คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
รูปแบบการติดตั้ง
(หมายเหตุ) รูปภาพด้านบนเป็นสเปคแบบมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)
ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
| รายการ | เนื้อหา | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Lead | Ball screw lead (มม.) | 20 | 12 | 6 | 3 | |
| แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 15 | 28 | 42 | 42 |
| น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 8 | 14 | 20 | 25 | ||
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 1120 | 800 | 400 | 200 | |
| ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 25 | 15 | 8 | 4 | ||
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.1 | 0.1 | 0.3 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 1 | 1 | 1 | 1 | ||
| แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 1 | 2.5 | 6 | 16 |
| น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 0.75 | 2 | 5 | 10 | ||
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 960 | 700 | 400 | 200 | |
| ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 25 | 15 | 8 | 4 | ||
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
| การกด | แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N) | 67 | 112 | 224 | 449 | |
| ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที) | 30 | 30 | 20 | 20 | ||
| เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | ||||
| แรง Hold ของเบรก (kgf) | 1 | 2.5 | 6 | 16 | ||
| สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 500 | 500 | 500 | 500 | |
| สโตรคสูงสุด (มม.) | 1500 | 1500 | 1400 | 1000 | ||
| ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
| รายการ | เนื้อหา |
|---|---|
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ10 มม. แบบรีด (rolled) C10 |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
| ฐาน | คุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาว |
| ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma ： 65 N･m |
| Mb ： 75 N･m | |
| Mc ： 120 N･m | |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 2) | Ma ： 33.7 N･m |
| Mb ： 40.2 N･m | |
| Mc ： 55.3 N･m | |
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
| ระดับการป้องกัน | IP20 |
| ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 |
| มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
| ชนิดมอเตอร์ | พัลส์มอเตอร์ |
| ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์ |
| จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 8192 pulse/rev |
| ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 2) กรณีสำหรับอายุการใช้งานมาตรฐาน 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง กรุณาตรวจสอบอายุการใช้งานที่หน้า 1-276
ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| ระยะ Lead (มม.) | คอนโทรลเลอร์ เชื่อมต่อ | 500-700 (ทุกๆ 50 มม.) | 750 (มม.) | 800 (มม.) | 850 (มม.) | 900 (มม.) | 950 (มม.) | 1000 (มม.) | 1050 (มม.) | 1100 (มม.) | 1150 (มม.) | 1200 (มม.) | 1250 (มม.) | 1300 (มม.) | 1350 (มม.) | 1400 (มม.) | 1450 (มม.) | 1500 (มม.) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 20 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 1120 ＜960＞ | 970＜960＞ | 940 | 860 | 790 | 730 | 640 | 610 | 580 | 540 | 470 | 450 | 430 | 400 | |||
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 800＜640＞ | 790＜640＞ | 730＜640＞ | 640 | 610 | 580 | 540 | 470 | 450 | 430 | 400 | |||||||
| 12 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 800＜700＞ | 770＜700＞ | 680 | 620 | 560 | 510 | 460 | 425 | 380 | 360 | 330 | 315 | 285 | 270 | 250 | 235 | 220 |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 560 | 510 | 460 | 425 | 380 | 360 | 330 | 315 | 285 | 270 | 250 | 235 | 220 | |||||
| 6 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 400 | 380 | 340 | 310 | 280 | 255 | 230 | 210 | 185 | 175 | 165 | 140 | 135 | 125 | 115 | ||
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 340＜280＞ | 310＜280＞ | 280 | 255 | 230 | 210 | 185 | 175 | 165 | 140 | 135 | 125 | 115 | |||||
| 3 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 200 | 190 | 165 | 145 | 135 | 125 | 115 | ||||||||||
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 140 | 135 | 125 | 115 | ||||||||||||||
(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า
ตารางน้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ตามความเร็ว/ความเร็วเร่ง *เปิดการตั้งค่าการจ่ายระดับสูงในขณะที่จัดส่ง สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 1-23
ใช้การตั้งค่าการจ่ายระดับสูง (โหมดพลังงาน) ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันขึ้นอยู่กับน้ำหนักขนย้าย น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 15 | 15 | 10 | 8 | 7 | 1 | 1 | 1 |
| 160 | 15 | 15 | 10 | 8 | 7 | 1 | 1 | 1 |
| 320 | 12 | 12 | 10 | 8 | 6 | 1 | 1 | 1 |
| 480 | 12 | 12 | 9 | 8 | 6 | 1 | 1 | 1 |
| 640 | 12 | 12 | 6.5 | 5 | 4 | 1 | 1 | 1 |
| 800 | 9.5 | 9.5 | 5 | 3 | 2 | 1 | 1 | 1 |
| 960 | 7 | 3 | 2 | 1 | 0.5 | 0.5 | ||
| 1120 | 5 | 1 | ||||||
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 28 | 26 | 18 | 16 | 14 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
| 80 | 28 | 26 | 18 | 16 | 14 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
| 200 | 28 | 26 | 18 | 16 | 14 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
| 320 | 26 | 26 | 18 | 14 | 12 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
| 440 | 26 | 26 | 13 | 11 | 8 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
| 560 | 17.5 | 17.5 | 9 | 5 | 3 | 2 | 2 | 2 |
| 700 | 9 | 3 | 2 | 1 | 1 | 0.5 | ||
| 800 | 3 | |||||||
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 42 | 38 | 26 | 24 | 20 | 6 | 6 | 6 |
| 40 | 42 | 38 | 26 | 24 | 20 | 6 | 6 | 6 |
| 100 | 40 | 38 | 26 | 24 | 20 | 6 | 6 | 6 |
| 160 | 40 | 38 | 26 | 24 | 20 | 6 | 6 | 6 |
| 220 | 37 | 36 | 26 | 24 | 18 | 6 | 6 | 6 |
| 280 | 32 | 32 | 25 | 17 | 13 | 6 | 6 | 5.5 |
| 340 | 22 | 22 | 11 | 6 | 5 | 4 | 4 | 3 |
| 400 | 12 | 6 | 2 | 2 | ||||
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 42 | 42 | 35 | 35 | 35 | 16 | 16 | 16 |
| 50 | 42 | 42 | 35 | 35 | 35 | 16 | 16 | 16 |
| 80 | 40 | 40 | 35 | 35 | 30 | 16 | 16 | 16 |
| 110 | 40 | 40 | 35 | 35 | 30 | 16 | 16 | 16 |
| 140 | 40 | 40 | 35 | 30 | 15 | 15 | 15 | 12 |
| 170 | 40 | 40 | 20 | 10 | 2 | 6 | 6 | 5 |
| 200 | 10 | 1 | 1 | |||||
ไม่ใช้การตั้งค่าการจ่ายระดับสูง (โหมดประหยัดพลังงาน) ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับน้ำหนักขนย้าย น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 8 | 5 | 0.75 |
| 160 | 8 | 5 | 0.75 |
| 320 | 8 | 5 | 0.75 |
| 480 | 8 | 4 | 0.75 |
| 640 | 6 | 3 | 0.75 |
| 800 | 3 | 0.5 | |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 14 | 10 | 2 |
| 80 | 14 | 10 | 2 |
| 200 | 14 | 10 | 2 |
| 320 | 14 | 10 | 2 |
| 440 | 11 | 5 | 1.5 |
| 560 | 4 | 0.5 | 0.5 |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 20 | 14 | 5 |
| 40 | 20 | 14 | 5 |
| 100 | 20 | 14 | 5 |
| 160 | 20 | 14 | 5 |
| 220 | 16 | 14 | 4 |
| 280 | 11 | 3 | 1.5 |
| 340 | 1 | ||
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 25 | 22 | 10 |
| 20 | 25 | 22 | 10 |
| 50 | 25 | 22 | 10 |
| 80 | 25 | 22 | 10 |
| 110 | 20 | 14 | 8 |
| 140 | 15 | 4 | 3 |
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
| ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MSEL-PC/PG |  | 4 | AC 100~230V เฟสเดี่ยว | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
| PCON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) |
| PCON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● *เลือก | ● *เลือก | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| RCON |  | 16 (ML3, SSN, ECM คือ 8) | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3, SSN, ECM ไม่มีข้อมูลตำแหน่ง) | |
| RSEL |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 36000 | |
(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-15 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) เมื่อสโตรคยาวขึ้น ความเร็วสูงสุดจะลดต่ำลงอันเนื่องมาจากความเร็วรอบหมุน (ที่สูง) อาจทำให้บอลสกรูเสียหาย โปรดตรวจสอบความเร็วสูงสุดของสโตรคที่ต้องการได้จาก [สโตรคและความเร็วสูงสุด] (2) น้ำหนักขนย้ายในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง" (3) เมื่อดำเนินการกด กรุณาดู "แผนภาพความพันธ์ของแรงกดและค่ากระแสขีดจำกัด" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน สำหรับข้อควรระวัง กรุณาดูหน้า 1-315 (4) ต้องจำกัด Duty cycle ตามอุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 1-326 (5) โปรดระมัดระวังตามรูปแบบการติดตั้ง สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-307 (6) เกณฑ์ความยาวของส่วนที่ยื่นออกมาคือ 300 มม. หรือน้อยกว่าในทิศทาง Ma, Mb และ Mc สำหรับความยาวของส่วนที่ยื่นออกมา กรุณาตรวจสอบคำอธิบายหน้า 3-52 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST： สโตรค
M.E.： จุดสิ้นสุดเมคานิคัล
S.E.： จุดสิ้นสุดสโตรค
(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับบริเวณโดยรอบ
(ข้อควรระวัง) ภาพด้านล่างเป็นสเปคกลับทางหมุนมอเตอร์ไปทางซ้าย (ML)
(หมายเหตุ) สำหรับรายละเอียดข้อควรระวังในการเปลี่ยนทิศทางที่เคเบิ้ลยื่นออก กรุณาดูหน้า 3-716
ขนาดแยกตามสโตรค
| สโตรค | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 | 1300 | 1350 | 1400 | 1450 | 1500 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 807 | 857 | 907 | 957 | 1007 | 1057 | 1107 | 1157 | 1207 | 1257 | 1307 | 1357 | 1407 | 1457 | 1507 | 1557 | 1607 | 1657 | 1707 | 1757 | 1807 |
| A | 777.5 | 827.5 | 877.5 | 927.5 | 977.5 | 1027.5 | 1077.5 | 1127.5 | 1177.5 | 1227.5 | 1277.5 | 1327.5 | 1377.5 | 1427.5 | 1477.5 | 1527.5 | 1577.5 | 1627.5 | 1677.5 | 1727.5 | 1777.5 |
| B | 760 | 810 | 860 | 910 | 960 | 1010 | 1060 | 1110 | 1160 | 1210 | 1260 | 1310 | 1360 | 1410 | 1460 | 1510 | 1560 | 1610 | 1660 | 1710 | 1760 |
| C | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 |
| D | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | 10 | 10 | 11 | 11 | 12 | 12 | 13 | 13 | 14 | 14 | 15 | 15 | 16 | 16 |
| E | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 | 26 | 28 | 28 | 30 | 30 | 32 | 32 | 34 | 34 | 36 |
| F | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 |
| G | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 | 6 | 7 | 7 | 7 | 7 |
| H | 16 | 16 | 16 | 18 | 20 | 20 | 20 | 22 | 24 | 24 | 24 | 26 | 28 | 28 | 28 | 30 | 32 | 32 | 32 | 34 | 36 |
| J | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 | 1300 | 1350 | 1400 | 1450 | 1500 | 1550 |
| K | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 | 6 | 7 | 7 | 7 |
| R | 50 | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 | 0 | 0 | 50 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| สโตรค | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 | 1300 | 1350 | 1400 | 1450 | 1500 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 5.0 | 5.3 | 5.5 | 5.7 | 5.9 | 6.1 | 6.3 | 6.5 | 6.7 | 7.0 | 7.2 | 7.4 | 7.6 | 7.8 | 8.0 | 8.2 | 8.4 | 8.6 | 8.9 | 9.1 | 9.3 |
| มีเบรก | 5.3 | 5.6 | 5.8 | 6.0 | 6.2 | 6.4 | 6.6 | 6.8 | 7.0 | 7.3 | 7.5 | 7.7 | 7.9 | 8.1 | 8.3 | 8.5 | 8.7 | 8.9 | 9.2 | 9.4 | 9.6 | |