คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
รูปแบบการติดตั้ง
(หมายเหตุ) รูปภาพด้านบนเป็นสเปคแบบมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)
ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
| รายการ | เนื้อหา | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Lead | Ball screw lead (มม.) | 16 | 10 | 5 | 2.5 | |
| แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 4 | 15 | 28 | 40 |
| น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 4 | 12 | 25 | 36 | ||
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 840 | 610 | 390 | 195 | |
| ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 20 | 13 | 7 | 4 | ||
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.1 | 0.5 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 1 | 1 | 1 | 1 | ||
| แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | － | － | 3 | 10 |
| น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | － | － | 3 | 10 | ||
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | － | － | 305 | 175 | |
| ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | － | － | 7 | 4 | ||
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | － | － | 0.5 | 0.5 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | － | － | 0.5 | 0.5 | ||
| การกด | แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N) | 48 | 77 | 155 | 310 | |
| ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที) | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
| เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | ||||
| แรง Hold ของเบรก (kgf) | － | － | 3 | 10 | ||
| สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 | |
| สโตรคสูงสุด (มม.) | 500 | 500 | 500 | 500 | ||
| ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
| รายการ | เนื้อหา |
|---|---|
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ8 มม. แบบรีด (Rolled) C10 |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
| ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว |
| ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma：271N･m |
| Mb：271N･m | |
| Mc：553N･m | |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 2) | Ma：65N･m |
| Mb：65N･m | |
| Mc：134N･m | |
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
| ระดับการป้องกัน | IP20 |
| ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 |
| มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
| ชนิดมอเตอร์ | พัลส์มอเตอร์ |
| ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์ |
| จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 8192 pulse/rev |
| ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 2) กรณีที่อายุการใช้งานพิกัดตามมาตรฐานที่ 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้จากหน้า 1-180
ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์
ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง
เปิดโหมดตั้งค่าเอาท์พุทสูง หน่วยของน้ำหนักขนย้ายคือ กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 |
| 0 | 4 | 4 | 3 | 3 | 2.5 |
| 140 | 4 | 4 | 3 | 3 | 2.5 |
| 280 | 4 | 4 | 3 | 3 | 2.5 |
| 420 | 4 | 4 | 3 | 3 | 2.5 |
| 560 | 4 | 4 | 3 | 1.5 | 1.5 |
| 700 | 4 | 4 | 3 | 0.5 | 0.5 |
| 840 | 1 | 0.5 | |||
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 |
| 0 | 15 | 15 | 13 | 13 | 12 |
| 85 | 15 | 15 | 13 | 13 | 12 |
| 175 | 15 | 15 | 13 | 12 | 10 |
| 260 | 15 | 15 | 13 | 10 | 8 |
| 350 | 15 | 15 | 13 | 8 | 5 |
| 435 | 15 | 15 | 10 | 7 | 4 |
| 525 | 14 | 10 | 5 | 3 | 2 |
| 610 | 5 | 2 | 1 | ||
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 28 | 25 | 22 | 20 | 20 | 3 | 3 | 3 |
| 40 | 28 | 25 | 22 | 20 | 20 | 3 | 3 | 3 |
| 85 | 28 | 25 | 22 | 20 | 20 | 3 | 3 | 3 |
| 130 | 28 | 25 | 22 | 20 | 20 | 3 | 3 | 3 |
| 175 | 28 | 25 | 22 | 20 | 20 | 3 | 3 | 3 |
| 215 | 28 | 25 | 22 | 20 | 16 | 3 | 3 | 3 |
| 260 | 28 | 25 | 20 | 16 | 12 | 2 | 2 | 2.5 |
| 305 | 28 | 20 | 12 | 10 | 8 | 1 | 0.5 | 0.5 |
| 350 | 28 | 14 | 6 | 4 | 3 | |||
| 390 | 28 | 6 | 1 | |||||
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 40 | 40 | 40 | 35 | 30 | 10 | 10 | 10 |
| 20 | 40 | 40 | 40 | 35 | 30 | 10 | 10 | 10 |
| 40 | 40 | 40 | 36 | 35 | 30 | 10 | 10 | 10 |
| 65 | 40 | 40 | 36 | 35 | 30 | 10 | 10 | 10 |
| 85 | 40 | 40 | 36 | 35 | 30 | 10 | 10 | 10 |
| 105 | 40 | 40 | 35 | 35 | 30 | 10 | 10 | 10 |
| 130 | 40 | 40 | 35 | 30 | 30 | 7 | 7 | 7 |
| 150 | 40 | 35 | 35 | 30 | 30 | 4 | 4 | 4 |
| 175 | 40 | 34 | 32 | 24 | 20 | 1 | 1 | 1 |
| 195 | 40 | 20 | 14 | 12 | 11 | |||
ปิดโหมดตั้งค่าเอาท์พุทสูง หน่วยของน้ำหนักขนย้ายคือ กก.
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | |
|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.7 |
| 0 | 4 | 3 |
| 140 | 4 | 3 |
| 280 | 4 | 3 |
| 420 | 4 | 3 |
| 560 | 3.5 | 1 |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | |
|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.7 |
| 0 | 12 | 9.5 |
| 85 | 12 | 9.5 |
| 175 | 12 | 9 |
| 260 | 12 | 9 |
| 350 | 10.5 | 6.5 |
| 435 | 6 | 3.5 |
| 525 | 3 | 1.5 |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 25 | 20 | 3 |
| 40 | 25 | 20 | 3 |
| 85 | 25 | 20 | 3 |
| 130 | 25 | 20 | 3 |
| 175 | 25 | 19 | 3 |
| 215 | 19 | 13 | 3 |
| 260 | 10.5 | 7.5 | 2 |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 36 | 27 | 10 |
| 20 | 36 | 27 | 10 |
| 40 | 36 | 27 | 10 |
| 65 | 36 | 27 | 10 |
| 85 | 36 | 27 | 9 |
| 105 | 36 | 27 | 7 |
| 130 | 33 | 20 | 4.5 |
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| ระยะ Lead (มม.) | คอนโทรลเลอร์ เชื่อมต่อ | 50 - 300 (ทุกๆ 50 มม.) | 350 (มม.) | 400 (มม.) | 450 (มม.) | 500 (มม.) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 16 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 840 | 775 | 660 | ||
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 560 | |||||
| 10 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 610 | 590 | 490 | 415 | |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 525 | 490 | 415 | |||
| 5 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 390 ＜305＞ | 355 ＜305＞ | 290 | 245 | 205 |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 260 | 245 | 205 | |||
| 2.5 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 195 ＜175＞ | 175 | 145 | 120 | 100 |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 130 | 120 | 100 | |||
(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
| ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MCON-C/CG |  | 8 | DC24V | － | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 |
| MSEL-PC/PG |  | 4 | เฟสเดี่ยว AC 100 - 230V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
| PCON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) |
| PCON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● *เลือก | ● *เลือก | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| RCON |  | 16 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 128 | |
| RSEL |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 36000 | |
(ข้อควรระวัง) สำหรับสัญลักษณ์เรียกชื่อย่อของเน็ตเวิร์ค เช่น DV, CC โปรดดูเพิ่มเติมที่หน้า 7-17
(ข้อควรระวัง) คอนโทรลเลอร์ในตัวของซีรี่ส์ RCP6S โปรดดูที่หน้า 7-103
(หมายเหตุ) MCON เป็นอุปกรณ์เสริม ใช้ได้เฉพาะ "สเปคตั้งค่าเอาท์พุทสูง" สามารถตั้งค่าเปิดใช้งานโหมดเอาท์พุทสูงได้ เมื่อเปิดโหมดเอาท์พุทสูง จำนวนแกนสูงสุดที่สามารถเชื่อมต่อได้คือ C : 4, LC : 3
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) น้ำหนักขนย้ายในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง" (2) กรณีที่มีการสั่งใช้งานผลักชิ้นงาน โปรดอ้างอิง "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน โปรดตรวจสอบข้อควรระวังได้ที่หน้า 1-269 (3) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-199 (4) มาตรฐานความยาวของโหลดที่ยื่น ในทิศทาง Ma-Mb-Mc ต้องไม่เกิน 500 มม. ระยะโหลดที่ยื่นออกมา โปรดตรวจสอบภาพดรอว์อิ้งได้ที่หน้า 1-16 (5) Lead 10, 16 ไม่สามารถติดตั้งในแนวตั้งได้ |
ภาพร่างแสดงขนาด
RCP6-WSA10R
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับสิ่งของโดยรอบบริเวณนั้น
(หมายเหตุ) รูปภาพด้านล่างเป็นกรณีใช้สเปคมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)
ขนาดแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 319 | 369 | 419 | 469 | 519 | 569 | 619 | 669 | 719 | 769 |
| A | 293 | 343 | 393 | 443 | 493 | 543 | 593 | 643 | 693 | 743 |
| B | 226 | 276 | 326 | 376 | 426 | 476 | 526 | 576 | 626 | 676 |
| F | 156 | 206 | 56 | 106 | 56 | 106 | 56 | 106 | 56 | 106 |
| G | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 |
| H | 4 | 4 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 |
| J | － | － | 206 | 256 | 306 | 356 | 406 | 456 | 506 | 556 |
| M | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 2.9 | 3.2 | 3.4 | 3.6 | 3.9 | 4.1 | 4.4 | 4.6 | 4.8 | 5.1 |
| มีเบรก | 3.0 | 3.2 | 3.5 | 3.7 | 3.9 | 4.2 | 4.4 | 4.7 | 4.9 | 5.2 | |
RCP6S-WSA10R
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับสิ่งของโดยรอบบริเวณนั้น
(หมายเหตุ) รูปภาพด้านล่างเป็นกรณีใช้สเปคมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)
ขนาดแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 319 | 369 | 419 | 469 | 519 | 569 | 619 | 669 | 719 | 769 |
| A | 293 | 343 | 393 | 443 | 493 | 543 | 593 | 643 | 693 | 743 |
| B | 226 | 276 | 326 | 376 | 426 | 476 | 526 | 576 | 626 | 676 |
| F | 156 | 206 | 56 | 106 | 56 | 106 | 56 | 106 | 56 | 106 |
| G | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 |
| H | 4 | 4 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 |
| J | － | － | 206 | 256 | 306 | 356 | 406 | 456 | 506 | 556 |
| M | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 3.0 | 3.3 | 3.5 | 3.8 | 4.0 | 4.3 | 4.5 | 4.7 | 5.0 | 5.2 |
| มีเบรก | 3.1 | 3.4 | 3.6 | 3.8 | 4.1 | 4.3 | 4.6 | 4.8 | 5.0 | 5.3 | |