RCP6-HSA7C

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

รายการเนื้อหา
LeadBall screw lead (มม.)241684
แนวนอนน้ำหนักขนย้ายน้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง)37486155
น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง)18354040
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)1230840420210
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)3020105
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)0.30.10.10.1
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)1111
แนวตั้งน้ำหนักขนย้ายน้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง)381625
น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง)251015
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)1080840420210
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)3020105
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)0.30.30.30.3
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)0.50.50.50.5
การกดแรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N)139209418836
ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที)20202020
เบรกข้อมูลจำเพาะของเบรกเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
แรง Hold ของเบรก (kgf)381625
สโตรคสโตรคต่ำสุด (มม.)50505050
สโตรคสูงสุด (มม.)800800800800
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)50505050

รายการเนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อนบอลสกรู φ12 มม. แบบรีด (Rolled) C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ (หมายเหตุ 3)±0.01มม. [±0.005มม.]
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)ไม่เกิน 0.1 มม.
ฐานคุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาว
ลิเนียร์ไกด์ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิตMa : 145 N・m
Mb : 145 N・m
Mc : 300 N・m
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต
(หมายเหตุ 4)
Ma : 75.5 N・m
Mb : 90 N・m
Mc : 134 N・m
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น)
ระดับการป้องกันIP20
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก4.9m/s2
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศCE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์พัลส์มอเตอร์
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์8192 pulse/rev
ระยะเวลาจัดส่งระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(หมายเหตุ 3) ที่ระบุใน [ ] เป็นสเปคความละเอียดแม่นยำสูง (Lead 4, 8, 16)

(หมายเหตุ 4) กรณีสำหรับอายุการใช้งานมาตรฐาน 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง กรุณาตรวจสอบอายุการใช้งานที่หน้า 1-276

ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์

สโตรคและความเร็วสูงสุด

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

ระยะ Lead
(มม.)
คอนโทรลเลอร์
เชื่อมต่อ
50-500
(ทุกๆ 50 มม.)
550
(มม.)
600
(มม.)
650
(มม.)
700
(มม.)
750
(มม.)
800
(มม.)
24ใช้กับกำลัง (Output) สูง1230<1080>1080950840750
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้800750
16ใช้กับกำลัง (Output) สูง840820715625555495
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้560555495
8ใช้กับกำลัง (Output) สูง420405350310275245
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้280275245
4ใช้กับกำลัง (Output) สูง210195175150135120
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้140<105>135<105>120<105>

(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก

ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า

ตารางน้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ตามความเร็ว/ความเร็วเร่ง *เปิดการตั้งค่าการจ่ายระดับสูงในขณะที่จัดส่ง สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 1-23

ใช้การตั้งค่าการจ่ายระดับสูง (โหมดพลังงาน) ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันขึ้นอยู่กับน้ำหนักขนย้าย น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.710.10.30.5
03737221614333
2003737221614333
4203734201614333
640372015109333
860129642.52
1080731.50.510.5
123031.50.5

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.710.10.30.5
04846352827888
1404846352827888
2804846352524888
4204634251510654.5
560352015106543
7002015853321
8407210.5

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.710.10.30.5
06155504540161616
706155504540161616
1406155504537161616
210615540332411109.5
2805540282013987
350512194754
42040752

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.710.10.30.5
05551454040252525
355551454040252525
705551454040252525
1055551454035222019
1405545353025161412
1755530161174
210458

ไม่ใช้การตั้งค่าการจ่ายระดับสูง (โหมดประหยัดพลังงาน) ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับน้ำหนักขนย้าย น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.70.3
018102
20018102
42018102
6401021
80040.50.5

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.70.3
035205
14035205
28025123
4201561.5
56070.50.5

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.70.3
0402510
70402510
14040257
21025144
280101.5

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.70.3
0403015
35403015
70403015
10540308
1403

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อรูปลักษณ์ภายนอกจำนวนแกนที่
เชื่อมต่อได้สูงสุด
แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่องรูปแบบการควบคุมจำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
ชุดกำหนดตำแหน่งแถวพัลส์โปรแกรมเน็ตเวิร์ค *เลือก
DVCCCIEPRCNMLML3ECEPPRTSSNECM
MSEL-PC/PG4AC 100~230V
เฟสเดี่ยว
30000
PCON-CB/CGB1DC24V
*เลือก

*เลือก
512
(สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
PCON-CYB/PLB/POB1
*เลือก

*เลือก
64
RCON16
(ML3, SSN, ECM คือ 8)
128
(ML3, SSN, ECM ไม่มีข้อมูลตำแหน่ง)
RSEL836000

(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-15 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) เมื่อสโตรคยาวขึ้น ความเร็วสูงสุดจะลดต่ำลงอันเนื่องมาจากความเร็วรอบหมุน (ที่สูง) อาจทำให้บอลสกรูเสียหาย โปรดตรวจสอบความเร็วสูงสุดของสโตรคที่ต้องการได้จาก [สโตรคและความเร็วสูงสุด]
(2) น้ำหนักขนย้ายในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง"
(3) เมื่อดำเนินการกด กรุณาดู "แผนภาพความพันธ์ของแรงกดและค่ากระแสขีดจำกัด" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน สำหรับข้อควรระวัง กรุณาดูหน้า 1-315
(4) ต้องจำกัด Duty cycle ตามอุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 1-326
(5) โปรดระมัดระวังตามรูปแบบการติดตั้ง สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-307
(6) เกณฑ์ความยาวของส่วนที่ยื่นออกมาน้อยกว่าหรือเท่ากับ 300 มม. ในทิศทาง Ma, Mb และ Mc (น้อยกว่าหรือเท่ากับ 600 มม. สำหรับสเปคตัวสไลด์คู่) สำหรับความยาวของส่วนที่ยื่นออกมา กรุณาตรวจสอบคำอธิบายหน้า 3-52
(7) สำหรับรุ่นที่ใช้และข้อควรระวังสำหรับสเปคตัวสไลด์คู่ โปรดดูหน้า 1-293

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ST: สโตรค

M.E.: จุดสิ้นสุดเมคานิคัล

S.E.: จุดสิ้นสุดสโตรค

(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับบริเวณโดยรอบ

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค50100150200250300350400450500550600650700750800
Lไม่มีเบรก405.5455.5505.5555.5605.5655.5705.5755.5805.5855.5905.5955.51005.51055.51105.51155.5
มีเบรก455.5505.5555.5605.5655.5705.5755.5805.5855.5905.5955.51005.51055.51105.51155.51205.5
A250.5300.5350.5400.5450.5500.5550.5600.5650.5700.5750.5800.5850.5900.5950.51000.5
B208.5258.5308.5358.5408.5458.5508.5558.5608.5658.5708.5758.5808.5858.5908.5958.5
C500500500500500500500500
D1223344556677889
E6688101012121414161618182020
J150200250300350400450500550600650700750800850900

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค50100150200250300350400450500550600650700750800
น้ำหนัก
(กก.)
ไม่มีเบรก3.94.14.44.74.95.25.55.766.36.56.87.17.37.67.9
มีเบรก4.44.64.95.25.45.766.26.56.877.37.67.88.18.4

สเปคหลัก (สเปคตัวสไลด์คู่)

รายการเนื้อหา
LeadBall screw lead (มม.)1684
แนวนอนน้ำหนักขนย้ายน้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง)444949
น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง)333838
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)560420175
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)20105
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)0.30.30.3
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)111
แนวตั้งน้ำหนักขนย้ายน้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง)1423
น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง)813
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)350175
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)105
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)0.30.3
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)0.50.5
การกดแรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N)112224449
ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที)202020
เบรกข้อมูลจำเพาะของเบรกเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
แรง Hold ของเบรก (kgf)2.5616
สโตรคสโตรคระบุขั้นต่ำ (มม.)200200200
สโตรคยังผลขั้นต่ำ (มม.)505050
สโตรคระบุสูงสุด (มม.)800800800
สโตรคยังผลสูงสุด (มม.)650650650
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)505050

(หมายเหตุ) Stroke ที่เรียก : สโตรคในรุ่น

 สโตรคยังผล: สโตรกที่สามารถทำงานได้จริง

(หมายเหตุ) ไม่สามารถติดตั้ง Lead 16 ในแนวตั้งได้

รายการเนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อนบอลสกรู φ12 มม. แบบรีด (Rolled) C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.01 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)ไม่เกิน 0.1 มม.
ฐานคุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาว
ลิเนียร์ไกด์ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิตMa : 900 N・m
Mb : 900 N・m
Mc : 458 N・m
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต
(หมายเหตุ 5)
Ma : 316 N・m
Mb : 376 N・m
Mc : 218 N・m
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น)
ระดับการป้องกันIP20
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก4.9m/s2
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศCE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์พัลส์มอเตอร์
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์8192 pulse/rev
ระยะเวลาจัดส่งระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(หมายเหตุ 5) กรณีสำหรับอายุการใช้งานมาตรฐาน 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง กรุณาตรวจสอบอายุการใช้งานที่หน้า 1-276

ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์

ตารางน้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ตามความเร็ว/ความเร็วเร่ง (สเปคตัวสไลด์คู่) *เปิดการตั้งค่าการจ่ายระดับสูงในขณะที่จัดส่ง สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 1-23

ใช้การตั้งค่าการจ่ายระดับสูง (โหมดพลังงาน) ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันขึ้นอยู่กับน้ำหนักขนย้าย น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.50.710.30.5
044332625
14044332625
28044322220
4203020106
56010642

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.50.710.30.5
0494338381414
70494338381414
140493836331414
2104933282087
2803624161054
35014411
4203

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.50.710.30.5
0494338382323
35494338382323
70494338382323
105494338331817
1404030252097
17525841

ไม่ใช้การตั้งค่าการจ่ายระดับสูง (โหมดประหยัดพลังงาน) ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับน้ำหนักขนย้าย น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.70.3
03318
1403318
2802310
420103

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.70.3
038238
7038238
14038235
21020102
2805

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.70.3
0382813
35382813
70382813
10536264
1406

สโตรคและความเร็วสูงสุด (สเปคตัวสไลด์คู่)

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

ระยะ Lead
(มม.)
ชื่อเรียกสโตรค200~550600650700750800
Effective Stroke50 - 400450500550600650
คอนโทรลเลอร์
เชื่อมต่อ
(ทุกๆ 50 มม.)(มม.)(มม.)(มม.)(มม.)(มม.)
16ใช้กับกำลัง (Output) สูง560555495
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้420
8ใช้กับกำลัง (Output) สูง420<350>405<350>350310275245
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้280<210>275<210>245<210>
4ใช้กับกำลัง (Output) สูง175150135120
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้140<105>135<105>120<105>

(ข้อควรระวัง) ข้อมูลใน < > คือกรณีที่ใช้งานแนวตั้ง

(หมายเหตุ) Stroke ที่เรียก : สโตรคในรุ่น

 สโตรคยังผล: สโตรกที่สามารถทำงานได้จริง

ภาพขนาด (สเปคตัวสไลด์คู่)

ST: สโตรค

M.E.: จุดสิ้นสุดเมคานิคัล

S.E.: จุดสิ้นสุดสโตรค

แผนผัง (สเปคตัวสไลด์คู่)

(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับวัตถุที่อยู่โดยรอบ

ขนาดแยกตามสโตรค

ชื่อเรียกสโตรค200250300350400450500550600650700750800
Effective Stroke50100150200250300350400450500550600650
Lไม่มีเบรก555.5605.5655.5705.5755.5805.5855.5905.5955.51005.51055.51105.51155.5
มีเบรก605.5655.5705.5755.5805.5855.5905.5955.51005.51055.51105.51155.51205.5
A400.5450.5500.5550.5600.5650.5700.5750.5800.5850.5900.5950.51000.5
B358.5408.5458.5508.5558.5608.5658.5708.5758.5808.5858.5908.5958.5
C0500500500500500500
D3344556677889
E8101012121414161618182020
J300350400450500550600650700750800850900

(หมายเหตุ) Stroke ที่เรียก : สโตรคในรุ่น

 สโตรคยังผล: สโตรกที่สามารถทำงานได้จริง

น้ำหนักแยกตามสโตรค

ชื่อเรียกสโตรค200250300350400450500550600650700750800
Effective Stroke50100150200250300350400450500550600650
น้ำหนัก
(กก.)
ไม่มีเบรก5.435.635.936.236.436.737.037.237.537.838.038.338.63
มีเบรก5.936.136.436.736.937.237.537.738.038.338.538.839.13

(หมายเหตุ) มวลเป็นสเปคของตัวสไลด์เดี่ยวรวมกับฟรีสไลด์ 0.73 กก.

แผนภาพความสัมพันธ์ของแรงกดและค่ากระแสจำกัด (สเปคตัวสไลด์คู่)

(หมายเหตุ) ค่าเดียวกับสเปคตัวสไลด์เดี่ยว