RCP6-TA4R
RCP6S-TA4R

<สเปคบล็อคเดี่ยว>
<สเปคบล็อคคู่>

(หมายเหตุ) รูปภาพด้านบนเป็นสเปคแบบมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

รายการเนื้อหา
LeadBall screw lead (มม.)1052.5
แนวนอนน้ำหนักขนย้ายน้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง)81010
น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง)81010
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)700390195
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)1374
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)0.70.30.3
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)111
แนวตั้งน้ำหนักขนย้ายน้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง)2.5510
น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง)2.559
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)525390195
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)1374
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)0.30.50.1
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)0.50.50.5
การกดแรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N)77155310
ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที)202020
เบรกข้อมูลจำเพาะของเบรกเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
แรง Hold ของเบรก (kgf)2.5510
สโตรคสโตรคต่ำสุด (มม.)404040
สโตรคสูงสุด (มม.)240240240
Stroke pitch (มม.) (ข้อควรระวัง 2)505050

(ข้อควรระวัง 2) เฉพาะสโตรค 40 - 90 เท่านั้นมีระยะห่าง 25

รายการเนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อนบอลสกรู φ8 มม. แบบรีด (Rolled) C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.01 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)ไม่เกิน 0.1 มม.
ฐานวัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว
ลิเนียร์ไกด์ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิตMa:76N・m
Mb:110N・m
Mc:50N・m
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต
(หมายเหตุ 3)
Ma:23N・m
Mb:34N・m
Mc:15N・m
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ)
ระดับการป้องกัน
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก4.9m/s2
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศCE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์พัลส์มอเตอร์
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์8192 pulse/rev
ระยะเวลาจัดส่งระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(หมายเหตุ 3) กรณีอายุการใช้งานมาตรฐานเท่ากับ 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้จากหน้า 1-180

ทิศทางโมเม้นต์แบบเทเบิล

ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง

เปิดโหมดตั้งค่าเอาท์พุทสูง หน่วยของน้ำหนักขนย้ายคือ กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.710.10.30.5
0888862.52.52
85888862.52.52
175888862.52.52
260888862.52.52
350888662.52.52
43588652.52
525854.51.5
610543.5
7003.52.52

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.710.10.30.5
01010986555
401010986555
851010986555
130109986555
175109866555
215109865555
26098754.5555
30598654444
35087643.53.533
390763.5322

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.710.10.30.5
010109861098
2010109861098
4010109861098
651099861098
851098661097
1051098651087
13098754.51086
15098654976
17587643.5554.5
195876434.544

ปิดโหมดตั้งค่าเอาท์พุทสูง หน่วยของน้ำหนักขนย้ายคือ กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.70.3
0862.5
85862.5
175862.5
260862.25
350751.5
43553.51
5251.5

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.70.3
01085
401085
851085
130985
175964.5
215964
260852.5

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.70.3
01089
201089
401089
65989
85967.5
105966
130854

สโตรคและความเร็วสูงสุด

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

ระยะ Lead
(มม.)
คอนโทรลเลอร์
เชื่อมต่อ
40 - 190
(มม.)
240
(มม.)
10ใช้กับกำลัง (Output) สูง700<525>680<525>
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้525<435>
5ใช้กับกำลัง (Output) สูง390340
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้260
2.5ใช้กับกำลัง (Output) สูง195170
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้130

(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก

ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า

น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้แยกตามสโตรค

(ข้อควรระวัง) เงื่อนไขการคำนวณน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้ : น้ำหนักโหลดที่ไกด์มีอายุใช้งานเคลื่อนที่ 5,000 กม. และพิจารณาถึงโมเม้นต์ตามความเร็วเร่ง (ความเร็วเร่ง 0.5G, ความเร็ว 500 ม./วินาที)

แนวนอน วางเรียง

แนวนอน วางตะแคง

แนวตั้ง

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อรูปลักษณ์ภายนอกจำนวนแกน
ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด
แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่องรูปแบบการควบคุมจำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
ชุดกำหนดตำแหน่งแถวพัลส์โปรแกรมเน็ตเวิร์ค *เลือก
DVCCCIEPRCNMLML3ECEPPRTSSNECM
MCON-C/CG8DC24V256
MSEL-PC/PG4เฟสเดี่ยว AC
100 - 230V
30000
PCON-CB/CGB1DC24V
*เลือก

*เลือก
512
(สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
PCON-CYB/PLB/POB1
*เลือก

*เลือก
64
RCON16128
RSEL836000

(ข้อควรระวัง) สำหรับสัญลักษณ์เรียกชื่อย่อของเน็ตเวิร์ค เช่น DV, CC โปรดดูเพิ่มเติมที่หน้า 7-17

(ข้อควรระวัง) คอนโทรลเลอร์ในตัวของซีรี่ส์ RCP6S โปรดดูที่หน้า 7-103

(หมายเหตุ) MCON เป็นอุปกรณ์เสริม ใช้ได้เฉพาะ "สเปคตั้งค่าเอาท์พุทสูง" สามารถตั้งค่าเปิดใช้งานโหมดเอาท์พุทสูงได้ เมื่อเปิดโหมดเอาท์พุทสูง จำนวนแกนสูงสุดที่สามารถเชื่อมต่อได้คือ C : 4, LC : 3

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) น้ำหนักขนย้ายในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง"
(2) กรณีที่มีการสั่งใช้งานผลักชิ้นงาน โปรดอ้างอิง "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน โปรดตรวจสอบข้อควรระวังได้ที่หน้า 1-269
(3) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-199
(4) ความยาวโหลดส่วนที่ยื่นต้องอยู่ภายในขอบเขตโมเม้นต์คงที่ที่ยอมรับได้
(5) ปริมาณการกระจัดของเทเบิล โปรดดูจากเอกสารคู่มือการใช้งาน
(6) น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้จะลดลงหากสโตรคยาวขึ้น รายละเอียดโปรดดูที่ "น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้แยกตามสโตรค"
(7) โมเม้นต์คงที่ที่ยอมรับได้คือค่าพิกัดความเผื่อของลิเนียร์ไกด์เทียบจากผิวด้านบนของเทเบิลและบนไกด์บล็อค (ตำแหน่งมาตรฐานการเยื้องที่ยอมรับได้) รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-179

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

RCP6-TA4R (สเปคบล็อคคู่)

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

(ข้อควรระวัง) เมื่อกลับตำแหน่งเริ่มต้น เทเบิลจะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค406590140190240
L224249274324374424
A193218243293343393
B170.5195.5220.5270.5320.5370.5
C10.535.510.510.510.510.5
D334567
E8810121416
G000112
H444668
J623762626262
K233456
N688101214
R234873123173223
S167192217267317367

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค406590140190240
น้ำหนัก
(กก.)
ไม่มีเบรก1.71.81.92.12.22.4
มีเบรก1.81.91.92.12.32.5

RCP6S-TA4R (สเปคบล็อคคู่)

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

(ข้อควรระวัง) เมื่อกลับตำแหน่งเริ่มต้น เทเบิลจะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค406590140190240
L224249274324374424
A193218243293343393
B170.5195.5220.5270.5320.5370.5
C10.535.510.510.510.510.5
D334567
E8810121416
G000112
H444668
J623762626262
K233456
N688101214
R3.228.253.2103.2153.2203.2
S167192217267317367

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค406590140190240
น้ำหนัก
(กก.)
ไม่มีเบรก1.81.92.02.22.42.5
มีเบรก1.92.02.12.22.42.6