คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
รูปแบบการติดตั้ง
(หมายเหตุ) รูปภาพด้านบนเป็นสเปคแบบมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)
ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
| รายการ | เนื้อหา | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Lead | Ball screw lead (มม.) | 16 | 8 | 4 | |
| แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 25 | 30 | 30 |
| น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 22 | 30 | 30 | ||
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 700 | 420 | 210 | |
| ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 20 | 10 | 5 | ||
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 1 | 1 | 1 | ||
| แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 7 | 16 | 24 |
| น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 5 | 12 | 20 | ||
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 560 | 350 | 210 | |
| ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 20 | 10 | 5 | ||
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.5 | 0.3 | 0.5 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
| การกด | แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N) | 209 | 418 | 836 | |
| ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที) | 20 | 20 | 20 | ||
| เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | |||
| แรง Hold ของเบรก (kgf) | 7 | 16 | 24 | ||
| สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 40 | 40 | 40 | |
| สโตรคสูงสุด (มม.) | 390 | 390 | 390 | ||
| Stroke pitch (มม.) (ข้อควรระวัง 2) | 50 | 50 | 50 | ||
(ข้อควรระวัง 2) เฉพาะสโตรค 40 - 90 เท่านั้นมีระยะห่าง 25
| รายการ | เนื้อหา |
|---|---|
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ12 มม. แบบรีด (Rolled) C10 |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
| ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว |
| ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma：620N･m |
| Mb：620N･m | |
| Mc：458N･m | |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 3) | Ma：196N･m |
| Mb：196N･m | |
| Mc：145N･m | |
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ) |
| ระดับการป้องกัน | － |
| ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 |
| มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
| ชนิดมอเตอร์ | พัลส์มอเตอร์ |
| ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์ |
| จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 8192 pulse/rev |
| ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 3) กรณีอายุการใช้งานมาตรฐานเท่ากับ 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้จากหน้า 1-180
ทิศทางโมเม้นต์แบบเทเบิล
ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง
เปิดโหมดตั้งค่าเอาท์พุทสูง หน่วยของน้ำหนักขนย้ายคือ กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 25 | 25 | 20 | 20 | 18 | 7 | 7 | 7 |
| 140 | 25 | 25 | 20 | 20 | 18 | 7 | 7 | 7 |
| 280 | 22 | 20 | 16 | 16 | 14 | 7 | 7 | 6 |
| 420 | 20 | 16 | 14 | 12 | 8 | 5 | 4 | 3 |
| 560 | 16 | 14 | 10 | 6 | 3 | 3 | 1 | |
| 700 | 8 | 3 | ||||||
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 30 | 30 | 28 | 26 | 24 | 16 | 16 | 14 |
| 70 | 30 | 30 | 28 | 26 | 24 | 16 | 16 | 14 |
| 140 | 30 | 28 | 24 | 22 | 20 | 16 | 14 | 10 |
| 210 | 30 | 22 | 20 | 18 | 16 | 12 | 10 | 8 |
| 280 | 20 | 18 | 16 | 12 | 10 | 9 | 5.5 | 4.5 |
| 350 | 14 | 12 | 6 | 3 | ||||
| 420 | 6 | |||||||
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 30 | 30 | 28 | 26 | 24 | 24 | 24 | 24 |
| 35 | 30 | 30 | 28 | 26 | 24 | 24 | 24 | 24 |
| 70 | 30 | 28 | 24 | 22 | 20 | 24 | 22 | 20 |
| 105 | 25 | 22 | 20 | 18 | 16 | 22 | 20 | 16 |
| 140 | 20 | 18 | 16 | 12 | 10 | 16 | 14 | 10 |
| 175 | 14 | 10 | 5 | 8 | 3 | |||
| 210 | 6 | 3 | ||||||
ปิดโหมดตั้งค่าเอาท์พุทสูง หน่วยของน้ำหนักขนย้ายคือ กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 22 | 18 | 5 |
| 140 | 22 | 18 | 5 |
| 280 | 16 | 14 | 5 |
| 420 | 10 | 4 | |
| 560 | 2 | ||
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 30 | 26 | 12 |
| 70 | 30 | 26 | 12 |
| 140 | 25 | 18 | 12 |
| 210 | 18 | 10 | 3.5 |
| 280 | 4 | ||
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 30 | 26 | 20 |
| 35 | 30 | 26 | 20 |
| 70 | 25 | 18 | 20 |
| 105 | 20 | 12 | 10 |
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| ระยะ Lead (มม.) | คอนโทรลเลอร์ เชื่อมต่อ | 40 - 290 (มม.) | 340 (มม.) | 390 (มม.) |
|---|---|---|---|---|
| 16 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 700＜560＞ | 600＜560＞ | |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 560＜280＞ | |||
| 8 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 420＜350＞ | 365＜350＞ | 300 |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 280＜210＞ | |||
| 4 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 210 | 180 | 150 |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 105 | |||
(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า
น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้แยกตามสโตรค
(ข้อควรระวัง) เงื่อนไขการคำนวณน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้ : น้ำหนักโหลดที่ไกด์มีอายุใช้งานเคลื่อนที่ 5,000 กม. และพิจารณาถึงโมเม้นต์ตามความเร็วเร่ง (ความเร็วเร่ง 0.5G, ความเร็ว 500 ม./วินาที)
แนวนอน วางเรียง
แนวนอน วางตะแคง
แนวตั้ง
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
| ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MCON-C/CG |  | 8 | DC24V | － | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 |
| MSEL-PC/PG |  | 4 | เฟสเดี่ยว AC 100 - 230V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
| PCON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) |
| PCON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● *เลือก | ● *เลือก | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| RCON |  | 16 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 128 | |
| RSEL |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 36000 | |
(ข้อควรระวัง) สำหรับสัญลักษณ์เรียกชื่อย่อของเน็ตเวิร์ค เช่น DV, CC โปรดดูเพิ่มเติมที่หน้า 7-17
(ข้อควรระวัง) คอนโทรลเลอร์ในตัวของซีรี่ส์ RCP6S โปรดดูที่หน้า 7-103
(หมายเหตุ) MCON เป็นอุปกรณ์เสริม ใช้ได้เฉพาะ "สเปคตั้งค่าเอาท์พุทสูง" สามารถตั้งค่าเปิดใช้งานโหมดเอาท์พุทสูงได้ เมื่อเปิดโหมดเอาท์พุทสูง จำนวนแกนสูงสุดที่สามารถเชื่อมต่อได้คือ C : 4, LC : 3
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) น้ำหนักขนย้ายในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง" (2) กรณีที่มีการสั่งใช้งานผลักชิ้นงาน โปรดอ้างอิง "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน โปรดตรวจสอบข้อควรระวังได้ที่หน้า 1-269 (3) Lead 4/8/16 ของ RCP6S (คอนโทรลเลอร์ติดตั้งภายในตัว) มีการจำกัด Duty ตามอุณหภูมิโดยรอบบริเวณที่นำไปใช้งาน รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-286 (4) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-199 (5) ความยาวโหลดส่วนที่ยื่นต้องอยู่ภายในขอบเขตโมเม้นต์คงที่ที่ยอมรับได้ (6) ปริมาณการกระจัดของเทเบิล โปรดดูจากเอกสารคู่มือการใช้งาน (7) น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้จะลดลงหากสโตรคยาวขึ้น รายละเอียดโปรดดูที่ "น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้แยกตามสโตรค" (8) โมเม้นต์คงที่ที่ยอมรับได้คือค่าพิกัดความเผื่อของลิเนียร์ไกด์เทียบจากผิวด้านบนของเทเบิลและบนไกด์บล็อค (ตำแหน่งมาตรฐานการเยื้องที่ยอมรับได้) รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-179 |
ภาพร่างแสดงขนาด
RCP6-TA7R (สเปคบล็อคคู่)
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(ข้อควรระวัง) เมื่อกลับตำแหน่งเริ่มต้น เทเบิลจะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
ขนาดแยกตามสโตรค
| สโตรค | 40 | 65 | 90 | 140 | 190 | 240 | 290 | 340 | 390 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 330.5 | 355.5 | 380.5 | 430.5 | 480.5 | 530.5 | 580.5 | 630.5 | 680.5 |
| A | 298 | 323 | 348 | 398 | 448 | 498 | 548 | 598 | 648 |
| B | 269 | 294 | 319 | 369 | 419 | 469 | 519 | 569 | 619 |
| C | 64 | 39 | 64 | 64 | 64 | 64 | 64 | 64 | 64 |
| D | 4 | 5 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 |
| E | 10 | 12 | 12 | 14 | 16 | 18 | 20 | 22 | 24 |
| G | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 |
| H | 4 | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 |
| J | 103 | 78 | 103 | 103 | 103 | 103 | 103 | 103 | 103 |
| K | 3 | 4 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
| N | 8 | 10 | 10 | 12 | 14 | 16 | 18 | 20 | 22 |
| R | 61.6 | 86.6 | 111.6 | 161.6 | 211.6 | 261.6 | 311.6 | 361.6 | 411.6 |
| S | 264 | 289 | 314 | 364 | 414 | 464 | 514 | 564 | 614 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| สโตรค | 40 | 65 | 90 | 140 | 190 | 240 | 290 | 340 | 390 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 6.0 | 6.2 | 6.4 | 6.9 | 7.3 | 7.7 | 8.2 | 8.6 | 9.1 |
| มีเบรก | 6.1 | 6.3 | 6.5 | 7.0 | 7.4 | 7.8 | 8.3 | 8.7 | 9.2 | |
RCP6S-TA7R (สเปคบล็อคคู่)
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(ข้อควรระวัง) เมื่อกลับตำแหน่งเริ่มต้น เทเบิลจะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
ขนาดแยกตามสโตรค
| สโตรค | 40 | 65 | 90 | 140 | 190 | 240 | 290 | 340 | 390 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 330.5 | 355.5 | 380.5 | 430.5 | 480.5 | 530.5 | 580.5 | 630.5 | 680.5 |
| A | 298 | 323 | 348 | 398 | 448 | 498 | 548 | 598 | 648 |
| B | 269 | 294 | 319 | 369 | 419 | 469 | 519 | 569 | 619 |
| C | 64 | 39 | 64 | 64 | 64 | 64 | 64 | 64 | 64 |
| D | 4 | 5 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 |
| E | 10 | 12 | 12 | 14 | 16 | 18 | 20 | 22 | 24 |
| G | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 |
| H | 4 | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 |
| J | 103 | 78 | 103 | 103 | 103 | 103 | 103 | 103 | 103 |
| K | 3 | 4 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
| N | 8 | 10 | 10 | 12 | 14 | 16 | 18 | 20 | 22 |
| R | 24.6 | 49.6 | 74.6 | 124.6 | 174.6 | 224.6 | 274.6 | 324.6 | 374.6 |
| S | 264 | 289 | 314 | 364 | 414 | 464 | 514 | 564 | 614 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| สโตรค | 40 | 65 | 90 | 140 | 190 | 240 | 290 | 340 | 390 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 6.1 | 6.3 | 6.5 | 7.0 | 7.4 | 7.8 | 8.3 | 8.7 | 9.2 |
| มีเบรก | 6.2 | 6.4 | 6.6 | 7.1 | 7.5 | 8.0 | 8.4 | 8.8 | 9.3 | |