คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
รูปแบบการติดตั้ง
(หมายเหตุ) รูปภาพด้านบนเป็นสเปคแบบมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)
ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
| รายการ | เนื้อหา | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Lead | Ball screw lead (มม.) | 10 | 5 | 2.5 | |
| แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 8 | 10 | 10 |
| น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 8 | 10 | 10 | ||
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 700 | 390 | 195 | |
| ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 13 | 7 | 4 | ||
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.7 | 0.3 | 0.3 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 1 | 1 | 1 | ||
| แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 2.5 | 5 | 10 |
| น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 2.5 | 5 | 9 | ||
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 525 | 390 | 195 | |
| ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 13 | 7 | 4 | ||
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.5 | 0.1 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
| การกด | แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N) | 77 | 155 | 310 | |
| ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที) | 20 | 20 | 20 | ||
| เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | |||
| แรง Hold ของเบรก (kgf) | 2.5 | 5 | 10 | ||
| สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 40 | 40 | 40 | |
| สโตรคสูงสุด (มม.) | 240 | 240 | 240 | ||
| Stroke pitch (มม.) (ข้อควรระวัง 2) | 50 | 50 | 50 | ||
(ข้อควรระวัง 2) เฉพาะสโตรค 40 - 90 เท่านั้นมีระยะห่าง 25
| รายการ | เนื้อหา |
|---|---|
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ8 มม. แบบรีด (Rolled) C10 |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
| ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว |
| ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma：76N･m |
| Mb：110N･m | |
| Mc：50N･m | |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 3) | Ma：23N･m |
| Mb：34N･m | |
| Mc：15N･m | |
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ) |
| ระดับการป้องกัน | － |
| ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 |
| มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
| ชนิดมอเตอร์ | พัลส์มอเตอร์ |
| ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์ |
| จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 8192 pulse/rev |
| ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 3) กรณีอายุการใช้งานมาตรฐานเท่ากับ 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้จากหน้า 1-180
ทิศทางโมเม้นต์แบบเทเบิล
ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง
เปิดโหมดตั้งค่าเอาท์พุทสูง หน่วยของน้ำหนักขนย้ายคือ กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 8 | 8 | 8 | 8 | 6 | 2.5 | 2.5 | 2 |
| 85 | 8 | 8 | 8 | 8 | 6 | 2.5 | 2.5 | 2 |
| 175 | 8 | 8 | 8 | 8 | 6 | 2.5 | 2.5 | 2 |
| 260 | 8 | 8 | 8 | 8 | 6 | 2.5 | 2.5 | 2 |
| 350 | 8 | 8 | 8 | 6 | 6 | 2.5 | 2.5 | 2 |
| 435 | 8 | 8 | 6 | 5 | 2.5 | 2 | ||
| 525 | 8 | 5 | 4.5 | 1.5 | ||||
| 610 | 5 | 4 | 3.5 | |||||
| 700 | 3.5 | 2.5 | 2 | |||||
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 10 | 10 | 9 | 8 | 6 | 5 | 5 | 5 |
| 40 | 10 | 10 | 9 | 8 | 6 | 5 | 5 | 5 |
| 85 | 10 | 10 | 9 | 8 | 6 | 5 | 5 | 5 |
| 130 | 10 | 9 | 9 | 8 | 6 | 5 | 5 | 5 |
| 175 | 10 | 9 | 8 | 6 | 6 | 5 | 5 | 5 |
| 215 | 10 | 9 | 8 | 6 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| 260 | 9 | 8 | 7 | 5 | 4.5 | 5 | 5 | 5 |
| 305 | 9 | 8 | 6 | 5 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| 350 | 8 | 7 | 6 | 4 | 3.5 | 3.5 | 3 | 3 |
| 390 | 7 | 6 | 3.5 | 3 | 2 | 2 | ||
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 10 | 10 | 9 | 8 | 6 | 10 | 9 | 8 |
| 20 | 10 | 10 | 9 | 8 | 6 | 10 | 9 | 8 |
| 40 | 10 | 10 | 9 | 8 | 6 | 10 | 9 | 8 |
| 65 | 10 | 9 | 9 | 8 | 6 | 10 | 9 | 8 |
| 85 | 10 | 9 | 8 | 6 | 6 | 10 | 9 | 7 |
| 105 | 10 | 9 | 8 | 6 | 5 | 10 | 8 | 7 |
| 130 | 9 | 8 | 7 | 5 | 4.5 | 10 | 8 | 6 |
| 150 | 9 | 8 | 6 | 5 | 4 | 9 | 7 | 6 |
| 175 | 8 | 7 | 6 | 4 | 3.5 | 5 | 5 | 4.5 |
| 195 | 8 | 7 | 6 | 4 | 3 | 4.5 | 4 | 4 |
ปิดโหมดตั้งค่าเอาท์พุทสูง หน่วยของน้ำหนักขนย้ายคือ กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 8 | 6 | 2.5 |
| 85 | 8 | 6 | 2.5 |
| 175 | 8 | 6 | 2.5 |
| 260 | 8 | 6 | 2.25 |
| 350 | 7 | 5 | 1.5 |
| 435 | 5 | 3.5 | 1 |
| 525 | 1.5 | ||
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 10 | 8 | 5 |
| 40 | 10 | 8 | 5 |
| 85 | 10 | 8 | 5 |
| 130 | 9 | 8 | 5 |
| 175 | 9 | 6 | 4.5 |
| 215 | 9 | 6 | 4 |
| 260 | 8 | 5 | 2.5 |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 10 | 8 | 9 |
| 20 | 10 | 8 | 9 |
| 40 | 10 | 8 | 9 |
| 65 | 9 | 8 | 9 |
| 85 | 9 | 6 | 7.5 |
| 105 | 9 | 6 | 6 |
| 130 | 8 | 5 | 4 |
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| ระยะ Lead (มม.) | คอนโทรลเลอร์ เชื่อมต่อ | 40 - 190 (มม.) | 240 (มม.) |
|---|---|---|---|
| 10 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 700＜525＞ | 680＜525＞ |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 525＜435＞ | ||
| 5 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 390 | 340 |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 260 | ||
| 2.5 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 195 | 170 |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 130 | ||
(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า
น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้แยกตามสโตรค
(ข้อควรระวัง) เงื่อนไขการคำนวณน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้ : น้ำหนักโหลดที่ไกด์มีอายุใช้งานเคลื่อนที่ 5,000 กม. และพิจารณาถึงโมเม้นต์ตามความเร็วเร่ง (ความเร็วเร่ง 0.5G, ความเร็ว 500 ม./วินาที)
แนวนอน วางเรียง
แนวนอน วางตะแคง
แนวตั้ง
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
| ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MCON-C/CG |  | 8 | DC24V | － | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 |
| MSEL-PC/PG |  | 4 | เฟสเดี่ยว AC 100 - 230V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
| PCON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) |
| PCON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● *เลือก | ● *เลือก | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| RCON |  | 16 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 128 | |
| RSEL |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 36000 | |
(ข้อควรระวัง) สำหรับสัญลักษณ์เรียกชื่อย่อของเน็ตเวิร์ค เช่น DV, CC โปรดดูเพิ่มเติมที่หน้า 7-17
(ข้อควรระวัง) คอนโทรลเลอร์ในตัวของซีรี่ส์ RCP6S โปรดดูที่หน้า 7-103
(หมายเหตุ) MCON เป็นอุปกรณ์เสริม ใช้ได้เฉพาะ "สเปคตั้งค่าเอาท์พุทสูง" สามารถตั้งค่าเปิดใช้งานโหมดเอาท์พุทสูงได้ เมื่อเปิดโหมดเอาท์พุทสูง จำนวนแกนสูงสุดที่สามารถเชื่อมต่อได้คือ C : 4, LC : 3
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) น้ำหนักขนย้ายในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง" (2) กรณีที่มีการสั่งใช้งานผลักชิ้นงาน โปรดอ้างอิง "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน โปรดตรวจสอบข้อควรระวังได้ที่หน้า 1-269 (3) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-199 (4) ความยาวโหลดส่วนที่ยื่นต้องอยู่ภายในขอบเขตโมเม้นต์คงที่ที่ยอมรับได้ (5) ปริมาณการกระจัดของเทเบิล โปรดดูจากเอกสารคู่มือการใช้งาน (6) น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้จะลดลงหากสโตรคยาวขึ้น รายละเอียดโปรดดูที่ "น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้แยกตามสโตรค" (7) โมเม้นต์คงที่ที่ยอมรับได้คือค่าพิกัดความเผื่อของลิเนียร์ไกด์เทียบจากผิวด้านบนของเทเบิลและบนไกด์บล็อค (ตำแหน่งมาตรฐานการเยื้องที่ยอมรับได้) รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-179 |
ภาพร่างแสดงขนาด
RCP6-TA4R (สเปคบล็อคคู่)
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(ข้อควรระวัง) เมื่อกลับตำแหน่งเริ่มต้น เทเบิลจะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
ขนาดแยกตามสโตรค
| สโตรค | 40 | 65 | 90 | 140 | 190 | 240 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 224 | 249 | 274 | 324 | 374 | 424 |
| A | 193 | 218 | 243 | 293 | 343 | 393 |
| B | 170.5 | 195.5 | 220.5 | 270.5 | 320.5 | 370.5 |
| C | 10.5 | 35.5 | 10.5 | 10.5 | 10.5 | 10.5 |
| D | 3 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| E | 8 | 8 | 10 | 12 | 14 | 16 |
| G | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 |
| H | 4 | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 |
| J | 62 | 37 | 62 | 62 | 62 | 62 |
| K | 2 | 3 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| N | 6 | 8 | 8 | 10 | 12 | 14 |
| R | 23 | 48 | 73 | 123 | 173 | 223 |
| S | 167 | 192 | 217 | 267 | 317 | 367 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| สโตรค | 40 | 65 | 90 | 140 | 190 | 240 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 1.7 | 1.8 | 1.9 | 2.1 | 2.2 | 2.4 |
| มีเบรก | 1.8 | 1.9 | 1.9 | 2.1 | 2.3 | 2.5 | |
RCP6S-TA4R (สเปคบล็อคคู่)
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(ข้อควรระวัง) เมื่อกลับตำแหน่งเริ่มต้น เทเบิลจะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
ขนาดแยกตามสโตรค
| สโตรค | 40 | 65 | 90 | 140 | 190 | 240 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 224 | 249 | 274 | 324 | 374 | 424 |
| A | 193 | 218 | 243 | 293 | 343 | 393 |
| B | 170.5 | 195.5 | 220.5 | 270.5 | 320.5 | 370.5 |
| C | 10.5 | 35.5 | 10.5 | 10.5 | 10.5 | 10.5 |
| D | 3 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| E | 8 | 8 | 10 | 12 | 14 | 16 |
| G | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 |
| H | 4 | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 |
| J | 62 | 37 | 62 | 62 | 62 | 62 |
| K | 2 | 3 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| N | 6 | 8 | 8 | 10 | 12 | 14 |
| R | 3.2 | 28.2 | 53.2 | 103.2 | 153.2 | 203.2 |
| S | 167 | 192 | 217 | 267 | 317 | 367 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| สโตรค | 40 | 65 | 90 | 140 | 190 | 240 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 1.8 | 1.9 | 2.0 | 2.2 | 2.4 | 2.5 |
| มีเบรก | 1.9 | 2.0 | 2.1 | 2.2 | 2.4 | 2.6 | |