คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
รูปแบบการติดตั้ง
(หมายเหตุ) รูปภาพด้านบนเป็นสเปคแบบมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)
ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
| รายการ | เนื้อหา | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Lead | Ball screw lead (มม.) | 16 | 10 | 5 | 2.5 | |
| แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 7 | 12 | 14 | 18 |
| น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 4 | 10 | 12 | 12 | ||
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 1260 | 785 | 390 | 195 | |
| ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 20 | 13 | 7 | 4 | ||
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.5 | 0.5 | 1 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 1 | 1 | 1 | 1 | ||
| แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 1.5 | 3 | 5.5 | 12 |
| น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 1 | 2.25 | 4.5 | 9 | ||
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 1120 | 785 | 390 | 195 | |
| ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 20 | 13 | 7 | 4 | ||
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
| การกด | แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N) | 48 | 77 | 155 | 310 | |
| ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที) | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
| เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | ||||
| แรง Hold ของเบรก (kgf) | 1.5 | 3 | 5.5 | 12 | ||
| สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 | |
| สโตรคสูงสุด (มม.) | 500 | 500 | 500 | 500 | ||
| ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
| รายการ | เนื้อหา |
|---|---|
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ8 มม. แบบรีด (Rolled) C10 |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
| ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว |
| ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma：13N･m |
| Mb：18N･m | |
| Mc：25N･m | |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 3) | Ma：5N･m |
| Mb：7N･m | |
| Mc：9N･m | |
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ) |
| ระดับการป้องกัน | IP20 |
| ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 |
| มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
| ชนิดมอเตอร์ | พัลส์มอเตอร์ |
| ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์ |
| จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 8192 pulse/rev |
| ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 3) กรณีที่อายุการใช้งานพิกัดตามมาตรฐานที่ 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้จากหน้า 1-180
ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์
ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง
เปิดโหมดตั้งค่าเอาท์พุทสูง หน่วยของน้ำหนักขนย้ายคือ กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 7 | 7 | 5 | 4.5 | 4.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 140 | 7 | 7 | 5 | 4.5 | 4.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 280 | 7 | 7 | 5 | 4.5 | 4.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 420 | 7 | 7 | 5 | 4.5 | 4.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 560 | 7 | 7 | 5 | 4.5 | 4 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 700 | 6 | 5 | 4 | 4 | 1 | 1 | ||
| 840 | 6 | 4 | 3 | 3 | 1 | 1 | ||
| 980 | 4 | 4 | 2.5 | 2 | 1 | 1 | ||
| 1120 | 2.5 | 1 | 1 | 0.5 | ||||
| 1260 | 1 | 0.5 | 0.5 | |||||
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 12 | 12 | 12 | 10 | 9 | 3 | 3 | 3 |
| 85 | 12 | 12 | 12 | 10 | 9 | 3 | 3 | 3 |
| 175 | 12 | 12 | 12 | 10 | 9 | 3 | 3 | 3 |
| 260 | 12 | 12 | 10 | 9 | 9 | 3 | 3 | 3 |
| 350 | 12 | 12 | 10 | 9 | 8 | 3 | 3 | 3 |
| 435 | 12 | 12 | 10 | 9 | 8 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
| 525 | 12 | 12 | 9 | 7 | 7 | 2.25 | 2.25 | 2.25 |
| 610 | 10 | 7 | 5 | 4 | 2.25 | 2 | 2 | |
| 700 | 7 | 4 | 3 | 2 | 1.5 | 1 | ||
| 785 | 4 | 3 | 2 | 1.5 | 1 | 1 | ||
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 14 | 14 | 14 | 12 | 12 | 5.5 | 5.5 | 5.5 |
| 40 | 14 | 14 | 14 | 12 | 12 | 5.5 | 5.5 | 5.5 |
| 85 | 14 | 14 | 14 | 12 | 12 | 5.5 | 5.5 | 5.5 |
| 130 | 14 | 14 | 12 | 12 | 11 | 5.5 | 5.5 | 5.5 |
| 175 | 14 | 14 | 12 | 12 | 11 | 5.5 | 5.5 | 5.5 |
| 215 | 14 | 14 | 12 | 12 | 11 | 5.5 | 5.5 | 5.5 |
| 260 | 14 | 14 | 12 | 12 | 11 | 5.5 | 5.5 | 5 |
| 305 | 14 | 14 | 12 | 12 | 11 | 5 | 5 | 4.5 |
| 350 | 14 | 12 | 12 | 10 | 10 | 4 | 4 | 4 |
| 390 | 14 | 10 | 7 | 6 | 4 | 3.5 | 3.5 | 2.5 |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 18 | 18 | 18 | 18 | 18 | 12 | 12 | 12 |
| 20 | 18 | 18 | 18 | 18 | 18 | 12 | 12 | 12 |
| 40 | 18 | 18 | 18 | 18 | 18 | 12 | 12 | 12 |
| 65 | 18 | 18 | 16 | 16 | 16 | 12 | 12 | 12 |
| 85 | 18 | 18 | 16 | 16 | 16 | 12 | 12 | 12 |
| 105 | 18 | 18 | 16 | 15 | 15 | 12 | 12 | 12 |
| 130 | 18 | 18 | 16 | 15 | 14 | 11 | 11 | 11 |
| 150 | 18 | 18 | 16 | 15 | 14 | 10 | 10 | 10 |
| 175 | 18 | 18 | 16 | 15 | 14 | 8 | 7 | 7 |
| 195 | 18 | 18 | 16 | 14 | 10 | 7 | 5 | 5 |
ปิดโหมดตั้งค่าเอาท์พุทสูง หน่วยของน้ำหนักขนย้ายคือ กก.
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 4 | 3.5 | 1 |
| 140 | 4 | 3.5 | 1 |
| 280 | 4 | 3.5 | 1 |
| 420 | 4 | 3 | 0.75 |
| 560 | 3.5 | 2.5 | 0.75 |
| 700 | 3 | 2 | 0.5 |
| 840 | 2.5 | 1.5 | 0.5 |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 10 | 8 | 2.25 |
| 85 | 10 | 8 | 2.25 |
| 175 | 10 | 8 | 2.25 |
| 260 | 9 | 6 | 2 |
| 350 | 7 | 5 | 2 |
| 435 | 6 | 4 | 1.5 |
| 525 | 5 | 3 | 1 |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 12 | 10 | 4.5 |
| 40 | 12 | 10 | 4.5 |
| 85 | 12 | 10 | 4.5 |
| 130 | 10 | 9 | 4 |
| 175 | 10 | 8 | 4 |
| 215 | 9 | 7 | 4 |
| 260 | 8 | 6 | 2.5 |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 12 | 12 | 9 |
| 20 | 12 | 12 | 9 |
| 40 | 12 | 12 | 9 |
| 65 | 12 | 11 | 8 |
| 85 | 11 | 10 | 8 |
| 105 | 10 | 9 | 8 |
| 130 | 10 | 8 | 5 |
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| ระยะ Lead (มม.) | คอนโทรลเลอร์ เชื่อมต่อ | 50 - 400 (ทุกๆ 50 มม.) | 450 (มม.) | 500 (มม.) |
|---|---|---|---|---|
| 16 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 1260＜1120＞ | 1060 | 875 |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 840 | |||
| 10 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 785 | 675 | 555 |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 525 | |||
| 5 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 390 | 330 | 275 |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 260 | |||
| 2.5 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 195 | 165 | 135 |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 130 | |||
(ข้อควรระวัง) ข้อมูลใน < > คือกรณีที่ใช้งานแนวตั้ง
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
| ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MCON-C/CG |  | 8 | DC24V | － | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 |
| MSEL-PC/PG |  | 4 | เฟสเดี่ยว AC 100 - 230V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
| PCON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) |
| PCON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● *เลือก | ● *เลือก | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| RCON |  | 16 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 128 | |
| RSEL |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 36000 | |
(ข้อควรระวัง) สำหรับสัญลักษณ์เรียกชื่อย่อของเน็ตเวิร์ค เช่น DV, CC โปรดดูเพิ่มเติมที่หน้า 7-17
(ข้อควรระวัง) คอนโทรลเลอร์ในตัวของซีรี่ส์ RCP6S โปรดดูที่หน้า 7-103
(หมายเหตุ) MCON เป็นอุปกรณ์เสริม ใช้ได้เฉพาะ "สเปคตั้งค่าเอาท์พุทสูง" สามารถตั้งค่าเปิดใช้งานโหมดเอาท์พุทสูงได้ เมื่อเปิดโหมดเอาท์พุทสูง จำนวนแกนสูงสุดที่สามารถเชื่อมต่อได้คือ C : 4, LC : 3
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) น้ำหนักขนย้ายในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง" (2) กรณีที่มีการสั่งใช้งานผลักชิ้นงาน โปรดอ้างอิง "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน โปรดตรวจสอบข้อควรระวังได้ที่หน้า 1-269 (3) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-199 (4) มาตรฐานความยาวของโหลดที่ยื่น ในทิศทาง Ma-Mb-Mc ต้องไม่เกิน 150 มม. ระยะโหลดที่ยื่นออกมา โปรดตรวจสอบภาพดรอว์อิ้งได้ที่หน้า 1-16 |
ภาพร่างแสดงขนาด
RCP6-SA4R
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับสิ่งของโดยรอบบริเวณนั้น
(หมายเหตุ) กรณีใช้รูเจาะเพื่อยึดตัวเครื่อง ให้ถอดฝาครอบมอเตอร์ออกก่อนแล้วติดตั้งฝาปิดด้านข้าง
(หมายเหตุ) รูปภาพด้านล่างเป็นกรณีใช้สเปคมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)
ขนาดแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 189 | 239 | 289 | 339 | 389 | 439 | 489 | 539 | 589 | 639 |
| A | 158 | 208 | 258 | 308 | 358 | 408 | 458 | 508 | 558 | 608 |
| B | 134 | 184 | 234 | 284 | 334 | 384 | 434 | 484 | 534 | 584 |
| C | 50 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 |
| D | － | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 |
| E | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 |
| F | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 |
| G | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 |
| H | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 |
| J | 35 | 85 | 85 | 185 | 185 | 285 | 285 | 385 | 385 | 485 |
| K | 50 | 100 | 100 | 200 | 200 | 300 | 300 | 400 | 400 | 500 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 1.3 | 1.4 | 1.5 | 1.6 | 1.7 | 1.7 | 1.8 | 1.9 | 2.0 | 2.1 |
| มีเบรก | 1.4 | 1.5 | 1.5 | 1.6 | 1.7 | 1.8 | 1.9 | 2.0 | 2.1 | 2.2 | |
RCP6S-SA4R
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับสิ่งของโดยรอบบริเวณนั้น
(หมายเหตุ) กรณีใช้รูเจาะเพื่อยึดตัวเครื่อง ให้ถอดฝาครอบมอเตอร์ออกก่อนแล้วติดตั้งฝาปิดด้านข้าง
(หมายเหตุ) รูปภาพด้านล่างเป็นกรณีใช้สเปคมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)
ขนาดแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 189 | 239 | 289 | 339 | 389 | 439 | 489 | 539 | 589 | 639 |
| A | 158 | 208 | 258 | 308 | 358 | 408 | 458 | 508 | 558 | 608 |
| B | 134 | 184 | 234 | 284 | 334 | 384 | 434 | 484 | 534 | 584 |
| C | 50 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 |
| D | － | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 |
| E | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 |
| F | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 |
| G | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 |
| H | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 |
| J | 35 | 85 | 85 | 185 | 185 | 285 | 285 | 385 | 385 | 485 |
| K | 50 | 100 | 100 | 200 | 200 | 300 | 300 | 400 | 400 | 500 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 1.4 | 1.5 | 1.6 | 1.7 | 1.8 | 1.9 | 2.0 | 2.0 | 2.1 | 2.2 |
| มีเบรก | 1.5 | 1.6 | 1.7 | 1.8 | 1.8 | 1.9 | 2.0 | 2.1 | 2.2 | 2.3 | |