คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
รูปแบบการติดตั้ง
ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
| รายการ | เนื้อหา | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Lead | Ball screw lead (มม.) | 16 | 10 | 5 | 2.5 | |
| แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 7 | 12 | 14 | 18 |
| น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 4 | 10 | 12 | 12 | ||
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 1260 | 785 | 390 | 195 | |
| ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 40 | 13 | 7 | 4 | ||
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.5 | 1 | 1 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 1 | 1 | 1 | 1 | ||
| แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (เปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 1.5 | 3 | 5.5 | 12 |
| น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ปิดโหมดเอาท์พุทสูง) | 1 | 2.25 | 4.5 | 9 | ||
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 1260 | 785 | 390 | 195 | |
| ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที) | 40 | 13 | 7 | 4 | ||
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
| การกด | แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N) | 48 | 77 | 155 | 310 | |
| ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที) | 40 | 20 | 20 | 20 | ||
| สเปคห้องคลีนรูม | ปริมาณสูญญากาศ (Nl/min) | 60 | 40 | 20 | 10 | |
| เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | ||||
| แรง Hold ของเบรก (kgf) | 1.5 | 3 | 5.5 | 12 | ||
| สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 | |
| สโตรคสูงสุด (มม.) | 500 | 500 | 500 | 500 | ||
| ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
| รายการ | เนื้อหา |
|---|---|
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ8 มม. แบบรีด (Rolled) C10 |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ (หมายเหตุ 3) | ±0.01 มม. [±0.005 มม.] |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
| ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม , ชุบผิวสีขาว |
| ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma：13.0 N･m |
| Mb：18.6 N･m | |
| Mc：25.3 N･m | |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 4) | Ma：5.0 N･m |
| Mb：7.1 N･m | |
| Mc：9.7 N･m | |
| ระดับความสะอาด | คลาส 10 (0.1 µm, Fed.Std.209D) เทียบเท่าคลาส 2.5 (มาตรฐาน ISO 14644-1) |
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
| ระดับการป้องกัน | IP20 |
| ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 |
| มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
| ชนิดมอเตอร์ | พัลส์มอเตอร์ |
| ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์ |
| จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 8192 พัลส์/รอบ |
| ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 3) ที่ปรากฏใน [ ] คือกรณีใช้สเปคความแม่นยำสูง (Lead 2.5, 5, 10)
(หมายเหตุ 4) กรณีอายุการใช้งานมาตรฐานอยู่ที่ 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง
โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเครื่องในหน้า 1-244
ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| ระยะ Lead (มม.) | คอนโทรลเลอร์ เชื่อมต่อ | 50 - 400 (ทุกๆ 50 มม.) | 450 (มม.) | 500 (มม.) |
|---|---|---|---|---|
| 16 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 1260 | 1060 | 875 |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 840 | |||
| 10 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 785 | 675 | 555 |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 525 | |||
| 5 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 390 | 330 | 275 |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 260 | |||
| 2.5 | ใช้กับกำลัง (Output) สูง | 195 | 165 | 135 |
| ใช้กับกำลัง (Output) สูงไม่ได้ | 130 | |||
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า
ตารางน้ำหนักที่ขนย้ายได้ตามความเร็ว / การเร่ง *โปรดดูหน้า 1-25 สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับการตั้งค่าเอาท์พุทสูง
การตั้งค่าเอาท์พุทสูง: ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันไปตามน้ำหนักที่ขนย้าย น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 7 | 7 | 5 | 5 | 4.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 140 | 7 | 7 | 5 | 5 | 4.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 280 | 7 | 7 | 5 | 5 | 4.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 420 | 7 | 7 | 5 | 5 | 4.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 560 | 7 | 7 | 5 | 5 | 4.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 700 | 6 | 6 | 5 | 4.5 | 4 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 840 | 6 | 4 | 4 | 3.5 | 1 | 1 | ||
| 980 | 4 | 4 | 3 | 2.5 | 1 | 1 | ||
| 1120 | 2.5 | 2 | 1.5 | 1 | 0.75 | |||
| 1260 | 2 | 1.5 | 1 | 0.5 | ||||
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 12 | 12 | 12 | 10 | 9 | 3 | 3 | 3 |
| 85 | 12 | 12 | 12 | 10 | 9 | 3 | 3 | 3 |
| 175 | 12 | 12 | 12 | 10 | 9 | 3 | 3 | 3 |
| 260 | 12 | 12 | 12 | 10 | 9 | 3 | 3 | 3 |
| 350 | 12 | 12 | 12 | 10 | 9 | 3 | 3 | 3 |
| 435 | 12 | 12 | 12 | 10 | 8 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
| 525 | 12 | 12 | 10 | 8 | 7 | 2.25 | 2.25 | 2.25 |
| 610 | 12 | 10 | 8 | 6 | 5 | 2.25 | 2.25 | 2.25 |
| 700 | 8 | 6 | 4 | 3 | 2 | 1.75 | ||
| 785 | 7 | 4 | 3 | 3 | 1.5 | 1.25 | ||
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 5.5 | 5.5 | 5.5 |
| 40 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 5.5 | 5.5 | 5.5 |
| 85 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 5.5 | 5.5 | 5.5 |
| 130 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 5.5 | 5.5 | 5.5 |
| 175 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 5.5 | 5.5 | 5.5 |
| 215 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 5.5 | 5.5 | 5.5 |
| 260 | 14 | 14 | 14 | 14 | 13 | 5.5 | 5.5 | 5.5 |
| 305 | 14 | 14 | 14 | 14 | 12 | 5 | 5 | 5 |
| 350 | 14 | 12 | 12 | 12 | 10 | 4.5 | 4.5 | 4.5 |
| 390 | 14 | 10 | 10 | 10 | 10 | 4 | 4 | 3.5 |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||
| (มม./วินาที) | 0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.1 | 0.3 | 0.5 |
| 0 | 18 | 18 | 18 | 18 | 18 | 12 | 12 | 12 |
| 20 | 18 | 18 | 18 | 18 | 18 | 12 | 12 | 12 |
| 40 | 18 | 18 | 18 | 18 | 18 | 12 | 12 | 12 |
| 65 | 18 | 18 | 18 | 18 | 18 | 12 | 12 | 12 |
| 85 | 18 | 18 | 18 | 18 | 18 | 12 | 12 | 12 |
| 105 | 18 | 18 | 18 | 18 | 18 | 12 | 12 | 12 |
| 130 | 18 | 18 | 18 | 18 | 18 | 11 | 11 | 11 |
| 150 | 18 | 18 | 18 | 18 | 18 | 10 | 10 | 10 |
| 175 | 18 | 18 | 18 | 18 | 18 | 9 | 9 | 9 |
| 195 | 18 | 18 | 18 | 18 | 18 | 8 | 8 | 8 |
การตั้งค่าเอาท์พุทที่ใช้กำลังไม่สูง: ความเร็วสูงสุดจะแตกต่างกันไปตามน้ำหนักที่ขนย้าย น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก.
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 4 | 3.5 | 1 |
| 140 | 4 | 3.5 | 1 |
| 280 | 4 | 3.5 | 1 |
| 420 | 4 | 3 | 0.75 |
| 560 | 3.5 | 2.5 | 0.75 |
| 700 | 3 | 2 | 0.5 |
| 840 | 2.5 | 1.5 | 0.5 |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 10 | 8 | 2.25 |
| 85 | 10 | 8 | 2.25 |
| 175 | 10 | 8 | 2.25 |
| 260 | 9 | 6 | 2 |
| 350 | 7 | 5 | 2 |
| 435 | 6 | 4 | 1.5 |
| 525 | 5 | 3 | 1 |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 12 | 10 | 4.5 |
| 40 | 12 | 10 | 4.5 |
| 85 | 12 | 10 | 4.5 |
| 130 | 10 | 9 | 4 |
| 175 | 10 | 8 | 4 |
| 215 | 9 | 7 | 4 |
| 260 | 8 | 6 | 2.5 |
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |
|---|---|---|---|
| ความเร็ว | ความเร็วเร่ง (G) | ||
| (มม./วินาที) | 0.3 | 0.7 | 0.3 |
| 0 | 12 | 12 | 9 |
| 20 | 12 | 12 | 9 |
| 40 | 12 | 12 | 9 |
| 65 | 12 | 11 | 8 |
| 85 | 11 | 10 | 8 |
| 105 | 10 | 9 | 8 |
| 130 | 10 | 8 | 5 |
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
| ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MSEL-PC/PG |  | 4 | เฟสเดี่ยว AC 100 - 230V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
| PCON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) |
| PCON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● *เลือก | ● *เลือก | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| RCON |  | 16 (ML3, SSN, ECM คือ 8) | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3, SSN, ECM ไม่มีข้อมูลตำแหน่ง) | |
| RSEL |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 36000 | |
(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-17 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC
(หมายเหตุ) สำหรับคอนโทรลเลอร์ในตัวของ RCP6S ซีรีส์ โปรดดูหน้า 8-139
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) น้ำหนักขนย้าย (เพย์โหลด) ใน "ข้อมูลจำเพาะหลัก" แสดงให้เห็นค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง" (2) กรณีที่มีการสั่งใช้งานผลักชิ้นงาน โปรดอ้างอิง "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน โปรดดูข้อควรระวังในหน้า 1-269 (3) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-261 (4) มาตรฐานความยาวของโหลดที่ยื่น ในทิศทาง Ma-Mb-Mc ต้องไม่เกิน 150 มม. ระยะโหลดที่ยื่นออกมา โปรดตรวจสอบภาพดรอว์อิ้งค์ได้ที่หน้า 1-16 |
ภาพร่างแสดงขนาด
RCP6CR-SA4C
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับวัตถุที่อยู่โดยรอบ
ขนาดแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | ไม่มีเบรก | 297 | 347 | 397 | 447 | 497 | 547 | 597 | 647 | 697 | 747 |
| มีเบรก | 328 | 378 | 428 | 478 | 528 | 578 | 628 | 678 | 728 | 778 | |
| A | 173 | 223 | 273 | 323 | 373 | 423 | 473 | 523 | 573 | 623 | |
| B | 134 | 184 | 234 | 284 | 334 | 384 | 434 | 484 | 534 | 584 | |
| C | 50 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | |
| D | － | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | |
| E | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | |
| F | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | |
| G | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | |
| H | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | |
| J | 35 | 85 | 85 | 185 | 185 | 285 | 285 | 385 | 385 | 485 | |
| K | 50 | 100 | 100 | 200 | 200 | 300 | 300 | 400 | 400 | 500 | |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 1.1 | 1.2 | 1.3 | 1.4 | 1.5 | 1.6 | 1.7 | 1.7 | 1.8 | 1.9 |
| มีเบรก | 1.3 | 1.4 | 1.5 | 1.5 | 1.6 | 1.7 | 1.8 | 1.9 | 2 | 2.1 | |
RCP6SCR-SA4C
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับวัตถุที่อยู่โดยรอบ
ขนาดแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | ไม่มีเบรก | 340 | 390 | 440 | 490 | 540 | 590 | 640 | 690 | 740 | 790 |
| มีเบรก | 366 | 416 | 466 | 516 | 566 | 616 | 666 | 716 | 766 | 816 | |
| A | 173 | 223 | 273 | 323 | 373 | 423 | 473 | 523 | 573 | 623 | |
| B | 134 | 184 | 234 | 284 | 334 | 384 | 434 | 484 | 534 | 584 | |
| C | 50 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | |
| D | － | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | |
| E | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | |
| F | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | |
| G | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | |
| H | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | |
| J | 35 | 85 | 85 | 185 | 185 | 285 | 285 | 385 | 385 | 485 | |
| K | 50 | 100 | 100 | 200 | 200 | 300 | 300 | 400 | 400 | 500 | |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 1.3 | 1.4 | 1.5 | 1.6 | 1.7 | 1.8 | 1.8 | 1.9 | 2 | 2.1 |
| มีเบรก | 1.5 | 1.6 | 1.6 | 1.7 | 1.8 | 1.9 | 2 | 2.1 | 2.2 | 2.3 | |