คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
รูปแบบการติดตั้ง
(หมายเหตุ) รูปภาพด้านบนเป็นสเปคแบบมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)
ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
| รายการ | เนื้อหา | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Lead | Ball screw lead (มม.) | 24 | 16 | 8 | 4 | |
| แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 37 | 48 | 53 | 53 |
| น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 18 | 35 | 40 | 40 | ||
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 1080 | 700 | 350 | 175 | |
| ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 30 | 20 | 10 | 5 | ||
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 1 | 1 | 1 | 1 | ||
| แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 3 | 8 | 16 | 25 |
| น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 2 | 5 | 10 | 15 | ||
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 860 | 560 | 350 | 140 | |
| ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 30 | 20 | 10 | 5 | ||
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
| การกด | แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N) | 139 | 209 | 418 | 836 | |
| ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที) | 30 | 30 | 20 | 20 | ||
| เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | ||||
| แรง Hold ของเบรก (kgf) | 3 | 8 | 16 | 25 | ||
| สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 700 | 700 | 700 | 700 | |
| สโตรคสูงสุด (มม.) | 1500 | 1500 | 1500 | 1100 | ||
| ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
| รายการ | เนื้อหา |
|---|---|
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ12 มม. แบบรีด (Rolled) C10 |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
| ฐาน | คุณสมบัติของวัสดุ : อลูมิเนียมชุบผิวสีขาว |
| ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma ： 145 N･m |
| Mb ： 145 N･m | |
| Mc ： 300 N･m | |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 1) | Ma ： 75.5 N･m |
| Mb ： 90 N･m | |
| Mc ： 134 N･m | |
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
| ระดับการป้องกัน | IP20 |
| ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 |
| มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
| ชนิดมอเตอร์ | พัลส์มอเตอร์ |
| ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์ |
| จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 8192 pulse/rev |
| ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 2) กรณีสำหรับอายุการใช้งานมาตรฐาน 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง กรุณาตรวจสอบอายุการใช้งานที่หน้า 1-276
ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| ระยะ Lead (มม.) | คอนโทรลเลอร์ เชื่อมต่อ | 700-1000 (ทุกๆ 50 มม.) | 1050 (มม.) | 1100 (มม.) | 1150 (มม.) | 1200 (มม.) | 1250 (มม.) | 1300 (มม.) | 1350 (มม.) | 1400 (มม.) | 1450 (มม.) | 15000 (มม.) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 24 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 1080＜860＞ | 990＜860＞ | 920＜860＞ | 850 | 770 | 735 | 680 | 635 | 565 | 550 | |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 800＜640＞ | 770＜640＞ | 735＜640＞ | 680＜640＞ | 635 | 565 | 550 | |||||
| 16 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 700＜560＞ | 645＜560＞ | 590＜560＞ | 555 | 510 | 470 | 440 | 420 | 375 | 355 | |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 500＜420＞ | 470＜420＞ | 440＜420＞ | 420 | 375 | 355 | ||||||
| 8 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 350 | 345 | 310 | 285 | 255 | 245 | 230 | 215 | 190 | 180 | 170 |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 210 | 190 | 180 | 170 | ||||||||
| 4 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 175＜140＞ | 165＜140＞ | 150＜140＞ | ||||||||
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 120＜105＞ | |||||||||||
(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า
ตารางน้ำหนักสูงสุดที่ขนย้ายได้ตามความเร็ว/ความเร็วเร่ง *เปิดการตั้งค่าการจ่ายระดับสูงในขณะที่จัดส่ง สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 1-23
ใช้การตั้งค่าการจ่ายระดับสูง (โหมดพลังงาน) ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันขึ้นอยู่กับน้ำหนักขนย้าย น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 37 | 37 | 22 | 16 | 14 | 3 | 3 | 3 |
| 200 | 37 | 37 | 22 | 16 | 14 | 3 | 3 | 3 |
| 420 | 34 | 34 | 20 | 16 | 11 | 3 | 3 | 3 |
| 640 | 15 | 15 | 10 | 8 | 6.5 | 3 | 3 | 2 |
| 860 | 9 | 6 | 3 | 2 | 1 | 0.5 | ||
| 1080 | 3 | |||||||
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 48 | 46 | 35 | 28 | 27 | 8 | 8 | 8 |
| 140 | 48 | 46 | 35 | 28 | 27 | 8 | 8 | 8 |
| 280 | 48 | 46 | 35 | 25 | 19 | 8 | 8 | 8 |
| 420 | 35 | 30 | 19 | 15 | 10 | 5 | 5 | 4.5 |
| 560 | 15 | 15 | 9 | 5 | 2 | 2.5 | 2.5 | 2 |
| 700 | 3 | 3 | 1 | |||||
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 53 | 51 | 45 | 40 | 40 | 16 | 16 | 16 |
| 70 | 53 | 51 | 45 | 40 | 40 | 16 | 16 | 16 |
| 140 | 53 | 51 | 40 | 38 | 35 | 16 | 16 | 16 |
| 210 | 51 | 51 | 35 | 30 | 24 | 9 | 9 | 8 |
| 280 | 35 | 35 | 20 | 15 | 9 | 6 | 6 | 5 |
| 350 | 11 | 11 | 1 | 1 | 1 | |||
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 53 | 51 | 45 | 40 | 40 | 25 | 25 | 25 |
| 35 | 53 | 51 | 45 | 40 | 40 | 25 | 25 | 25 |
| 70 | 53 | 51 | 45 | 40 | 40 | 25 | 25 | 25 |
| 105 | 51 | 51 | 45 | 40 | 35 | 20 | 20 | 19 |
| 140 | 45 | 45 | 25 | 10 | 6 | 12.5 | 12.5 | 7 |
| 175 | 11 | |||||||
ไม่ใช้การตั้งค่าการจ่ายระดับสูง (โหมดประหยัดพลังงาน) ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับน้ำหนักขนย้าย น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 18 | 10 | 2 |
| 200 | 18 | 10 | 2 |
| 420 | 18 | 10 | 2 |
| 640 | 9 | 2 | 1 |
| 800 | 1 | ||
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 35 | 20 | 5 |
| 140 | 35 | 20 | 5 |
| 280 | 25 | 12 | 3 |
| 420 | 14 | 4 | 1.5 |
| 500 | 4 | ||
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 40 | 25 | 10 |
| 70 | 40 | 25 | 10 |
| 140 | 40 | 25 | 7 |
| 210 | 25 | 14 | 4 |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 40 | 30 | 15 |
| 35 | 40 | 30 | 15 |
| 70 | 40 | 30 | 15 |
| 105 | 40 | 20 | 8 |
| 120 | 8 | ||
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
| ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MSEL-PC/PG |  | 4 | AC 100~230V เฟสเดี่ยว | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
| PCON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) |
| PCON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● *เลือก | ● *เลือก | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| RCON |  | 16 (ML3, SSN, ECM คือ 8) | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3, SSN, ECM ไม่มีข้อมูลตำแหน่ง) | |
| RSEL |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 36000 | |
(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-15 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) เมื่อสโตรคยาวขึ้น ความเร็วสูงสุดจะลดต่ำลงอันเนื่องมาจากความเร็วรอบหมุน (ที่สูง) อาจทำให้บอลสกรูเสียหาย โปรดตรวจสอบความเร็วสูงสุดของสโตรคที่ต้องการได้จาก [สโตรคและความเร็วสูงสุด] (2) น้ำหนักขนย้ายในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง" (3) กรณีใช้งานแบบกด โปรดดูที่ "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงกดกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน สำหรับข้อควรระวัง กรุณาดูหน้า 1-315 (4) ต้องจำกัด Duty cycle ตามอุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 1-326 (5) โปรดระมัดระวังตามรูปแบบการติดตั้ง สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-307 (6) เกณฑ์ความยาวของส่วนที่ยื่นออกมาคือ 400 มม. หรือน้อยกว่าในทิศทาง Ma, Mb และ Mc สำหรับความยาวของส่วนที่ยื่นออกมา กรุณาตรวจสอบคำอธิบายหน้า 3-52 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST： สโตรค
M.E.： จุดสิ้นสุดเมคานิคัล
S.E.： จุดสิ้นสุดสโตรค
(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับบริเวณโดยรอบ
(ข้อควรระวัง) ภาพด้านล่างเป็นสเปคกลับทางหมุนมอเตอร์ไปทางซ้าย (ML)
(หมายเหตุ) สำหรับรายละเอียดข้อควรระวังในการเปลี่ยนทิศทางที่เคเบิ้ลยื่นออก กรุณาดูหน้า 3-716
ขนาดแยกตามสโตรค
| สโตรค | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 | 1300 | 1350 | 1400 | 1450 | 1500 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 1031 | 1081 | 1131 | 1181 | 1231 | 1281 | 1331 | 1381 | 1431 | 1481 | 1531 | 1581 | 1631 | 1681 | 1731 | 1781 | 1831 |
| A | 993 | 1043 | 1093 | 1143 | 1193 | 1243 | 1293 | 1343 | 1393 | 1443 | 1493 | 1543 | 1593 | 1643 | 1693 | 1743 | 1793 |
| B | 975.5 | 1025.5 | 1075.5 | 1125.5 | 1175.5 | 1225.5 | 1275.5 | 1325.5 | 1375.5 | 1425.5 | 1475.5 | 1525.5 | 1575.5 | 1625.5 | 1675.5 | 1725.5 | 1775.5 |
| C | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 | 0 | 50 |
| D | 8 | 9 | 9 | 10 | 10 | 11 | 11 | 12 | 12 | 13 | 13 | 14 | 14 | 15 | 15 | 16 | 16 |
| E | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 | 26 | 28 | 28 | 30 | 30 | 32 | 32 | 34 | 34 | 36 |
| F | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 |
| G | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 | 6 | 7 | 7 | 7 | 7 |
| H | 20 | 20 | 20 | 22 | 24 | 24 | 24 | 26 | 28 | 28 | 28 | 30 | 32 | 32 | 32 | 34 | 36 |
| J | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 | 1300 | 1350 | 1400 | 1450 | 1500 | 1550 | 1600 |
| K | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 | 6 | 7 | 7 | 7 |
| R | 50 | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 | 0 | 0 | 50 | 50 | 0 | 0 | 50 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| สโตรค | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 | 1300 | 1350 | 1400 | 1450 | 1500 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 8.7 | 9.0 | 9.2 | 9.5 | 9.8 | 10.1 | 10.3 | 10.6 | 10.9 | 11.1 | 11.4 | 11.7 | 11.9 | 12.2 | 12.5 | 12.7 | 13.0 |
| มีเบรก | 9.2 | 9.5 | 9.7 | 10.0 | 10.3 | 10.6 | 10.8 | 11.1 | 11.4 | 11.6 | 11.9 | 12.2 | 12.4 | 12.7 | 13.0 | 13.2 | 13.5 | |