คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
รูปแบบการติดตั้ง
ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
| รายการ | เนื้อหา | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Lead | Ball screw lead (มม.) | 20 | 12 | 6 | 3 | |
| แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 5 | 8 | 10 | 10 |
| น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 5 | 8 | 10 | 10 | ||
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 1120 | 800 | 400 | 200 | |
| ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 25 | 15 | 8 | 4 | ||
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 1 | 0.5 | 0.3 | 0.5 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 1 | 1 | 1 | 1 | ||
| แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 1 | 3 | 6 | 12 |
| น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 1 | 3 | 6 | 12 | ||
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 800 | 800 | 400 | 200 | |
| ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 25 | 15 | 8 | 4 | ||
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.3 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
| การกด | แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N) | 56 | 93 | 185 | 370 | |
| ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที) | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
| เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | ||||
| แรง Hold ของเบรก (kgf) | 1 | 3 | 6 | 12 | ||
| สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 25 | 25 | 25 | 25 | |
| สโตรคสูงสุด (มม.) | 200 | 200 | 200 | 200 | ||
| ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 25 | 25 | 25 | 25 | ||
| รายการ | เนื้อหา |
|---|---|
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ10 มม. แบบรีด (Rolled) C10 |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
| ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว |
| ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma：32N･m |
| Mb：46N･m | |
| Mc：68N･m | |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 1) | Ma：11N･m |
| Mb：16N･m | |
| Mc：24N･m | |
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ) |
| ระดับการป้องกัน | － |
| ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 |
| มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
| ชนิดมอเตอร์ | พัลส์มอเตอร์ |
| ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์ |
| จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 8192 pulse/rev |
| ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 1) กรณีอายุการใช้งานมาตรฐานเท่ากับ 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้จากหน้า 1-180
ทิศทางโมเม้นต์แบบเทเบิล
ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง
เปิดโหมดตั้งค่าเอาท์พุทสูง หน่วยของน้ำหนักขนย้ายคือ กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 1 | 1 | 1 |
| 160 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 1 | 1 | 1 |
| 320 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 1 | 1 | 1 |
| 480 | 5 | 5 | 5 | 5 | 1 | 1 | ||
| 640 | 5 | 5 | 5 | 5 | 1 | 1 | ||
| 800 | 5 | 4.5 | 4 | 1 | ||||
| 960 | 3.5 | 2 | ||||||
| 1120 | 1.5 | |||||||
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 8 | 8 | 8 | 7 | 6 | 3 | 3 | 3 |
| 80 | 8 | 8 | 8 | 7 | 6 | 3 | 3 | 3 |
| 200 | 8 | 8 | 8 | 7 | 6 | 3 | 3 | 3 |
| 320 | 8 | 8 | 8 | 7 | 6 | 3 | 3 | 3 |
| 440 | 8 | 8 | 8 | 7 | 6 | 3 | 3 | 3 |
| 500 | 8 | 8 | 7 | 6 | 3 | 3 | ||
| 560 | 8 | 8 | 6 | 4 | 3 | 2.5 | ||
| 680 | 8 | 7 | 4 | 2.5 | 2 | 1.5 | ||
| 800 | 5 | 2 | 1 | 0.5 | ||||
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 10 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 6 | 6 |
| 40 | 10 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 6 | 6 |
| 100 | 10 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 6 | 6 |
| 160 | 10 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 6 | 6 |
| 220 | 10 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 6 | 6 |
| 250 | 10 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 6 | 5.5 |
| 280 | 10 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5.5 | 5 |
| 340 | 10 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 4.5 | 4 |
| 400 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 4.5 | 3.5 | 3 |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 10 | 10 | 10 | 8 | 7 | 12 | 12 | 10 |
| 20 | 10 | 10 | 10 | 8 | 7 | 12 | 12 | 10 |
| 50 | 10 | 10 | 10 | 8 | 7 | 12 | 12 | 10 |
| 80 | 10 | 10 | 10 | 8 | 7 | 12 | 12 | 10 |
| 110 | 10 | 10 | 10 | 8 | 7 | 12 | 12 | 10 |
| 125 | 10 | 10 | 10 | 8 | 7 | 12 | 12 | 10 |
| 140 | 10 | 10 | 10 | 8 | 7 | 12 | 12 | 10 |
| 170 | 10 | 10 | 8 | 7 | 6 | 12 | 10 | 9 |
| 200 | 10 | 8 | 7 | 6 | 4 | 10 | 8 | 8 |
ปิดโหมดตั้งค่าเอาท์พุทสูง หน่วยของน้ำหนักขนย้ายคือ กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 5 | 5 | 1 |
| 160 | 5 | 5 | 1 |
| 320 | 4.5 | 4.5 | 1 |
| 480 | 4 | 4 | 1 |
| 640 | 3 | 3 | 0.75 |
| 800 | 2 | ||
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 8 | 7 | 3 |
| 80 | 8 | 7 | 3 |
| 200 | 8 | 7 | 3 |
| 320 | 8 | 7 | 3 |
| 440 | 7 | 6 | 2 |
| 500 | 6.5 | 4.5 | 1.5 |
| 560 | 6 | 3 | 1 |
| 680 | 3 | 1 | |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 10 | 8 | 6 |
| 40 | 10 | 8 | 6 |
| 100 | 10 | 8 | 6 |
| 160 | 10 | 8 | 6 |
| 220 | 10 | 8 | 4 |
| 250 | 9 | 8 | 3 |
| 280 | 8 | 8 | 2 |
| 340 | 6 | 3 | |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 10 | 8 | 12 |
| 20 | 10 | 8 | 12 |
| 50 | 10 | 8 | 12 |
| 80 | 10 | 8 | 12 |
| 110 | 10 | 8 | 9 |
| 125 | 9 | 8 | 7 |
| 140 | 8 | 8 | 5 |
| 170 | 7 | 6 | |
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| ระยะ Lead (มม.) | คอนโทรลเลอร์ เชื่อมต่อ | 25 - 200 (มม.) |
|---|---|---|
| 20 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 1120＜800＞ |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 800＜640＞ | |
| 12 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 800 |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 680＜560＞ | |
| 6 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 400 |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 340＜280＞ | |
| 3 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 200 |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 170＜140＞ |
(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า
น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้แยกตามสโตรค
(ข้อควรระวัง) เงื่อนไขการคำนวณน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้ : น้ำหนักโหลดที่ไกด์มีอายุใช้งานเคลื่อนที่ 5,000 กม. และพิจารณาถึงโมเม้นต์ตามความเร็วเร่ง (ความเร็วเร่ง 0.5G, ความเร็ว 500 ม./วินาที)
แนวนอน วางเรียง
แนวนอน วางตะแคง
แนวตั้ง
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
| ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MCON-C/CG |  | 8 | DC24V | － | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 |
| MSEL-PC/PG |  | 4 | เฟสเดี่ยว AC 100 - 230V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
| PCON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) |
| PCON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● *เลือก | ● *เลือก | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| RCON |  | 16 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 128 | |
| RSEL |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 36000 | |
(ข้อควรระวัง) สำหรับสัญลักษณ์เรียกชื่อย่อของเน็ตเวิร์ค เช่น DV, CC โปรดดูเพิ่มเติมที่หน้า 7-17
(ข้อควรระวัง) คอนโทรลเลอร์ในตัวของซีรี่ส์ RCP6S โปรดดูที่หน้า 7-103
(หมายเหตุ) MCON เป็นอุปกรณ์เสริม ใช้ได้เฉพาะ "สเปคตั้งค่าเอาท์พุทสูง" สามารถตั้งค่าเปิดใช้งานโหมดเอาท์พุทสูงได้ เมื่อเปิดโหมดเอาท์พุทสูง จำนวนแกนสูงสุดที่สามารถเชื่อมต่อได้คือ C : 4, LC : 3
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) น้ำหนักขนย้ายในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง" (2) กรณีที่มีการสั่งใช้งานผลักชิ้นงาน โปรดอ้างอิง "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน โปรดตรวจสอบข้อควรระวังได้ที่หน้า 1-269 (3) Lead 3/6 ของ RCP6S (คอนโทรลเลอร์ติดตั้งภายในตัว) มีการจำกัด Duty ตามอุณหภูมิโดยรอบบริเวณที่นำไปใช้งาน รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-286 (4) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-199 (5) ความยาวโหลดส่วนที่ยื่นต้องอยู่ภายในขอบเขตโมเม้นต์คงที่ที่ยอมรับได้ (6) ปริมาณการกระจัดของเทเบิล โปรดดูจากเอกสารคู่มือการใช้งาน (7) น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้จะลดลงหากสโตรคยาวขึ้น รายละเอียดโปรดดูที่ "น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้แยกตามสโตรค" (8) โมเม้นต์คงที่ที่ยอมรับได้คือค่าพิกัดความเผื่อของลิเนียร์ไกด์เทียบจากผิวด้านบนของเทเบิลและบนไกด์บล็อค (ตำแหน่งมาตรฐานการเยื้องที่ยอมรับได้) รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-179 |
ภาพร่างแสดงขนาด
RCP6-TA6C (สเปคบล็อคเดี่ยว)
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(ข้อควรระวัง) เมื่อกลับตำแหน่งเริ่มต้น เทเบิลจะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
ขนาดแยกตามสโตรค
| สโตรค | 25 | 50 | 75 | 100 | 125 | 150 | 175 | 200 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | ไม่มีเบรก | 270 | 295 | 320 | 345 | 370 | 395 | 420 | 445 |
| มีเบรก | 309.5 | 334.5 | 359.5 | 384.5 | 409.5 | 434.5 | 459.5 | 484.5 | |
| A | 157.5 | 182.5 | 207.5 | 232.5 | 257.5 | 282.5 | 307.5 | 332.5 | |
| B | 117 | 142 | 167 | 192 | 217 | 242 | 267 | 292 | |
| C | 13 | 38 | 13 | 38 | 13 | 38 | 13 | 38 | |
| D | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | |
| E | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | |
| G | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
| H | 4 | 4 | 4 | 4 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| J | 56 | 81 | 56 | 81 | 56 | 81 | 56 | 81 | |
| K | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | |
| N | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | |
| S | 115 | 140 | 165 | 190 | 215 | 240 | 265 | 290 | |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| สโตรค | 25 | 50 | 75 | 100 | 125 | 150 | 175 | 200 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 2.1 | 2.2 | 2.4 | 2.5 | 2.7 | 2.9 | 3.0 | 3.2 |
| มีเบรก | 2.3 | 2.5 | 2.6 | 2.8 | 2.9 | 3.1 | 3.3 | 3.4 | |
RCP6S-TA6C (สเปคบล็อคเดี่ยว)
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(ข้อควรระวัง) เมื่อกลับตำแหน่งเริ่มต้น เทเบิลจะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
ขนาดแยกตามสโตรค
| สโตรค | 25 | 50 | 75 | 100 | 125 | 150 | 175 | 200 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | ไม่มีเบรก | 308 | 333 | 358 | 383 | 408 | 433 | 458 | 483 |
| มีเบรก | 347.5 | 372.5 | 397.5 | 422.5 | 447.5 | 472.5 | 497.5 | 522.5 | |
| A | 157.5 | 182.5 | 207.5 | 232.5 | 257.5 | 282.5 | 307.5 | 332.5 | |
| B | 117 | 142 | 167 | 192 | 217 | 242 | 267 | 292 | |
| C | 13 | 38 | 13 | 38 | 13 | 38 | 13 | 38 | |
| D | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | |
| E | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | |
| G | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
| H | 4 | 4 | 4 | 4 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| J | 56 | 81 | 56 | 81 | 56 | 81 | 56 | 81 | |
| K | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | |
| N | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | |
| S | 115 | 140 | 165 | 190 | 215 | 240 | 265 | 290 | |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| สโตรค | 25 | 50 | 75 | 100 | 125 | 150 | 175 | 200 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 2.2 | 2.4 | 2.5 | 2.7 | 2.8 | 3.0 | 3.2 | 3.3 |
| มีเบรก | 2.4 | 2.6 | 2.8 | 2.9 | 3.1 | 3.2 | 3.4 | 3.6 | |