คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

(หมายเหตุ) รูปภาพด้านบนเป็นสเปคแบบมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

ข้อมูลจำเพาะที่ 1

รายการ			เนื้อหา
Lead		Ball screw lead (มม.)	24	16	8	4
แนวนอน	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง)	37	46	51	55
	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง)	18	35	40	40
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	1080	840	420	210
		ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)	30	20	10	5
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.3	0.3	0.3	0.1
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	1	1	1	1
แนวตั้ง	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง)	3	8	16	25
	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง)	2	5	10	15
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	1080	700	420	210
		ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)	30	20	10	5
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.5	0.5	0.5	0.5
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	0.5	0.5	0.5	0.5
การกด		แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N)	139	209	418	836
การกด		ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที)	20	20	20	20
เบรก		ข้อมูลจำเพาะของเบรก	เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
เบรก		แรง Hold ของเบรก (kgf)	3	8	16	25
สโตรค		สโตรคต่ำสุด (มม.)	50	50	50	50
		สโตรคสูงสุด (มม.)	800	800	800	800
		ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)	50	50	50	50

ข้อมูลจำเพาะที่ 2

รายการ	เนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อน	บอลสกรู φ12 มม. แบบรีด (Rolled) C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ	±0.01 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)	ไม่เกิน 0.1 มม.
ฐาน	วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว
ลิเนียร์ไกด์	ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต	Ma：115N･m
	Mb：115N･m
	Mc：229N･m
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 4)	Ma：44N･m
	Mb：44N･m
	Mc：89N･m
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้	0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ)
ระดับการป้องกัน	IP20
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก	4.9m/s²
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ	CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์	พัลส์มอเตอร์
ชนิดเอนโค้ดเดอร์	ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์	8192 pulse/rev
ระยะเวลาจัดส่ง	ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(หมายเหตุ 4) กรณีอายุการใช้งานมาตรฐานเท่ากับ 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้จากหน้า 1-180

ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์

ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง

เปิดโหมดตั้งค่าเอาท์พุทสูง หน่วยของน้ำหนักขนย้ายคือ กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

Lead 24

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน					แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.1	0.3	0.5	0.7	1	0.1	0.3	0.5
0	37	37	22	16	14	3	3	3
200	37	37	22	16	14	3	3	3
420	37	30	18	16	14	3	3	3
640	37	18	15	10	9	3	3	3
860		12	10	3	2		3	2.5
1080		2						0.5

Lead 16

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน					แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.1	0.3	0.5	0.7	1	0.1	0.3	0.5
0	46	46	35	28	27	8	8	8
140	46	46	35	28	27	8	8	8
280	46	46	35	25	21	8	8	8
420	46	30	20	15	10	6	5	4.5
560	35	20	13	10	6	5	4	3
700	20	13	6	3	2	3	2	1.5
840		4	1

Lead 8

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน					แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.1	0.3	0.5	0.7	1	0.1	0.3	0.5
0	51	51	45	40	40	16	16	16
70	51	51	45	40	40	16	16	16
140	51	51	40	38	35	16	16	16
210	51	45	35	30	24	11	10	9.5
280	51	35	25	20	15	9	8	7
350	40	20	3	1		7	4	1
420	30	2				4

Lead 4

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน					แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.1	0.3	0.5	0.7	1	0.1	0.3	0.5
0	55	51	45	40	40	25	25	25
35	55	51	45	40	40	25	25	25
70	55	51	45	40	40	25	25	25
105	55	51	45	40	35	22	20	19
140	55	45	35	30	25	16	14	12
175	55	30	16			11	7	5
210	40					4

ปิดโหมดตั้งค่าเอาท์พุทสูง หน่วยของน้ำหนักขนย้ายคือ กก.

Lead 24

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน		แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.3	0.7	0.3
0	18	10	2
200	18	10	2
420	18	10	2
640	10	2	1
800	5	0.5	0.5

Lead 16

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน		แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.3	0.7	0.3
0	35	20	5
140	35	20	5
280	25	12	3
420	15	6	1.5
560	7	0.5	0.5

Lead 8

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน		แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.3	0.7	0.3
0	40	25	10
70	40	25	10
140	40	25	7
210	25	14	4
280	10	1	1.5

Lead 4

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน		แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.3	0.7	0.3
0	40	30	15
35	40	30	15
70	40	30	15
105	40	30	8
140	15	6	2

สโตรคและความเร็วสูงสุด

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

ระยะ Lead (มม.)	คอนโทรลเลอร์ เชื่อมต่อ	50 - 550 (ทุกๆ 50 มม.)	600 (มม.)	650 (มม.)	700 (มม.)	750 (มม.)	800 (มม.)
24	ใช้กับกำลัง (Output) สูง	1080			965	850	760
24	ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้	800					760
16	ใช้กับกำลัง (Output) สูง	840 ＜700＞	830 ＜700＞	720 ＜700＞	635	560	500
16	ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้	560					500
8	ใช้กับกำลัง (Output) สูง	420	410	355	315	275	245
8	ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้	280				275	245
4	ใช้กับกำลัง (Output) สูง	210	205	175	155	135	120
4	ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้	140				135	120

(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก

ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อ	จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด	แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง	รูปแบบการควบคุม															จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	เน็ตเวิร์ค *เลือก
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
MCON-C/CG	8	DC24V	－	－	－	●	●	●	●	●	－	●	●	●	●	●	●	256
MSEL-PC/PG	4	เฟสเดี่ยว AC 100 - 230V	－	－	●	●	●	－	●	－	－	－	●	●	●	－	－	30000
PCON-CB/CGB	1	DC24V	● *เลือก	● *เลือก	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	－	512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
PCON-CYB/PLB/POB	1		● *เลือก	● *เลือก	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	64
RCON	16		－	－	－	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	128
RSEL	8		－	－	●	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	36000

(ข้อควรระวัง) สำหรับสัญลักษณ์เรียกชื่อย่อของเน็ตเวิร์ค เช่น DV, CC โปรดดูเพิ่มเติมที่หน้า 7-17

(ข้อควรระวัง) คอนโทรลเลอร์ในตัวของซีรี่ส์ RCP6S โปรดดูที่หน้า 7-103

(หมายเหตุ) MCON เป็นอุปกรณ์เสริม ใช้ได้เฉพาะ "สเปคตั้งค่าเอาท์พุทสูง" สามารถตั้งค่าเปิดใช้งานโหมดเอาท์พุทสูงได้ เมื่อเปิดโหมดเอาท์พุทสูง จำนวนแกนสูงสุดที่สามารถเชื่อมต่อได้คือ C : 4, LC : 3

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) น้ำหนักขนย้ายในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง"
(2) กรณีที่มีการสั่งใช้งานผลักชิ้นงาน โปรดอ้างอิง "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน โปรดตรวจสอบข้อควรระวังได้ที่หน้า 1-269
(3) Lead 4/8/16 ของ RCP6S (คอนโทรลเลอร์ติดตั้งภายในตัว) มีการจำกัด Duty ตามอุณหภูมิโดยรอบบริเวณที่นำไปใช้งาน โปรดตรวจสอบรายละเอียดได้ที่หน้า 1-286
(4) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-199
(5) มาตรฐานความยาวของโหลดที่ยื่น ในทิศทาง Ma-Mb-Mc ต้องไม่เกิน 300 มม. ระยะโหลดที่ยื่นออกมา โปรดตรวจสอบภาพดรอว์อิ้งได้ที่หน้า 1-16

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

RCP6-SA7R

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับสิ่งของโดยรอบบริเวณนั้น

(หมายเหตุ) กรณีใช้รูเจาะเพื่อยึดตัวเครื่อง ให้ถอดฝาครอบมอเตอร์ออกก่อนแล้วติดตั้งฝาปิดด้านข้าง

(หมายเหตุ) รูปภาพด้านล่างเป็นกรณีใช้สเปคมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
L	267.5	317.5	367.5	417.5	467.5	517.5	567.5	617.5	667.5	717.5	767.5	817.5	867.5	917.5	967.5	1017.5
A	235	285	335	385	435	485	535	585	635	685	735	785	835	885	935	985
B	188	238	288	338	388	438	488	538	588	638	688	738	788	838	888	938
D	0	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7	8
E	4	6	6	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18	20
G	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7	8	8
H	4	4	6	6	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18
J	0	85	85	185	185	285	285	385	385	485	485	585	585	685	685	785
K	0	0	100	200	200	300	300	400	400	500	500	600	600	700	700	800

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค		50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
น้ำหนัก (กก.)	ไม่มีเบรก	4.2	4.4	4.6	4.9	5.1	5.3	5.5	5.8	6.0	6.2	6.4	6.7	6.9	7.1	7.3	7.6
น้ำหนัก (กก.)	มีเบรก	4.3	4.5	4.7	5.0	5.2	5.4	5.6	5.9	6.1	6.3	6.6	6.8	7.0	7.2	7.5	7.7

RCP6S-SA7R

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

(หมายเหตุ) รูปภาพด้านล่างเป็นกรณีใช้สเปคมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
L	267.5	317.5	367.5	417.5	467.5	517.5	567.5	617.5	667.5	717.5	767.5	817.5	867.5	917.5	967.5	1017.5
A	235	285	335	385	435	485	535	585	635	685	735	785	835	885	935	985
B	188	238	288	338	388	438	488	538	588	638	688	738	788	838	888	938
D	0	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7	8
E	4	6	6	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18	20
G	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7	8	8
H	4	4	6	6	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18
J	0	85	85	185	185	285	285	385	385	485	485	585	585	685	685	785
K	0	0	100	200	200	300	300	400	400	500	500	600	600	700	700	800

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค		50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
น้ำหนัก (กก.)	ไม่มีเบรก	4.3	4.5	4.8	5.0	5.2	5.4	5.7	5.9	6.1	6.3	6.6	6.8	7.0	7.2	7.5	7.7
น้ำหนัก (กก.)	มีเบรก	4.4	4.6	4.9	5.1	5.3	5.5	5.8	6.0	6.2	6.4	6.7	6.9	7.1	7.3	7.6	7.8

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์

RCP6-SA7RRCP6S-SA7R

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

ข้อมูลจำเพาะที่ 1

ข้อมูลจำเพาะที่ 2

ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์

ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง

เปิดโหมดตั้งค่าเอาท์พุทสูง หน่วยของน้ำหนักขนย้ายคือ กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

Lead 24

Lead 16

Lead 8

Lead 4

ปิดโหมดตั้งค่าเอาท์พุทสูง หน่วยของน้ำหนักขนย้ายคือ กก.

Lead 24

Lead 16

Lead 8

Lead 4

สโตรคและความเร็วสูงสุด

ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

ภาพร่างแสดงขนาด

RCP6-SA7R

ขนาดแยกตามสโตรค

น้ำหนักแยกตามสโตรค

RCP6S-SA7R

ขนาดแยกตามสโตรค

น้ำหนักแยกตามสโตรค

RCP6-SA7R
RCP6S-SA7R