คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
รูปแบบการติดตั้ง
(หมายเหตุ) รูปภาพด้านบนเป็นสเปคแบบมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)
ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
| รายการ | เนื้อหา | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Lead | Ball screw lead (มม.) | 30 | 20 | 10 | 5 | |
| แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 26 | 55 | 70 | 80 |
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 1200 | 1000 | 500 | 250 | |
| ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 38 | 25 | 13 | 7 | ||
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.1 | 0.1 | 0.7 | 1 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 1 | 1 | 1 | 1 | ||
| แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 3 | 4 | 25 | 55 |
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 850 | 800 | 450 | 250 | |
| ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 38 | 25 | 13 | 7 | ||
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
| การกด | แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N) | 159 | 239 | 478 | 956 | |
| ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที) | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
| เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | ||||
| แรง Hold ของเบรก (kgf) | 3 | 4 | 25 | 55 | ||
| สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 | |
| สโตรคสูงสุด (มม.) | 1100 | 1100 | 1100 | 1100 | ||
| ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
| รายการ | เนื้อหา |
|---|---|
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ16 มม. แบบรีด (Rolled) C10 |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
| ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว |
| ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma：219N･m |
| Mb：219N･m | |
| Mc：414N･m | |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 4) | Ma：77N･m |
| Mb：77N･m | |
| Mc：146N･m | |
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ) |
| ระดับการป้องกัน | IP20 |
| ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 |
| มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
| ชนิดมอเตอร์ | พัลส์มอเตอร์ |
| ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์ |
| จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 8192 pulse/rev |
| ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 4) กรณีอายุการใช้งานมาตรฐานเท่ากับ 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้จากหน้า 1-180
ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์
ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง
น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 26 | 24 | 18 | 15 | 13 | 3 | 3 | 3 |
| 100 | 26 | 24 | 18 | 15 | 13 | 3 | 3 | 3 |
| 200 | 26 | 24 | 16 | 15 | 13 | 2 | 2 | 2 |
| 400 | 24 | 20 | 13 | 12 | 11 | 1.5 | 1.5 | 1 |
| 650 | 21 | 14 | 10 | 9 | 8 | 1 | 1 | 1 |
| 850 | 9 | 6 | 4 | 2 | 1 | 1 | ||
| 1000 | 5 | 3 | 2 | 1 | ||||
| 1200 | 1 | |||||||
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 55 | 51 | 35 | 33 | 30 | 4 | 4 | 4 |
| 50 | 55 | 51 | 35 | 33 | 30 | 4 | 4 | 4 |
| 100 | 55 | 51 | 35 | 33 | 30 | 4 | 4 | 4 |
| 200 | 55 | 51 | 35 | 33 | 25 | 4 | 4 | 4 |
| 300 | 55 | 51 | 35 | 24 | 16 | 4 | 4 | 4 |
| 400 | 45 | 35 | 22 | 18 | 12 | 2 | 2 | 2 |
| 650 | 40 | 20 | 9 | 4 | 3 | 2 | 2 | 2 |
| 800 | 10 | 3 | 1 | 0.5 | 1 | 0.5 | ||
| 900 | 7 | 1 | ||||||
| 1000 | 4 | |||||||
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 70 | 70 | 70 | 70 | 65 | 25 | 25 | 25 |
| 50 | 70 | 70 | 70 | 70 | 65 | 25 | 25 | 25 |
| 100 | 70 | 70 | 70 | 70 | 65 | 25 | 25 | 25 |
| 200 | 70 | 60 | 50 | 40 | 35 | 14 | 14 | 14 |
| 250 | 70 | 52 | 40 | 30 | 27 | 9 | 9 | 9 |
| 300 | 70 | 45 | 30 | 20 | 20 | 7 | 7 | 7 |
| 400 | 65 | 15 | 9 | 4 | 1 | 3 | 2 | 1 |
| 450 | 45 | 11 | 2 | 1 | 0.5 | |||
| 500 | 25 | 4 | ||||||
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 80 | 80 | 80 | 80 | 80 | 55 | 55 | 55 |
| 50 | 80 | 80 | 80 | 80 | 80 | 55 | 55 | 55 |
| 75 | 80 | 80 | 80 | 80 | 80 | 30 | 30 | 30 |
| 100 | 80 | 80 | 80 | 80 | 80 | 18 | 18 | 18 |
| 125 | 80 | 80 | 80 | 70 | 70 | 18 | 18 | 18 |
| 175 | 80 | 70 | 35 | 30 | 25 | 14 | 11 | 10 |
| 200 | 80 | 40 | 14 | 4 | 2 | 8 | 3 | 2 |
| 225 | 80 | 10 | 5 | 0.5 | ||||
| 250 | 65 | 2 | ||||||
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| ระยะ Lead (มม.) | 50 - 650 (ทุกๆ 50 มม.) | 700 (มม.) | 750 (มม.) | 800 (มม.) | 850 (มม.) | 900 (มม.) | 950 (มม.) | 1000 (มม.) | 1050 (มม.) | 1100 (มม.) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 30 | 1200 ＜850＞ | 1155 ＜850＞ | 1040 ＜850＞ | 940 ＜850＞ | 855 ＜850＞ | 780 | 715 | 660 | ||
| 20 | 1000 ＜800＞ | 950 ＜800＞ | 860 ＜800＞ | 770 | 695 | 630 | 570 | 520 | 480 | 440 |
| 10 | 500 ＜450＞ | 480 ＜450＞ | 430 | 385 | 345 | 310 | 285 | 260 | 235 | 220 |
| 5 | 250 | 240 | 215 | 190 | 175 | 155 | 145 | 130 | 120 | 110 |
(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
| ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MSEL-PCF/PGF |  | 4 | เฟสเดี่ยว AC 100 - 230V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
| PCON-CFB/CGFB |  | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) |
| RCON |  | 16 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 128 | |
| RSEL |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 36000 | |
(ข้อควรระวัง) สำหรับสัญลักษณ์เรียกชื่อย่อของเน็ตเวิร์ค เช่น DV, CC โปรดดูเพิ่มเติมที่หน้า 7-17
(ข้อควรระวัง) คอนโทรลเลอร์ในตัวของซีรี่ส์ RCP6S โปรดดูที่หน้า 7-103
(หมายเหตุ) แกนที่ 3, 4 ของ MSEL-PCF/PGF ไม่สามารถเชื่อมต่อได้
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) น้ำหนักขนย้ายในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง" (2) กรณีที่มีการสั่งใช้งานผลักชิ้นงาน โปรดอ้างอิง "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน โปรดตรวจสอบข้อควรระวังได้ที่หน้า 1-269 (3) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-199 (4) มาตรฐานความยาวของโหลดที่ยื่น ในทิศทาง Ma-Mb-Mc ต้องไม่เกิน 400 มม. ระยะโหลดที่ยื่นออกมา โปรดตรวจสอบภาพดรอว์อิ้งได้ที่หน้า 1-16 |
ภาพร่างแสดงขนาด
RCP6-SA8R
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับสิ่งของโดยรอบบริเวณนั้น
(หมายเหตุ) รูปภาพด้านล่างเป็นกรณีใช้สเปคมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)
ขนาดแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 290.5 | 340.5 | 390.5 | 440.5 | 490.5 | 540.5 | 590.5 | 640.5 | 690.5 | 740.5 | 790.5 | 840.5 | 890.5 | 940.5 | 990.5 | 1040.5 | 1090.5 | 1140.5 | 1190.5 | 1240.5 | 1290.5 | 1340.5 |
| A | 258 | 308 | 358 | 408 | 458 | 508 | 558 | 608 | 658 | 708 | 758 | 808 | 858 | 908 | 958 | 1008 | 1058 | 1108 | 1158 | 1208 | 1258 | 1308 |
| B | 230 | 280 | 330 | 380 | 430 | 480 | 530 | 580 | 630 | 680 | 730 | 780 | 830 | 880 | 930 | 980 | 1030 | 1080 | 1130 | 1180 | 1230 | 1280 |
| D | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | 10 | 10 | 11 | 11 | 12 |
| E | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 |
| J | 0 | 0 | 80 | 180 | 180 | 280 | 280 | 380 | 380 | 480 | 480 | 580 | 580 | 680 | 680 | 780 | 780 | 880 | 880 | 980 | 980 | 1080 |
| K | 0 | 100 | 100 | 200 | 200 | 300 | 300 | 400 | 400 | 500 | 500 | 600 | 600 | 700 | 700 | 800 | 800 | 900 | 900 | 1000 | 1000 | 1100 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 4.8 | 5.1 | 5.4 | 5.7 | 5.9 | 6.2 | 6.5 | 6.8 | 7.1 | 7.4 | 7.6 | 7.9 | 8.2 | 8.5 | 8.8 | 9.0 | 9.3 | 9.6 | 9.9 | 10.2 | 10.5 | 10.7 |
| มีเบรก | 5.0 | 5.3 | 5.5 | 5.8 | 6.1 | 6.4 | 6.7 | 6.9 | 7.2 | 7.5 | 7.8 | 8.1 | 8.4 | 8.6 | 8.9 | 9.2 | 9.5 | 9.8 | 10.1 | 10.3 | 10.6 | 10.9 | |
RCP6S-SA8R
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับสิ่งของโดยรอบบริเวณนั้น
(หมายเหตุ) รูปภาพด้านล่างเป็นกรณีใช้สเปคมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)
ขนาดแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 290.5 | 340.5 | 390.5 | 440.5 | 490.5 | 540.5 | 590.5 | 640.5 | 690.5 | 740.5 | 790.5 | 840.5 | 890.5 | 940.5 | 990.5 | 1040.5 | 1090.5 | 1140.5 | 1190.5 | 1240.5 | 1290.5 | 1340.5 |
| A | 258 | 308 | 358 | 408 | 458 | 508 | 558 | 608 | 658 | 708 | 758 | 808 | 858 | 908 | 958 | 1008 | 1058 | 1108 | 1158 | 1208 | 1258 | 1308 |
| B | 230 | 280 | 330 | 380 | 430 | 480 | 530 | 580 | 630 | 680 | 730 | 780 | 830 | 880 | 930 | 980 | 1030 | 1080 | 1130 | 1180 | 1230 | 1280 |
| D | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | 10 | 10 | 11 | 11 | 12 |
| E | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 |
| J | 0 | 0 | 80 | 180 | 180 | 280 | 280 | 380 | 380 | 480 | 480 | 580 | 580 | 680 | 680 | 780 | 780 | 880 | 880 | 980 | 980 | 1080 |
| K | 0 | 100 | 100 | 200 | 200 | 300 | 300 | 400 | 400 | 500 | 500 | 600 | 600 | 700 | 700 | 800 | 800 | 900 | 900 | 1000 | 1000 | 1100 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 4.9 | 5.2 | 5.5 | 5.8 | 6.1 | 6.3 | 6.6 | 6.9 | 7.2 | 7.5 | 7.8 | 8.0 | 8.3 | 8.6 | 8.9 | 9.2 | 9.4 | 9.7 | 10.0 | 10.3 | 10.6 | 10.9 |
| มีเบรก | 5.1 | 5.4 | 5.7 | 5.9 | 6.2 | 6.5 | 6.8 | 7.1 | 7.3 | 7.6 | 7.9 | 8.2 | 8.5 | 8.8 | 9.0 | 9.3 | 9.6 | 9.9 | 10.2 | 10.5 | 10.7 | 11.0 | |