งระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(หมายเหตุ 3) กรณีสำหรับอายุการใช้งานมาตรฐาน 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง กรุณาตรวจสอบอายุการใช้งานที่หน้า 1-276

ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์

สโตรคและความเร็วสูงสุด

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

ระยะ Lead
(มม.)
คอนโทรลเลอร์
เชื่อมต่อ
50-450
(ทุกๆ 50 มม.)
500
(มม.)
550
(มม.)
600
(มม.)
650
(มม.)
700
(มม.)
750
(มม.)
800
(มม.)
20ใช้กับกำลัง (Output) สูง1120 <960>1090<960>940815715630560
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้800<640>715<640>630560
12ใช้กับกำลัง (Output) สูง800<700>700585515445390345315
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้560515445390345315
6ใช้กับกำลัง (Output) สูง400350295255220190170140
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้340<280>295<280>255220190170140
3ใช้กับกำลัง (Output) สูง200170145125110958570
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้140125110958570

(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก

ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า

ตารางน้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ตามความเร็ว/ความเร็วเร่ง *เปิดการตั้งค่าการจ่ายระดับสูงในขณะที่จัดส่ง สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 1-23

ใช้การตั้งค่าการจ่ายระดับสูง (โหมดพลังงาน) ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันขึ้นอยู่กับน้ำหนักขนย้าย น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.710.10.30.5
015151087111
16015151087111
32012121086111
4801212986111
64012126.554111
8009.59.5532111
96073210.50.5
112051

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.710.10.30.5
028261816142.52.52.5
8028261816142.52.52.5
20028261816142.52.52.5
32026261814122.52.52.5
4402626131182.52.52.5
56017.517.5953222
700932110.5
8003

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.710.10.30.5
04238262420666
404238262420666
1004038262420666
1604038262420666
2203736262418666
2803232251713665.5
34022221165443
40012622

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.710.10.30.5
04242353535161616
504242353535161616
804040353530161616
1104040353530161616
1404040353015151512
170404020102665
2001011

ไม่ใช้การตั้งค่าการจ่ายระดับสูง (โหมดประหยัดพลังงาน) ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับน้ำหนักขนย้าย น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.70.3
0850.75
160850.75
320850.75
480840.75
640630.75
80030.5

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.70.3
014102
8014102
20014102
32014102
4401151.5
56040.50.5

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.70.3
020145
4020145
10020145
16020145
22016144
2801131.5
3401

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.70.3
0252210
20252210
50252210
80252210
11020148
1401543

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อรูปลักษณ์ภายนอกจำนวนแกนที่
เชื่อมต่อได้สูงสุด
แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่องรูปแบบการควบคุมจำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
ชุดกำหนดตำแหน่งแถวพัลส์โปรแกรมเน็ตเวิร์ค *เลือก
DVCCCIEPRCNMLML3ECEPPRTSSNECM
MSEL-PC/PG4AC 100~230V
เฟสเดี่ยว
30000
PCON-CB/CGB1DC24V
*เลือก

*เลือก
512
(สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
PCON-CYB/PLB/POB1
*เลือก

*เลือก
64
RCON16
(ML3, SSN, ECM คือ 8)
128
(ML3, SSN, ECM ไม่มีข้อมูลตำแหน่ง)
RSEL836000

(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-15 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) เมื่อสโตรคยาวขึ้น ความเร็วสูงสุดจะลดต่ำลงอันเนื่องมาจากความเร็วรอบหมุน (ที่สูง) อาจทำให้บอลสกรูเสียหาย โปรดตรวจสอบความเร็วสูงสุดของสโตรคที่ต้องการได้จาก [สโตรคและความเร็วสูงสุด]
(2) น้ำหนักขนย้ายในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง"
(3) เมื่อดำเนินการกด กรุณาดู "แผนภาพความพันธ์ของแรงกดและค่ากระแสขีดจำกัด" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน สำหรับข้อควรระวัง กรุณาดูหน้า 1-315
(4) ต้องจำกัด Duty cycle ตามอุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 1-326
(5) โปรดระมัดระวังตามรูปแบบการติดตั้ง สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-307
(6) เกณฑ์ความยาวของส่วนที่ยื่นออกมาน้อยกว่าหรือเท่ากับ 300 มม. ในทิศทาง Ma, Mb และ Mc (น้อยกว่าหรือเท่ากับ 600 มม. สำหรับสเปคตัวสไลด์คู่) สำหรับความยาวของส่วนที่ยื่นออกมา กรุณาตรวจสอบคำอธิบายหน้า 3-52
(7) สำหรับรุ่นที่ใช้และข้อควรระวังสำหรับสเปคตัวสไลด์คู่ โปรดดูหน้า 1-293

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ST: สโตรค

M.E.: จุดสิ้นสุดเมคานิคัล

S.E.: จุดสิ้นสุดสโตรค

(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับบริเวณโดยรอบ

(ข้อควรระวัง) ภาพด้านล่างเป็นสเปคกลับทางหมุนมอเตอร์ไปทางซ้าย (ML)

(หมายเหตุ) สำหรับรายละเอียดข้อควรระวังในการเปลี่ยนทิศทางที่เคเบิ้ลยื่นออก กรุณาดูหน้า 3-716

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค50100150200250300350400450500550600650700750800
L233.5283.5333.5383.5433.5483.5533.5583.5633.5683.5733.5783.5833.5883.5933.5983.5
A204254304354404454504554604654704754804854904954
B186.5236.5286.5336.5386.5436.5486.5536.5586.5636.5686.5736.5786.5836.5886.5936.5
C050050050050050050050050
D1122334455667788
E466881010121214141616181820
J100150200250300350400450500550600650700750800850

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค50100150200250300350400450500550600650700750800
น้ำหนัก
(กก.)
ไม่มีเบรก2.32.52.72.93.13.33.53.73.94.14.34.54.85.05.25.4
มีเบรก2.62.83.03.23.43.63.94.14.34.54.74.95.15.35.55.7

สเปคหลัก (สเปคตัวสไลด์คู่)

รายการเนื้อหา
LeadBall screw lead (มม.)1263
แนวนอนน้ำหนักขนย้ายน้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง)243038
น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง)121823
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)560340170
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)1584
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)0.30.30.3
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)111
แนวตั้งน้ำหนักขนย้ายน้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง)414
น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง)38
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)280170
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)84
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)0.30.3
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)0.50.5
การกดแรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N)112224449
ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที)202020
เบรกข้อมูลจำเพาะของเบรกเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
แรง Hold ของเบรก (kgf)2.5616
สโตรคสโตรคระบุขั้นต่ำ (มม.)200200200
สโตรคยังผลขั้นต่ำ (มม.)505050
สโตรคระบุสูงสุด (มม.)800800800
สโตรคยังผลสูงสุด (มม.)650650650
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)505050

(หมายเหตุ) Stroke ที่เรียก : สโตรคในรุ่น

 สโตรคยังผล: สโตรกที่สามารถทำงานได้จริง

(หมายเหตุ) ไม่สามารถติดตั้ง Lead 12 ในแนวตั้งได้

รายการเนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อนบอลสกรู φ10 มม. แบบรีด (rolled) C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.01 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)ไม่เกิน 0.1 มม.
ฐานคุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาว
ลิเนียร์ไกด์ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิตMa : 546 N・m
Mb : 779 N・m
Mc : 205 N・m
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต
(หมายเหตุ 4)
Ma : 167 N・m
Mb : 199 N・m
Mc : 89.8 N・m
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น)
ระดับการป้องกันIP20
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก4.9m/s2
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศCE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์พัลส์มอเตอร์
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์8192 pulse/rev
ระยะเวลาจัดส่งระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(หมายเหตุ 4) กรณีสำหรับอายุการใช้งานมาตรฐาน 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง กรุณาตรวจสอบอายุการใช้งานที่หน้า 1-276

ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์

ตารางน้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ตามความเร็ว/ความเร็วเร่ง (สเปคตัวสไลด์คู่) *เปิดการตั้งค่าการจ่ายระดับสูงในขณะที่จัดส่ง สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 1-23

ใช้การตั้งค่าการจ่ายระดับสูง (โหมดพลังงาน) ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันขึ้นอยู่กับน้ำหนักขนย้าย น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.50.710.30.5
024161412
8024161412
20024161412
3202416108
440181053
56074

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.50.710.30.5
03024221844
403024221844
1003024221844
1603024221844
2202822181422
28026203121
3406

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.50.710.30.5
0383333331414
50383333331414
80383333281414
110383333281212
14036312811108
170302

ไม่ใช้การตั้งค่าการจ่ายระดับสูง (โหมดประหยัดพลังงาน) ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับน้ำหนักขนย้าย น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.70.3
0128
80128
200128
320126
44071

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.70.3
018123
4018123
10018123
16018123
22012101
28062

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.70.3
023208
2023208
5023208
8023208
11018126
1401021

สโตรคและความเร็วสูงสุด (สเปคตัวสไลด์คู่)

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

ระยะ Lead
(มม.)
ชื่อเรียกสโตรค200~500550600650700750800
Effective Stroke50~350400450500550600650
คอนโทรลเลอร์
เชื่อมต่อ
(ทุกๆ 50 มม.)(มม.)(มม.)(มม.)(มม.)(มม.)(มม.)
12ใช้กับกำลัง (Output) สูง560515445390345315
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้440390345315
6ใช้กับกำลัง (Output) สูง340<280>295<280>255220190170140
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้280<220>255<220>220190170140
3ใช้กับกำลัง (Output) สูง170145125110958570
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้140125110958570

(ข้อควรระวัง) ข้อมูลใน < > คือกรณีที่ใช้งานแนวตั้ง

(หมายเหตุ) Stroke ที่เรียก : สโตรคที่ระบุในรุ่น

 สโตรคยังผล: สโตรกที่สามารถทำงานได้จริง

ภาพขนาด (สเปคตัวสไลด์คู่)

ST: สโตรค

M.E.: จุดสิ้นสุดเมคานิคัล

S.E.: จุดสิ้นสุดสโตรค

แผนผัง (สเปคตัวสไลด์คู่)

(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับวัตถุที่อยู่โดยรอบ

(ข้อควรระวัง) ภาพด้านล่างเป็นสเปคกลับทางหมุนมอเตอร์ไปทางซ้าย (ML)

ขนาดแยกตามสโตรค

ชื่อเรียกสโตรค200250300350400450500550600650700750800
Effective Stroke50100150200250300350400450500550600650
L383.5433.5483.5533.5583.5633.5683.5733.5783.5833.5883.5933.5983.5
A354404454504554604654704754804854904954
B336.5386.5436.5486.5536.5586.5636.5686.5736.5786.5836.5886.5936.5
C50050050050050050050
D2334455667788
E881010121214141616181820
J250300350400450500550600650700750800850

(หมายเหตุ) Stroke ที่เรียก : สโตรคที่ระบุในรุ่น

 สโตรคยังผล: สโตรกที่สามารถทำงานได้จริง

น้ำหนักแยกตามสโตรค

ชื่อเรียกสโตรค200250300350400450500550600650700750800
Effective Stroke50100150200250300350400450500550600650
น้ำหนัก
(กก.)
ไม่มีเบรก3.333.533.733.934.134.334.534.734.935.235.435.635.83
มีเบรก3.633.834.034.334.534.734.935.135.335.535.735.936.13

(หมายเหตุ) มวลเป็นสเปคของตัวสไลด์เดี่ยวรวมกับฟรีสไลด์ 0.43 กก.

แผนภาพความสัมพันธ์ของแรงกดและค่ากระแสจำกัด (สเปคตัวสไลด์คู่)

(หมายเหตุ) ค่าเดียวกับสเปคตัวสไลด์เดี่ยว