คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
รูปแบบการติดตั้ง
ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
| รายการ | เนื้อหา | ||
|---|---|---|---|
| Lead | ระยะ Lead สกรูป้อน (มม.) | 8 | 2 |
| การเคลื่อนที่แบบจับยึด | แรงจับยึดสูงสุด (N) (ทั้งสองด้าน) | 110 | 310 |
| ความเร็วสูงสุด ณ ขณะจับยึด (มม. / วินาที) (ด้านเดียว) | 10 | 5 | |
| การเคลื่อนที่แบบเข้าใกล้ | ความเร็วสูงสุด (มม. / วินาที) (ด้านเดียว) | 180 | 45 |
| ความเร็วต่ำสุด (มม. / วินาที) (ด้านเดียว) | 10 | 5 | |
| พิกัดความเร็วเร่ง/ลด (G) (ด้านเดียว) | 0.3 | 0.3 | |
| ความเร็วเร่ง/ลดสูงสุด (G) (ด้านเดียว) | 0.3 | 0.3 | |
| เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | |
| แรง Hold ของเบรก (kgf) | 5.5 | 15.5 | |
| สโตรค (ด้านเดียว) | สโตรคต่ำสุด (มม.) (ด้านเดียว)\ | 90 | 90 |
| สโตรคสูงสุด (มม.) (ด้านเดียว) | 115 | 115 | |
| รายการ | เนื้อหา |
|---|---|
| รูปแบบการขับเคลื่อน | สายพานไทม์มิ่ง + เกลียวสี่เหลี่ยมคางหมูซ้ายและขวา |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. |
| Backlash | Lead 8 มม. : ด้านเดียว ไม่เกิน 0.3 มม., Lead 2 มม. : ด้านเดียว ไม่เกิน 0.25 มม. |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | Lead 8 มม. : ด้านเดียว ไม่เกิน 0.3 มม., Lead 2 มม. : ด้านเดียว ไม่เกิน 0.25 มม. |
| ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม , ชุบผิวสีขาว |
| ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma：48N･m |
| Mb：69N･m | |
| Mc：103N･m | |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 2) | Ma：11N･m |
| Mb：16N･m | |
| Mc：24N･m | |
| แรงในแนวแกนเพลาที่ยอมรับได้ (โหลดแนวนอนที่ยอมรับได้) | 1080N |
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ) |
| ระดับการป้องกัน | IP20 |
| ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 |
| มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
| ชนิดมอเตอร์ | พัลส์มอเตอร์ |
| ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์ |
| จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 8192 พัลส์/รอบ |
| ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 2) กรณีที่อายุการใช้งานพิกัดตามมาตรฐานที่ 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง
โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานที่ 1-180
ทิศทางโมเมนต์รุ่นสไลด์
ตรวจสอบระยะห่างของจุดจับยึด
ใช้ระยะห่าง (L, H) จากด้านที่ติดตั้งกรงเล็บ (Finger) ไปยังจุดจับยึดภายในช่วงของกราฟ
(หมายเหตุ) หากเกินช่วงที่จำกัดไว้นี้ โมเมนต์ที่มากเกินจะกระทบกับจุดแกว่งของกรงจับ (Finger) และกลไกภายใน ซึ่งอาจส่งผลเสียต่ออายุการใช้งาน
Lead 8
Lead 2
แผนภาพความสัมพันธ์ระหว่างแรงจับยึดและค่าขีดจำกัดของกระแส
Lead 8
(หมายเหตุ) แรงจับยึดในกราฟคือค่ารวมของกรงเล็บ (Finger) ทั้งสองเมื่อระยะจุดจับยึด (L, H) เป็น 0
Lead 2
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
| ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MCON-C/CG |  | 8 | DC24V | － | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 |
| MSEL-PC/PG |  | 4 | เฟสเดี่ยว AC 100 - 230V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
| PCON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) |
| PCON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● *เลือก | ● *เลือก | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| RCON |  | 16 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 128 | |
| RSEL |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 36000 | |
(หมายเหตุ) ดูหน้า 7-17 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC
(หมายเหตุ) คอนโทรลเลอร์ในตัวของซีรี่ส์ RCP6S โปรดดูที่หน้า 7-103
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) ความเร็วในการเปิด/ปิดสูงสุดของ "สเปคหลัก" ระบุค่าความเร็วในการทำงานของด้านใดด้านหนึ่ง ความเร็วในการทำงานสัมพัทธ์เป็นสองเท่าของค่านี้ (2) แรงจับยึดสูงสุดของ "สเปคหลัก" คือค่ารวมของแรงจับยึดของสไลเดอร์ทั้งสอง ในกรณีที่สไลเดอร์อยู่ด้านบน (ตำแหน่งจับยึด 0 มม. ระยะยื่น (Overhang) 0 มม.) (3) ค่าความผันผวนใน "แผนภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงจับยึดและค่าขีดจำกัดกระแส" คือ ± 25% (F.S.) (ข้อมูลอ้างอิง) (4) แนวปฏิบัติสำหรับความยาวของโหลดที่ยื่นออกมาคือไม่เกิน 300 มม. ในแนว Ma, Mb และ Mc ระยะโหลดที่ยื่นออกมา โปรดตรวจสอบภาพดรอว์อิ้งค์ได้ที่หน้า 1-16 (5) Lead 2 รักษาแรงจับยึดชิ้นงานด้วยการล็อคตัวเองแม้ในขณะที่ปิดเซอร์โวหรือคอนโทรลเลอร์ตัดกระแสไฟ Lead 8 ไม่มีการล็อคตัวเอง (6) การตั้งค่าเอาต์พุตสูงของคอนโทรลเลอร์ต้องปิดใช้งานเท่านั้น |
ภาพร่างแสดงขนาด
RCP6-GRST6R
ST: จังหวะเปิด / ปิด
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
*1 เมื่อกลับถึงจุดเริ่มต้น สไลเดอร์ทั้งสองจะเคลื่อนไปที่ M.E. ดังนั้น โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
*2 สไลเดอร์ทั้งสองทำงานในทิศทางตรงกันข้ามพร้อมๆ กัน
(หมายเหตุ) เมื่อทำการยึดตัวเครื่องโดยใช้ดอกสว่าน ให้ถอดฝาครอบมอเตอร์ออก แล้วจึงถอดฝาครอบด้านข้างออก
(หมายเหตุ) รูปด้านล่าง คือ สเปคกลับทางหมุนมอเตอร์ด้านซ้าย (ML)
ขนาดแยกตามสโตรค
| สโตรค | 180 | 230 | |
|---|---|---|---|
| L | ไม่มีเบรก | 470.5 | 520.5 |
| มีเบรก | |||
| A | 443 | 493 | |
| B | 422 | 472 | |
| F | 75 | 100 | |
| J | 213 | 238 | |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| สโตรค | 180 | 230 | |
|---|---|---|---|
| น้ำหนักมวลสาร (กก.) | ไม่มีเบรก | 3.5 | 3.6 |
| มีเบรก | 3.5 | 3.7 | |
RCP6S-GRST6R
ST: จังหวะเปิด / ปิด
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
*1 เมื่อกลับถึงจุดเริ่มต้น สไลเดอร์ทั้งสองจะเคลื่อนไปที่ M.E. ดังนั้น โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
*2 สไลเดอร์ทั้งสองทำงานในทิศทางตรงกันข้ามพร้อมๆ กัน
(หมายเหตุ) เมื่อทำการยึดตัวเครื่องโดยใช้ดอกสว่าน ให้ถอดฝาครอบมอเตอร์ออก แล้วจึงถอดฝาครอบด้านข้างออก
(หมายเหตุ) รูปด้านล่าง คือ สเปคกลับทางหมุนมอเตอร์ด้านซ้าย (ML)
ขนาดแยกตามสโตรค
| สโตรค | 180 | 230 | |
|---|---|---|---|
| L | ไม่มีเบรก | 470.5 | 520.5 |
| มีเบรก | |||
| A | 443 | 493 | |
| B | 422 | 472 | |
| F | 75 | 100 | |
| J | 213 | 238 | |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| สโตรค | 180 | 230 | |
|---|---|---|---|
| น้ำหนักมวลสาร (กก.) | ไม่มีเบรก | 3.6 | 3.8 |
| มีเบรก | 3.7 | 3.8 | |
