RCP6-TA7R
RCP6S-TA7R

<สเปคบล็อคเดี่ยว>
<สเปคบล็อคคู่>

(หมายเหตุ) รูปภาพด้านบนเป็นสเปคแบบมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

รายการเนื้อหา
LeadBall screw lead (มม.)1684
แนวนอนน้ำหนักขนย้ายน้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง)253030
น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง)223030
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)700420210
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)20105
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)0.30.30.3
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)111
แนวตั้งน้ำหนักขนย้ายน้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง)71624
น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง)51220
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลดความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)560350210
ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)20105
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)0.50.30.5
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)0.50.50.5
การกดแรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N)209418836
ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที)202020
เบรกข้อมูลจำเพาะของเบรกเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
แรง Hold ของเบรก (kgf)71624
สโตรคสโตรคต่ำสุด (มม.)404040
สโตรคสูงสุด (มม.)390390390
Stroke pitch (มม.) (ข้อควรระวัง 2)505050

(ข้อควรระวัง 2) เฉพาะสโตรค 40 - 90 เท่านั้นมีระยะห่าง 25

รายการเนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อนบอลสกรู φ12 มม. แบบรีด (Rolled) C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.01 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)ไม่เกิน 0.1 มม.
ฐานวัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว
ลิเนียร์ไกด์ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิตMa:620N・m
Mb:620N・m
Mc:458N・m
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต
(หมายเหตุ 3)
Ma:196N・m
Mb:196N・m
Mc:145N・m
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ)
ระดับการป้องกัน
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก4.9m/s2
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศCE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์พัลส์มอเตอร์
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์8192 pulse/rev
ระยะเวลาจัดส่งระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(หมายเหตุ 3) กรณีอายุการใช้งานมาตรฐานเท่ากับ 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้จากหน้า 1-180

ทิศทางโมเม้นต์แบบเทเบิล

ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง

เปิดโหมดตั้งค่าเอาท์พุทสูง หน่วยของน้ำหนักขนย้ายคือ กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.710.10.30.5
02525202018777
1402525202018777
2802220161614776
420201614128543
5601614106331
70083

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.710.10.30.5
03030282624161614
703030282624161614
1403028242220161410
210302220181612108
280201816121095.54.5
350141263
4206

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.10.30.50.710.10.30.5
03030282624242424
353030282624242424
703028242220242220
1052522201816222016
1402018161210161410
1751410583
21063

ปิดโหมดตั้งค่าเอาท์พุทสูง หน่วยของน้ำหนักขนย้ายคือ กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.70.3
022185
14022185
28016145
420104
5602

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.70.3
0302612
70302612
140251812
21018103.5
2804

ทิศทางติดตั้งแนวนอนแนวตั้ง
ความเร็วความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)0.30.70.3
0302620
35302620
70251820
105201210

สโตรคและความเร็วสูงสุด

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

ระยะ Lead
(มม.)
คอนโทรลเลอร์
เชื่อมต่อ
40 - 290
(มม.)
340
(มม.)
390
(มม.)
16ใช้กับกำลัง (Output) สูง700<560>600<560>
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้560<280>
8ใช้กับกำลัง (Output) สูง420<350>365<350>300
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้280<210>
4ใช้กับกำลัง (Output) สูง210180150
ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้105

(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก

ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า

น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้แยกตามสโตรค

(ข้อควรระวัง) เงื่อนไขการคำนวณน้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้ : น้ำหนักโหลดที่ไกด์มีอายุใช้งานเคลื่อนที่ 5,000 กม. และพิจารณาถึงโมเม้นต์ตามความเร็วเร่ง (ความเร็วเร่ง 0.5G, ความเร็ว 500 ม./วินาที)

แนวนอน วางเรียง

แนวนอน วางตะแคง

แนวตั้ง

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อรูปลักษณ์ภายนอกจำนวนแกน
ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด
แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่องรูปแบบการควบคุมจำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
ชุดกำหนดตำแหน่งแถวพัลส์โปรแกรมเน็ตเวิร์ค *เลือก
DVCCCIEPRCNMLML3ECEPPRTSSNECM
MCON-C/CG8DC24V256
MSEL-PC/PG4เฟสเดี่ยว AC
100 - 230V
30000
PCON-CB/CGB1DC24V
*เลือก

*เลือก
512
(สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
PCON-CYB/PLB/POB1
*เลือก

*เลือก
64
RCON16128
RSEL836000

(ข้อควรระวัง) สำหรับสัญลักษณ์เรียกชื่อย่อของเน็ตเวิร์ค เช่น DV, CC โปรดดูเพิ่มเติมที่หน้า 7-17

(ข้อควรระวัง) คอนโทรลเลอร์ในตัวของซีรี่ส์ RCP6S โปรดดูที่หน้า 7-103

(หมายเหตุ) MCON เป็นอุปกรณ์เสริม ใช้ได้เฉพาะ "สเปคตั้งค่าเอาท์พุทสูง" สามารถตั้งค่าเปิดใช้งานโหมดเอาท์พุทสูงได้ เมื่อเปิดโหมดเอาท์พุทสูง จำนวนแกนสูงสุดที่สามารถเชื่อมต่อได้คือ C : 4, LC : 3

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) น้ำหนักขนย้ายในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง"
(2) กรณีที่มีการสั่งใช้งานผลักชิ้นงาน โปรดอ้างอิง "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน โปรดตรวจสอบข้อควรระวังได้ที่หน้า 1-269
(3) Lead 4/8/16 ของ RCP6S (คอนโทรลเลอร์ติดตั้งภายในตัว) มีการจำกัด Duty ตามอุณหภูมิโดยรอบบริเวณที่นำไปใช้งาน รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-286
(4) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-199
(5) ความยาวโหลดส่วนที่ยื่นต้องอยู่ภายในขอบเขตโมเม้นต์คงที่ที่ยอมรับได้
(6) ปริมาณการกระจัดของเทเบิล โปรดดูจากเอกสารคู่มือการใช้งาน
(7) น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้จะลดลงหากสโตรคยาวขึ้น รายละเอียดโปรดดูที่ "น้ำหนักโหลดที่ยอมรับได้แยกตามสโตรค"
(8) โมเม้นต์คงที่ที่ยอมรับได้คือค่าพิกัดความเผื่อของลิเนียร์ไกด์เทียบจากผิวด้านบนของเทเบิลและบนไกด์บล็อค (ตำแหน่งมาตรฐานการเยื้องที่ยอมรับได้) รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-179

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

RCP6-TA7R (สเปคบล็อคคู่)

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

(ข้อควรระวัง) เมื่อกลับตำแหน่งเริ่มต้น เทเบิลจะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค406590140190240290340390
L330.5355.5380.5430.5480.5530.5580.5630.5680.5
A298323348398448498548598648
B269294319369419469519569619
C643964646464646464
D45567891011
E101212141618202224
G000112233
H44466881010
J10378103103103103103103103
K3445678910
N81010121416182022
R61.686.6111.6161.6211.6261.6311.6361.6411.6
S264289314364414464514564614

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค406590140190240290340390
น้ำหนัก
(กก.)
ไม่มีเบรก6.06.26.46.97.37.78.28.69.1
มีเบรก6.16.36.57.07.47.88.38.79.2

RCP6S-TA7R (สเปคบล็อคคู่)

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

(ข้อควรระวัง) เมื่อกลับตำแหน่งเริ่มต้น เทเบิลจะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค406590140190240290340390
L330.5355.5380.5430.5480.5530.5580.5630.5680.5
A298323348398448498548598648
B269294319369419469519569619
C643964646464646464
D45567891011
E101212141618202224
G000112233
H44466881010
J10378103103103103103103103
K3445678910
N81010121416182022
R24.649.674.6124.6174.6224.6274.6324.6374.6
S264289314364414464514564614

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค406590140190240290340390
น้ำหนัก
(กก.)
ไม่มีเบรก6.16.36.57.07.47.88.38.79.2
มีเบรก6.26.46.67.17.58.08.48.89.3